发明内容

本发明目的是：发明一种新型液压阀台，该阀台同时驱动两个油缸。通过阀台中的油路换向模块改变阀台中的油路走向，最终实现两个油缸可在以下两种不同连接方式下运行：1)串联：两油缸油路首尾相连，一前一后。1路出油先经过前级油缸，前级油缸动作后再驱动后级油缸动作。2)并联：两油缸油路并联，一左一右。阀台有2路出油，两个油缸同时进油和回油。除上述油路换向模块之外，本液压阀台还带有电磁换向模块，使得本阀台兼顾控制油缸前进和后退、并联和串联的两种功能。

本发明的具体技术方案是：阀台的进油依次经过截止模块、节流调速模块、换向模块、平衡模块、油路切换模块，最后进入油缸。换向模块和油路切换模块都为电磁驱动模块，通过直流24V的电压驱动电磁铁得电，当磁铁线圈通电后阀体会被吸引，通过阀体的位移来开启和关闭不同的排油孔，液压油随之进入不同的排油管路，然后推动油缸的活塞，从而驱动油缸前进和后退。核心是油路换向模块通过阀位的转换来实现油路在串联和并联之间切换。

一种串并联切换液压驱动阀台，是以截止模块、节流调速模块、换向模块、平衡模块、油路切换模块为执行机构，通过叠加组合形成一个完整的阀台装置，通过DC24V电压控制线圈的得失电状态，经过阀芯的位移来改变油路的走向，实现了单阀台控制双油缸的液压。系统中：两个油缸不管是在静止状态下还是动作过程中，都可以在串行联接和并行联接两种联接方式中无扰切换。

进一步的，所述具备各单一功能的模块自下而上紧密叠加组合，各模块之间有螺栓孔，通过通孔螺栓将上述功能模块紧固在阀台底座之上。

进一步的，所述通过DC24V电压控制线圈的得失电状态，移动阀芯的位置来改变油路的走向；本阀台共有3个电磁线圈，分别为换向模块上的2个电磁线圈、油路切换模块上的1个电磁线圈。上述3个电磁线圈的供电电压等级皆为直流24V，通过这3个线圈的得电和失电状态来改变阀芯的位置，最终改变油路的走向。其中核心的油路走向共分以下4种：串联前进、串联后退、并联前进、并联后退。换向模块右边电磁线圈得电，油路切换模块失电，油路依次经过油口⑴—⑵—⑶—⑷—⑼—(A)—⑽—⑸—⑺—⑾—(B)—⑿—⒀—⒁—⒂；当两个油缸串联后退时的油路走向为：换向模块左边电磁线圈得电，油路切换模块失电，油路依次经过油口⑴—⑵—⑶—⒀—⑿—(B)—⑾—⑺—⑸—⑽—(A)—⑼—⑷—⑶—⑵—⑴；当两个油缸并联前进时的油路走向为：换向模块右边电磁线圈得电，油路切换模块得电，油路此时分两路同时经过油缸A和油缸B，其中流经油缸A的油路依次经过油口⑴—⑵—⑶—⑷—⑼—(A)—⑽—⑸—⑻—⒀—⒁—⒂,流经油缸B的油路依次经过油口⑴—⑵—⑶—⑷—⑹—⑺—⑾—(B)—⑿—⒀—⒁—⒂；当两个油缸并联后退时的油路走向为：换向模块左边电磁线圈得电，油路切换模块得电，油路此时分两路同时经过油缸A和油缸B，其中流经油缸A的油路依次经过油口⑴—⑵—⑶—⒀—⑻—⑸—⑽—(A)—⑼—⑷—⒁—⒂，流经油缸B的油路依次经过油口⑴—⑵—⑶—⒀—⑿—(B)—⑾—⑺—⑹—⑷—⒁—⒂。

进一步的，实现两个油缸不管是在静止状态下还是动作过程中，都可以在串行联接和并行联接两种联接方式中无扰切换，不论是在油缸静止时，还是在油缸在前进或者后退的动作过程中，都可以通过油路切换模块的得电或者失电来选择两个油缸是串联运行还是并联运行。

本发明的有益效果：第一是本液压阀台保留了原有换向模块的功能，可以改变油缸前后腔体的进回油方向，从而驱动两个油缸的活塞既可以前进又可以后退。第二是增加了油路换向模块，通过油路切换模块上线圈的得电和失电，改变两个油缸间连接方式，当油路切换模块失电时两个油缸一前一后串联同步运行，动作行程完全一致。当油路切换模块得电时两个油缸一左一右并联运行，推力完全一致，两个油缸共同输出的推力是串联运行的一倍。基于上述的两种功能，我们利用本阀台可以在不同工况下选择不同的油缸连接方式，当同步性优先不需要很大推力时两个油缸选择串联运行，而当推力优先对同步性要求不是很苛刻时两个油缸选择并联运行。一个阀台实现两种驱动油缸的方式，用低成本换来了多功能。