具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1所示，本发明所述一种平拍翼低空飞行器，包括机架1，机架1前端设有机头4，机架1尾端设有推进装置，机头4与推进装置之间依次设有第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元，第二飞行单元设于第一飞行单元与第三飞行单元之间的中心位置，且设于机架1的重心位置，机架1上设有控制电路8，第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元分别通过控制电路8控制，第一飞行单元与第三飞行单元同步升降动作，并与第二飞行单元上下交错升降动作。以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，通过控制电路8分别控制第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元动作，并控制第一飞行单元与第三飞行单元同步升降动作，以及控制第二飞行单元与第一飞行单元、第三飞行单元上下交错升降动作，也就是说，当第一飞行单元与第三飞行单元向下动作时，第二飞行单元向上动作，当第一飞行单元与第三飞行单元向上动作时，第二飞行单元向下动作，且会在第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元之间的配合作用下，产生升力实现飞行器的起飞，并在推进装置的作用下实现前行，其结构紧凑，成本低，可以实现低空飞行的效果。

如图2所示，所述第一飞行单元包括短平拍翼一5、传动杆一51、套筒一52、支架一53、固定杆一54、曲柄转轮一55以及驱动电机一56，套筒一52通过支架一53固定于机架1上，短平拍翼一5固定于传动杆一51上端，传动杆一51下端穿过套筒一52铰接于固定杆一54上，固定杆一54固定于曲柄转轮一55上，驱动电机一56驱动曲柄转轮一55转动，驱动电机一56电路连接于控制电路8。采用这样的结构设置，通过控制电路8控制驱动电机一56驱动曲柄转轮一55转动，进而实现上下拉动传动杆一51，由于传动杆一51在套筒一52的定位下，实现垂直上下拉动短平拍翼一5动作。

在本实施例中，所述第二飞行单元包括长平拍翼6、传动杆二61、套筒二62、支架二63、固定杆二64、曲柄转轮二65以及驱动电机二66，套筒二62通过支架二63固定于机架1上，长平拍翼6固定于传动杆二61上端，传动杆二61下端穿过套筒二62铰接于固定杆二64上，固定杆二64固定于曲柄转轮二65上，驱动电机二66驱动曲柄转轮二65转动，驱动电机二66电路连接于控制电路8。采用这样的结构设置，通过控制电路8控制驱动电机二66驱动曲柄转轮二65转动，进而实现上下拉动传动杆二61，由于传动杆二61在套筒二62的定位下，实现垂直上下拉动长平拍翼6动作。

在本实施例中，所述第三飞行单元包括短平拍翼二7、传动杆三71、套筒三72、支架三73、固定杆三74、曲柄转轮三75以及驱动电机三76，套筒三72通过支架三73固定于机架1上，短平拍翼二7固定于传动杆三71上端，传动杆三71下端穿过套筒三72铰接于固定杆三74上，固定杆三74固定于曲柄转轮三75上，驱动电机三76驱动曲柄转轮三75转动，驱动电机三76电路连接于控制电路8。采用这样的结构设置，通过控制电路8控制驱动电机三76驱动曲柄转轮三75转动，进而实现上下拉动传动杆三71，由于传动杆三71在套筒三72的定位下，实现垂直上下拉动短平拍翼二7动作。

如图3所示，所述第一飞行单元的短平拍翼一5、第二飞行单元的长平拍翼6以及第三飞行单元的短平拍翼二7结构相同，其上侧平面为扰流翼面20，下侧平面为扇动翼面21；扰流翼面20由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面20的前部曲面相对于平拍翼的旋转平面向上凸起，扰流翼面20和扇动翼面21在纵向的投影平面呈非对称结构。采用这样的结构设置，驱动组件驱动传动杆9在套筒11内作垂直上下往复动作，当上层平拍翼6在上升时，其扰流翼面20与上方空气相互作用，空气对扰流翼面20前部曲面和后部平滑面之间产生压力差，且该压力差推动平拍翼向前运动；当平拍翼在下降时，其扇动翼面21与下方空气相互作用，平拍翼结合下行运动使扇动翼面21形成矢量攻角C，且该矢量攻角C使扇动翼面21与空气之间产生竖直向上的作用力；且其速度会随着上下往复动作越来越快，当到达一定速度时，产生升力使飞行装置获得升力实现飞行目的。

在本实施例中，所述扰流翼面20与扇动翼面21的前侧缘相互闭合构成前翅缘22，扰流翼面20与扇动翼面21的后侧缘相互闭合构成后翼尾23；扰流翼面20前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘22。采用这样的结构设置，前翅缘22为曲面从而分别接续扰流翼面20与扇动翼面21的前侧缘，前翅缘22的存在可以提高翼型平拍翼的结构强度，且前翅缘22处于平拍翼旋转方向的前侧，曲面前翅缘22可以降低平拍翼旋转时所受到空气阻力，提高驱动装置的动力转化效率。图示中X方向为翼型结构的弦长方向，图示中Z方向为翼型结构的展长方向。所述扰流翼面20沿X方向截面的轮廓线相对于平拍翼的旋转平面呈曲线形，其轮廓线的最高点沿Z方向构成翼展经线H，该翼展经线H处于扰流翼面20的前部曲面上且靠近前翅缘22，从而使扰流翼面20呈前后非对称结构。平拍翼在上升时，所述扰流翼面20与上方空气相互作用，空气对扰流翼面20的翼展经线H前后两侧之间产生压力差，且该压力差推动平拍翼向前运动，两个平拍翼同向作用以转动轴承为中心单向旋转。

在本实施例中，所述扇动翼面21与平拍翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。所述平拍翼在转动轴承上具有一个攻角C，攻角C以扇动翼面21相对于平拍翼的旋转平面进行计算。所述在平拍翼启动后上下往复运动，扰流翼面20向上运动，空气流动经过扰流翼面20在翼展经线H前后两侧产生压强差，该压强差对平拍翼构成一个向前推动力使平拍翼转动，此时，前翅缘22相对空气产生差速从而对平拍翼构成阻力，推进力克服阻力则驱动平拍翼旋转；所述扇动翼面21向下运动，在平拍翼转速很低时，攻角C使空气相对于扇动翼面21作用力基本垂直于平拍翼的旋转平面，则下层空气对平拍翼向前旋转运动造成阻力很小，由此平拍翼可以在上下往复运动一段时间后获得较高的转速。当平拍翼转速较高时，扇动翼面21既存在向下运动还存在向前运动，二者叠加形成的矢量运动相对于平拍翼旋转平面的矢量角大于攻角C，即平拍翼的旋转速度越快扇动翼面21产生的升力更大，通过控制平拍翼的上下运动频率可以提高平拍翼的转速进而改变平拍翼产生的升力。

在本实施例中，所述推进装置包括驱动电机四2与尾翼3，驱动电机四2驱动尾翼3转动。采用这样的结构设置，通过驱动电机四2驱动尾翼3转动，实现给飞行器推力。

在本实施例中，所述机架1底部设有轮式起落架9。采用这样的结构设置，便于飞行器滑行。

以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。