阅读说明：本技术 一种密闭门自动启闭装置 (Automatic opening and closing device for airtight door ) 是由 陈国成 曹广海 杨尊胜 王峰 孟令义 王全勇 刘长富 刘九周 王斌 赵振艾 张涛 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种密闭门自动启闭装置,该装置包括第一液压驱动组件,所述第一液压驱动组件的液压缸与固定物相连,所述第一液压驱动组件的活塞杆与密闭门相连,所述第一液压驱动组件用于驱动密闭门运动以便实现密闭门的启闭；闭锁机构,所述闭锁机构包括第二液压驱动组件以及旋转闭锁组件,所述旋转闭锁组件包括齿轮盘、横杆以及齿条。本申请提供的密闭门自动启闭装置,可以实现自动远程控制,安全可靠,提高了安全性、可靠性,实现了远程自动操作。实现了泵房密闭门的远程开闭,填补了行业空白,大大的提高了安全性及可靠性。(The invention discloses an automatic opening and closing device of a sealed door, which comprises a first hydraulic driving assembly, wherein a hydraulic cylinder of the first hydraulic driving assembly is connected with a fixed object, a piston rod of the first hydraulic driving assembly is connected with the sealed door, and the first hydraulic driving assembly is used for driving the sealed door to move so as to open and close the sealed door; the locking mechanism comprises a second hydraulic driving assembly and a rotary locking assembly, and the rotary locking assembly comprises a gear disc, a cross bar and a rack. The automatic opening and closing device for the sealed door can achieve automatic remote control, is safe and reliable, improves safety and reliability, and achieves remote automatic operation. The remote opening and closing of the pump room airtight door are realized, the industry blank is filled, and the safety and the reliability are greatly improved.)

一种密闭门自动启闭装置

技术领域

本发明涉及密闭门技术领域，特别是涉及一种密闭门自动启闭装置。

背景技术

矿井的排水系统是检验抗灾能力的重要体现，目前，绝大部分矿井已经实现了水泵的远程控制，而泵房和变电所密闭门的远程控制还处于空白阶段。密闭门用于井下主变电所和主排水泵房通往井底车场的通道内,容易关闭,以防止水的突然浸入。密闭门门扇为平钢板、井字筋板、圈梁等组焊而成。门框为槽钢、工字钢组合框架结构。拉紧装置为楔形滑块楔紧。门枢采用滚动轴承支撑。密闭门是一种能增加气密性的门。密闭门的材料有木质、钢质。现有技术中的密闭门靠人工关闭，一旦井下发生水害时，难以保证人员安全、快速的撤离。

发明内容

本发明提供了一种密闭门自动启闭装置。

本发明提供了如下方案：

一种密闭门自动启闭装置，包括：

第一液压驱动组件，所述第一液压驱动组件的液压缸与固定物相连，所述第一液压驱动组件的活塞杆与密闭门相连，所述第一液压驱动组件用于驱动密闭门运动以便实现密闭门的启闭；

闭锁机构，所述闭锁机构包括第二液压驱动组件以及旋转闭锁组件，所述旋转闭锁组件包括齿轮盘、横杆以及齿条，所述齿轮盘与所述密闭门可旋转相连，所述横杆与所述齿轮盘固定相连，所述齿条与密闭门上的滑轨配合连接，所述齿轮盘与所述齿条啮合连接，所述第二液压驱动组件的活塞杆与所述齿条的一端相连；所述第二液压驱动组件用于驱动所述齿条沿所述滑轨运动，以便带动所述齿轮盘以及所述横杆旋转使所述横杆进入密闭门的门框上的固定槽内实现闭锁。

优选地：所述固定槽内设置有楔形锁紧导向组件，所述楔形锁紧导向组件用于引导所述横杆朝向所述密闭门外侧运动以便使所述密闭门与密闭门的门框形成密闭状态。

优选地：所述密闭门的门框上形成有密封组件，所述密闭门锁闭后所述密封组件位于所述密闭门与所述密闭门的门框之间。

优选地：还包括液压站，所述液压站包括多个分别与所述第一液压驱动组件以及所述第二液压驱动组件各自包含的油管相连的电磁阀；各个电磁阀分别与控制器相连；所述控制器用于控制各个电磁阀的通断状态。

优选地：还包括图像摄取机构，所述图像摄取机构与监控器可通信相连；所述图像摄取机构包括用于获取密闭门图像的摄像头。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种密闭门自动启闭装置，在一种实现方式下，该装置可以包括第一液压驱动组件，所述第一液压驱动组件的液压缸与固定物相连，所述第一液压驱动组件的活塞杆与密闭门相连，所述第一液压驱动组件用于驱动密闭门运动以便实现密闭门的启闭；闭锁机构，所述闭锁机构包括第二液压驱动组件以及旋转闭锁组件，所述旋转闭锁组件包括齿轮盘、横杆以及齿条，所述齿轮盘与所述密闭门可旋转相连，所述横杆与所述齿轮盘固定相连，所述齿条与密闭门上的滑轨配合连接，所述齿轮盘与所述齿条啮合连接，所述第二液压驱动组件的活塞杆与所述齿条的一端相连；所述第二液压驱动组件用于驱动所述齿条沿所述滑轨运动，以便带动所述齿轮盘以及所述横杆旋转使所述横杆进入密闭门的门框上的固定槽内实现闭锁。本申请提供的密闭门自动启闭装置，可以实现自动远程控制，安全可靠，以往的防水闸门使用人工手动关闭，一是手动关闭不严，有漏水现象；二是出现透水灾害事故时，无法实现远程关闭密闭门；三是没有监控设施，无法实现视频传送，保证不了人员安全、快速撤离。该装置完全解决了以上问题，提高了安全性、可靠性，实现了远程自动操作。实现了泵房密闭门的远程开闭，填补了行业空白，大大的提高了安全性及可靠性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种密闭门自动启闭装置的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的一种密闭门自动启闭装置的另一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的A-A面的剖视图；

图4是本发明实施例提供的电器原理图；

图5是本发明实施例提供的液压原理图。

图中：第一液压驱动组件1、第二液压驱动组件2、齿轮盘3、横杆4、齿条5、固定槽6、楔形锁紧导向组件7、液压站8、电磁阀9、密闭门10、门框11、密封组件12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5，为本发明实施例提供的一种密闭门自动启闭装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该第一液压驱动组件1，所述第一液压驱动组件1的液压缸与固定物相连，所述第一液压驱动组件1的活塞杆与密闭门10相连，所述第一液压驱动组件1用于驱动密闭门10运动以便实现密闭门的启闭；该第一液压驱动组件1的液压缸可以与门框或者墙体相连，相连时可以采用铰接的方式。活塞杆与密闭门相连处也可以采用铰接的方式，保证可以顺利实现密闭门的开启以及关闭。

闭锁机构，所述闭锁机构包括第二液压驱动组件2以及旋转闭锁组件，所述旋转闭锁组件包括齿轮盘3、横杆4以及齿条5，所述齿轮盘3与所述密闭门10可旋转相连，所述横杆4与所述齿轮盘3固定相连，所述齿条5与密闭门10上的滑轨配合连接，所述齿轮盘3与所述齿条5啮合连接，所述第二液压驱动组件2的活塞杆与所述齿条5的一端相连；所述第二液压驱动组件2用于驱动所述齿条沿所述滑轨运动，以便带动所述齿轮盘3以及所述横杆4旋转使所述横杆4进入密闭门的门框11上的固定槽6内实现闭锁。可以想到的是，在实际应用中，该横杆的长度不大于密闭门的高度且大于密闭门的宽度。

为了保证密闭门关闭后封闭更加紧密，所述固定槽6内设置有楔形锁紧导向组件7，所述楔形锁紧导向组件7用于引导所述横杆4朝向所述密闭门10外侧运动以便使所述密闭门10与密闭门10的门框11形成密闭状态。进一步的，所述密闭门的门框11上形成有密封组件12，所述密闭门10锁闭后所述密封组件12位于所述密闭门10与所述密闭门的门框11之间。该楔形锁紧导向组件可以形成向密闭门外侧的倾斜面，使得横杆进入固定槽内后引导横杆向密闭门外侧运动，使密闭门与门框接触更加紧密。设置的密封组件可以被压缩发生形变，保证密封性能更好。

为了实现该装置的自动化控制，还包括液压站8，所述液压站8包括多个分别与所述第一液压驱动组件1以及所述第二液压驱动组件2各自包含的油管相连的电磁阀9；各个电磁阀分别与控制器（图中未示出）相连；所述控制器用于控制各个电磁阀9的通断状态。该控制器通过控制各个电磁阀的通断状态控制第一液压驱动组件以及第二液压驱动组件的工作状态，当需要使密闭门开启时，控制第一液压驱动组件动作使活塞杆回收，将密闭门拉紧实现关闭，然后控制第二液压驱动组件动作，带动齿条运动，齿条带动齿轮旋转，以使横杆旋转使其轴向呈接近水平状态，横杆的端部进入固定槽内实现密闭门的闭锁。由于固定槽内设置有楔形锁紧导向组件，因此横杆进入固定槽内后会向密闭门的外侧发生一定程度的位移，保证密闭门闭锁后呈密封状态。为了对密闭门的闭锁状态进行远程监控，还包括图像摄取机构，所述图像摄取机构与监控器可通信相连；所述图像摄取机构包括用于获取密闭门图像的摄像头。通过摄像头可以获取密闭门的实时画面，并将该画面传输给监控器，工作人员通过监控器可以远程观察密闭门状态，进而根据需要通过控制器向第一液压驱动组件、第二液压驱动组件发送相应的控制指令。

为进一步提高矿井的抗灾能力，实现密闭门的自动化操作，提高安全系数。本申请发明人对密闭门的结构进行了深入研究和探讨，自行设计和制作了防水闸门远程操控装置，经过在现场调试成功，实现无人值守自动化开关、地面远程控制。本装置使用液压站及电磁阀控制液压缸，带动密闭门，实现开闭动作，密闭门上设有楔形闭锁装置，楔形闭锁装置组件包括：横杆、第二液压驱动组件可以包括行程9cm的液压缸、自制齿条带动齿轮旋转装置实现自动闭锁如图2所示，，利用第一液压驱动组件操纵密闭门闭合，第二液压驱动组件实现门的闭锁，楔形闭锁装置利用齿条传动齿轮实现闭锁。同时，自行设计了电控装置，系统采用三菱PLC为控制核心，利用上位机进行组态，实现了远程控制。另外，安装了视频监控系统，实现了远程可视化操作。

总之，本申请提供的密闭门自动启闭装置，可以实现自动远程控制，安全可靠，以往的防水闸门使用人工手动关闭，一是手动关闭不严，有漏水现象；二是出现透水灾害事故时，无法实现远程关闭密闭门；三是没有监控设施，无法实现视频传送，保证不了人员安全、快速撤离。该装置完全解决了以上问题，提高了安全性、可靠性，实现了远程自动操作。实现了泵房密闭门的远程开闭，填补了行业空白，大大的提高了安全性及可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。