发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、空间占用率小并且能够保证载具稳定翻转的新型的顶升翻转机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机座、顶升模组以及压紧模组，所述顶升模组包括气缸和放置有载具的顶升板，所述气缸竖直设置在所述机座上，所述顶升板转动配合在所述气缸的活动端，所述压紧模组包括支撑板、压杆以及第一拉簧，所述支撑板竖直设置在所述机座上，所述压杆转动配合在所述支撑板上，所述压杆通过所述第一拉簧与所述支撑板相连并且位于所述顶升板的上方，当所述顶升板上升后所述载具的一端顶靠在所述支撑板上，所述载具的另一端顶靠在所述压杆上。

由上述方案可见，通过所述气缸的驱动，所述顶升板带动所述载具上升，当所述载具上升到一定高度时，所述载具的一端顶靠在所述支撑板上，由于所述顶升板转动配合在所述气缸的活动端，因此所述载具以与所述支撑板的接触点为支点，产生翻转运动，同时所述载具的另一端顶靠在所述压杆上，由于所述压杆转动配合在所述支撑板上，并且通过所述第一拉簧与所述支撑板相连，因此所述载具会与所述压杆一起翻转，并且所述压杆会压紧在所述载具上，避免所述载具在翻转过程中出现滑落偏位甚至颠覆掉落的问题，大大地提高了所述载具翻转的稳定性。

进一步地，所述支撑板呈L型，所述支撑板的一端固定在机座上，所述支撑板的另一端设置有第一滚轮，所述载具的一端顶靠在所述第一滚轮上。由此可见，当所述载具上升到一定高度时，所述载具的一端顶靠在所述第一滚轮上，所述第一滚轮可以减小与所述载具之间的摩擦力，避免损坏所述载具，所述载具以与所述第一滚轮的接触点为支点，产生翻转运动。

进一步地，所述压杆的一端转动配合在所述支撑板的侧部，所述压杆的另一端设置有第二滚轮，所述载具的另一端顶靠在所述第二滚轮上。由此可见，当所述载具上升到一定高度时，所述载具的另一端顶靠在所述第二滚轮上，所述第二滚轮可以减小与所述载具之间的摩擦力，避免损坏所述载具，所述载具与所述压杆一起翻转。

进一步地，所述支撑板的侧部设置有限位销，所述限位销位于所述压杆的下方。由此可见，所述限位销位于所述压杆的下方，用于限制所述压杆的下垂角度。

进一步地，所述气缸的活动端设置有翻转组件，所述翻转组件包括安装板、旋转轴以及两个侧装块，所述安装板固定在所述气缸的活动端，两个所述侧装块平行设置在所述安装板上，所述旋转轴的两端分别转动配合在两个所述侧装块上，所述顶升板固定在所述旋转轴上。由此可见，当所述载具的一端顶靠在所述第一滚轮上时，所述顶升板带动所述载具绕着所述旋转轴进行翻转。

进一步地，所述顶升板通过若干根第二拉簧与所述安装板相连。由此可见，在顶升翻转的过程中，所述第二拉簧产生一定的拉力，起到一定的缓冲作用；同时在未进行顶升翻转时，由于所述旋转轴没有位于所述顶升板的中心，在所述第二拉簧的拉力作用下，能够避免所述顶升板向质量分布较多的那侧翻转。

进一步地，所述安装板的上端面竖直设置有若干根限位柱。由此可见，通过所述气缸的驱动，所述顶升板下降复位直至顶靠在所述限位柱上，在所述限位柱的作用下能够确保所述顶升板复回初始位置。

进一步地，所述顶升板上设置有若干个定位销，所述定位销与设置在所述载具上的定位槽相适配。由此可见，通过所述定位销与所述定位槽的配合，确保所述载具定位配合在所述顶升板上，并且结合所述压杆的压紧作用，以保证在顶升翻转过程中不会出现因翻转角度过大而出现所述载具偏位或是倾覆的问题。

进一步地，所述安装板上还设置有若干根穿过所述机座的导向柱。由此可见，在所述顶升板的升降过程中，所述导向柱起到定位导向作用。