阅读说明：本技术 一种高可靠性多角度纠偏液压缸 (High-reliability multi-angle deviation rectifying hydraulic cylinder ) 是由 梁晨 王安 黄晓 张磊 翟新颖 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公布一种高可靠性多角度纠偏液压缸。包括球绞座和球绞座压块；所述球绞座中心开设有通孔,活塞杆球头安装在绞座通孔中；球绞座通孔右侧是喇叭状孔,球绞座通孔左侧是用于与活塞杆球头配合的SR孔；所述球绞座压块滑动配合安装在球绞座通孔左端,球绞座压块右端是与活塞杆球头配合的球形面；所述球绞座压块轴心开设有润滑通道,润滑通道连通至球绞座压块右端的球形面。本发明通过球绞座与球绞座压块,可调整从不同方向对主机系统纠偏；缸底和球绞座上安装位移检测仪,可有效检测活塞杆伸出长度、换算纠偏角度；纠偏结构装配方便,球绞座压块连接自润滑系统,无需手动润滑,同时防止运动时油杯与主机内部结构干涉。(The invention discloses a high-reliability multi-angle deviation rectifying hydraulic cylinder. Comprises a ball hinge seat and a ball hinge seat pressing block; a through hole is formed in the center of the spherical hinge seat, and the ball head of the piston rod is arranged in the through hole of the hinge seat; the right side of the through hole of the ball hinge seat is a horn-shaped hole, and the left side of the through hole of the ball hinge seat is an SR hole matched with the ball head of the piston rod; the ball hinge seat pressing block is arranged at the left end of the through hole of the ball hinge seat in a sliding fit manner, and the right end of the ball hinge seat pressing block is a spherical surface matched with the ball head of the piston rod; and the axis of the ball hinge seat pressing block is provided with a lubricating channel which is communicated to the spherical surface at the right end of the ball hinge seat pressing block. According to the invention, the deviation of the host system can be corrected from different directions by adjusting the ball screw seat and the ball screw seat pressing block; displacement detectors are arranged on the cylinder bottom and the ball hinge base, and can effectively detect the extension length of the piston rod and convert the deviation correction angle; the structure of rectifying simple to operate, the self-lubricating system is connected to the ball hinge seat briquetting, need not manual lubrication, and oil cup and host computer inner structure interfere when preventing the motion simultaneously.)

一种高可靠性多角度纠偏液压缸

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体是一种高可靠性多角度纠偏液压缸。

背景技术

近年来，随着城镇化建设的加快，水平钻孔类机械市场需求不断增加，纠偏液压缸作为钻孔辅助油缸，直接影响其施工可靠性、钻孔精度。但现有液压缸结构无法满足客户要求，存在纠偏结构复杂，导致主机空间不足。纠偏角度无法检测与控制，影响纠偏精度。在遇到硬岩工况时，产品可靠性不高，出现漏油事故的情况。因此，需要一种新型结构，减小现有问题发生的概率。

例如，中国专利公开的一种顶管机纠偏油缸连接装置（CN206738710U），纠偏油缸的活塞连杆的头部采用球形结构，上底座与下底座通过螺栓连接将球形结构卡在球形凹槽内，球形凹槽与球形结构之间的间隙内可填充润滑剂进行润滑。下底座与顶管机的前筒进行连接，从而可以使其产生三个不同自由度的旋转，避免干涉的问题。

上述现有技术虽然也可实现多角度调节，但占上底座和下底座需螺钉连接，增加装配时间，结构占用的空间较大，影响主机其他结构件设计。同时此油缸下底座需与主机单独固定，无润滑槽润滑油槽，使用一段时间后必须手工加入，安装和维护性不高。并且，此结构也无法满足精准定位、纠偏工作需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种高可靠性多角度纠偏液压缸，通过合理设计密封及液压缸结构，实现了多角度纠偏、高可靠性、易安装的目的。

本发明通过以下技术方案实现：一种高可靠性多角度纠偏液压缸，包括球绞座和球绞座压块；所述球绞座中心开设有通孔，活塞杆球头安装在绞座通孔中；球绞座通孔右侧是喇叭状孔，球绞座通孔左侧是用于与活塞杆球头配合的SR孔；所述球绞座压块滑动配合安装在球绞座通孔左端，球绞座压块右端是与活塞杆球头配合的球形面；所述球绞座压块轴心开设有润滑通道，润滑通道连通至球绞座压块右端的球形面。

其进一步是：所述球绞座压块二阶台端面与球绞座左端齐平，球绞座压块的润滑通道与主机自润滑系统连接。

所述球绞座两侧对称设置有螺纹孔，螺纹孔上安装外置传感器。

缸筒底部两侧对称设置有螺纹孔，螺纹孔上安装外置传感器。

所述缸筒采用整体锻件，缸筒内孔根部设置有一段直径大于缸筒缸径的环形槽。

所述导向套安装在缸筒前端，活塞杆穿过导向套；所述导向套上采用焊铜搭配支承环，导向套上主密封根部设置有防挤出台阶；所述导向套左端开设有防碰撞斜坡。

活塞安装在所述活塞杆内端，活塞上采用焊铜搭配支承环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、多角度调节：通过球绞座与球绞座压块，可调整从不同方向对主机系统纠偏；

2、精准纠偏：缸底和球绞座上安装位移检测仪，可有效检测活塞杆伸出长度、换算纠偏角度；

3、易安装、维护：纠偏结构装配方便，球绞座压块连接自润滑系统，无需手动润滑，同时防止运动时油杯与主机内部结构干涉；

4、耐高压：缸筒整体锻件，减少焊缝缺陷在高压下漏油风险，内孔根部设置环形槽，防止大腔油口螺纹刮伤密封，同时解决了无法刮削根部的问题；导向套及活塞上采用焊铜搭配支承环工艺，组成小间隙支撑系统，提升液压缸耐高压、抗侧载能力；导向套外侧开有防碰撞斜坡，可避免球绞座转动时与导向套碰撞，同时也增加导向长度。

附图说明

图1是本发明实施例主视图；

图2是图1中左视图；

图3是图1中俯视图；

图4是缸筒结构示意图；

图5是导向套焊铜结构示意图；

图6是活塞焊铜结构示意图；

图中：1、球绞座压块；1-1、润滑通道；2、球绞座；3、活塞杆；4、导向套；4-1、防碰撞斜坡；5、缸筒；6、活塞；7、螺纹孔；8、环形槽。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1至图3所示，一种高可靠性多角度纠偏液压缸，球绞座2为长方形，球绞座2左端面设有四个螺纹孔，用于同主机连接。球绞座2中心开设有通孔，活塞杆3球头安装在绞座2通孔中；球绞座2通孔右侧是喇叭状孔，球绞座2通孔左侧是用于与活塞杆3球头配合的SR孔。

球绞座压块1滑动配合安装在球绞座2通孔左端，球绞座压块1右端是与活塞杆3球头配合的球形面。球绞座与球绞座压块无需螺钉固定，球绞座压块直接嵌入球绞座2通孔即可，装配方便，增减少占用空间。球绞座压块装配后右端与球头配合，左端二阶台端面与球绞座齐平。当钻进受力需纠偏时，球头顶在球绞座压块上，可从不同方向推进压块，进行多角度调节。

球绞座压块1轴心开设有润滑通道1-1，润滑通道1-1连通至球绞座压块1右端的球形面。球绞座压块1的润滑通道1-1与主机自润滑系统连接，可将润滑油直接打入到球绞座压块1，无需手动润滑，同时防止运动时油杯与主机内部结构干涉，起到易安装、维护的作用。

球绞座2两侧和缸筒5底部两侧分别对称设置有螺纹孔7，螺纹孔7用于安装外置传感器。液压缸与主机安装后可根据实际情况选择一边安装外置传感器，外置传感器一侧安装在缸底、一侧安装在球绞座外平面上，可有效检测活塞杆伸出长度、换算纠偏角度。

结合图4所示，缸筒5采用整体锻件，取消了分离设置的接头、缸底结构，减少焊缝缺陷在高压下漏油的风险。缸筒5内孔根部设置有一段直径大于缸筒5缸径的环形槽8，一方面防止大腔油口螺纹刮伤密封，一方面解决了刮削头无法加工内孔根部的情况。

结合图5所示，导向套4安装在缸筒5前端，活塞杆3穿过导向套4；导向套4上采用焊铜搭配支承环，导向套4上主密封根部设置有防挤出台阶。导向套4左端开设有防碰撞斜坡4-1，防碰撞斜坡4-1可避免球绞座转动时与导向套碰撞，同时也增加导向长度。

结合图6所示，活塞6安装在活塞杆3内端，活塞6上采用焊铜搭配支承环，组成小间隙支撑系统，提升液压缸抗侧载能力。