阅读说明：本技术 车门控制装置 (Vehicle door control device ) 是由 西塚三男 于 2019-05-10 设计创作，主要内容包括：公开了一种车门控制装置(10),具有：设置在侧门的车厢内部侧上的滑动操作部；至少被设置用于滑动操作部的探测单元(20),该探测单元探测手沿着滑动操作部移动的滑动操作；门锁装置(40),其保持侧门的关门状态；以及控制装置(70),当基于探测单元(20)的探测结果探测到滑动操作时,该控制装置通过门锁装置(40)释放侧门的关门状态。(Disclosed is a vehicle door control device (10) provided with: a slide operation portion provided on a cabin interior side of the side door; a detection unit (20) provided at least for the slide operation section, the detection unit detecting a slide operation of the hand moving along the slide operation section; a door lock device (40) for keeping the door closed; and a control device (70) that releases the door-closed state of the side door by the door-lock device (40) when a sliding operation is detected based on the detection result of the detection unit (20).)

车门控制装置

技术领域

本发明涉及车门控制装置。

背景技术

专利文献1中描述的门锁装置包括保持门关闭的闩锁构件、锁定闩锁构件的球构件、探测与门握持部的接触并产生门打开指令信号的锁释放指令单元、以及响应于门打开指令信号通过球构件释放闩锁构件的锁定的锁释放单元。根据该门锁装置，当使用者握住门握持部时，探测到与门握持部的接触，并且产生门打开指令信号。因此，闩锁构件的锁定被释放，并且可以通过沿打开方向驱动门而打开门。因此，因为门的打开响应于人用于打开门的操作，例如握住门握持部，所以有意识的操作是不必要的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-S64-6480

发明内容

技术问题

在专利文献1中描述的门锁装置中，单个传感器电极布置在门握持部上，以根据静电电容的变化探测与门握持部的接触。因此，即使使用者触摸门握持部而不打算开门，闩锁构件的锁定也被释放。

根据本发明的实施例，可以在车门控制装置中适当地反映使用者的操作意图。

问题的解决方案

根据本发明的实施例，车门控制装置包括设置在门的车辆内部侧上的滑动操作部、至少设置在滑动操作部中并构造为探测滑动操作的探测单元、构造为将门保持在关闭状态中的门锁装置、以及构造为当基于探测单元的探测结果确定探测到滑动操作时通过门锁装置释放门的关闭状态的控制器。

车门控制装置还可以包括把手部分，其设置在门的车辆内部侧上，并且当门打开或关闭时用作把手。滑动操作部优选地布置为与把手部分连续，并且控制器优选地构造为当确定探测到向把手部分移动的滑动操作时，通过门锁装置释放门的关闭状态。

此外，车门控制装置还可以包括把手部分，该把手部分设置在门的车辆内部侧上，并且当门打开或关闭时用作把手。在这种情况下，滑动操作部优选地被构造为与把手部分的一部分或全部形状交叉，或者被构造为与把手部分的一部分或全部形状重叠。

此外，车门控制装置优选地还包括照明单元，其至少设置在滑动操作部中，并且构造为通过照明来引导滑动操作的方向。

此外，门锁装置优选地包括闩锁，其构造为通过与车体接合而将所述门保持在关闭状态。当确定探测到滑动操作时，控制器优选地构造为释放闩锁，直到门的打开角度达到或超过阈值。

此外，探测单元优选地是静电电容传感器，其构造为通过静电电容的变化来探测使用者的接触。多个静电电容传感器优选地沿着滑动操作的方向从上游侧到下游侧以一定间隔布置。控制器优选地构造为当最上游的电容传感器探测到传感器输入时，开始接收到达毗邻在下游侧上的静电电容传感器的静电电容传感器的传感器输入。

发明的有益效果

根据本发明的实施例，提供了能够适当地反映使用者的操作意图的车门控制装置。

附图说明

图1是示出了应用根据本实施例的车门控制装置的侧门的正视图；

图2是示出了侧门的透视图；

图3是示出了车门控制装置的结构的框图；

图4是侧门的主要部分的放大的正视图；

图5是示出了开闩单元的结构的示意图；

图6是示出了锁定单元的结构的示意图；

图7(a)至7(d)是示出了锁定单元的操作的示意图；

图8是示出了根据本实施例的车门控制装置的操作的流程图；

图9是示出了根据本实施例的车门控制装置的操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，根据本实施例的车门控制装置10将被描述为应用于车辆的侧门1。在此，图1是示出了应用根据本实施例的车门控制装置10的侧门1的正视图。图2是示出侧门1的透视图。图3是示出车门控制装置10的结构的框图。图4是侧门1的主要部分的放大的正视图。

侧门1是在前立柱与中立柱之间打开和关闭门开口的前侧侧门。侧门1的前端部分通过铰链机构(未示出)连接到车体，并且绕铰链机构可旋转。侧门1主要包括门本体2和门饰板3。

门本体2包括在车辆外部侧上形成半部分的门本体的门外板和在车辆内部侧上形成半部分的门本体的门内板。门外板和门内板通过连结其周边部分形成闭合截面，并且在闭合截面内形成空间。

门饰板3是装饰车辆内部的内部部件，并且设置在门本体2的车辆内部侧以覆盖门本体2。门饰板3的主要部分具有沿着车辆上下方向和车辆前后方向的表面形状。在门饰板3中，门袋3a沿车辆上下方向设置在门饰板3的下部位置处，并且扬声器托架3b设置在门袋3a的前面。门扶手3c沿车辆上下方向设置在门饰板3的中央位置。

当侧门1打开和关闭时用作把手的门辅助握持部(把手部分)3d设置在门扶手3c的前面。门辅助握持部3d布置为从车辆的前侧到后侧的面向下的倾斜形状。连续成形为与门辅助握持部3d连续的滑动操作部3e设置在门辅助握持部3d的上端上。

滑动操作部3e布置为竖向壁形状，以便面对门饰板3，并且与门饰板3形成间隙。在手指***间隙的状态下，使用者可以通过沿着滑动操作部3e的形状将手从上侧移动到下侧来使用滑动操作部3e执行滑动操作。此外，因为滑动操作部3e被成形为与门辅助握持部3d连续，所以手可以随着滑动操作的一系列运动而移动到门辅助握持部3d。在本实施例中，将手沿着滑动操作部3e移动到门辅助握持部3d的滑动操作被采用作为用于打开侧门1的操作。

车门控制装置10主要包括探测单元20、开关单元30、门锁装置40、照明单元50、半开门传感器60和控制装置70。

探测单元20探测使手(人体)接触并沿着滑动操作部3e移动(包括接近状态的移动)的滑动操作，并且包括多个静电电容传感器，所述多个静电电容传感器在本实施例中为三个静电电容传感器21至23。静电电容传感器21至23中的每一个基于静电电容的变化来探测使用者的接触(包括接近)。如图4所示，第一静电电容传感器21(在下文中，根据需要称为“第一传感器21”)布置在滑动操作部3e的上端侧上，第二静电电容传感器22(在下文中，根据需要称为“第二传感器22”)布置在滑动操作部3e的下端侧上，第三静电电容传感器23(在下文中，称为“第三传感器23”)布置在门辅助握持部3d的下端侧上。根据从第一传感器21到第三传感器23的探测结果，即，通过循序地探测使用者的从第一传感器21到第三传感器23的接触，可以探测沿着滑动操作部3e到达门辅助握持部3d的滑动操作。因此，基于滑动操作的方向，第一传感器21布置在最上游位置，第二传感器22布置在第一传感器21的下游，第三传感器23布置在更下游(最下游)。

开关单元30包括锁定开关31和解锁开关32。锁定开关31和解锁开关32布置在门饰板3的成形表面的一部分上。锁定开关31是用于将门锁装置40操作到锁定状态中的开关。解锁开关32是用于将门锁装置40操作到解锁状态中的开关。

门锁装置40是将侧门1保持在关闭状态中的装置，并且包括与车体接合的闩锁40a。开闩单元41、锁定单元42和操作手柄43经由线缆装置连接到门锁装置40。

图5是示出了开闩单元41的结构的示意图。开闩单元41是由控制装置70控制以通过门锁装置40释放侧门1的关闭状态的装置。开闩单元41包括开闩马达41a和连接到开闩马达41a的输出轴的开闩杆41b。将开闩杆41b和门锁装置40彼此连接的第一线缆装置45连接到开闩杆41b。

第一线缆装置45包括内部线缆45a和管状外部线缆45b。内部线缆45a***到外部线缆45b的中空部分中，并且可以在外部线缆45b内部移动。外部线缆45b的一个端部固定到开闩单元41的线缆保持部41c，并且其另一端部固定到门锁装置40。内部线缆45a的一个端部连接到开闩杆41b，并且其另一端部连接到操作门锁装置40的闩锁40a的可移动点。

当开闩单元41未处于操作中时，开闩杆41b处于初始位置(未示出)。在开闩杆41b处于初始位置的状态下，内部线缆45a不被拉动，并且门锁装置40的可移动点不***作。在这种情况下，门锁装置40的闩锁40a处于与车体接合的接合状态(闩锁状态)。因此，侧门1保持在关闭状态。

然后，当开闩单元41操作时，开闩马达41a以预定量沿向前方向旋转。当开闩杆41b通过开闩马达41a的旋转从初始位置旋转到开闩位置时，连接到开闩杆41b的内部线缆45a被拉动(图5所示的状态)。因此，门锁装置40的连接到内部线缆45a的另一端的可移动点***作。通过该操作，闩锁40a与车体之间的接合状态被释放(开闩状态)。也就是说，通过操作开闩单元41并向门锁装置40输入操作力，侧门1的通过门锁装置40的关闭状态被释放。

另一方面，当开闩单元41停止操作时，开闩马达41a以预定量沿相反方向旋转。当开闩杆41b通过开闩马达41a的旋转从开闩位置旋转到初始位置时，连接到开闩杆41b的内部线缆45a被返回。因此，门锁装置40的连接到内部线缆45a的另一端的可移动点***作到初始状态。通过该操作，闩锁40a进入闩锁状态，在该状态中，闩锁40a能够与车体接合。因此，当侧门1处于关闭状态时，其关闭状态被保持。

图6是示出了锁定单元42的结构的示意图。图7(a)至图7(d)是示出了锁定单元42的操作的示意图。锁定单元42是由控制装置70控制以在门锁装置40的解锁状态与门锁装置40的锁定状态之间切换的装置。门锁装置40的解锁状态是以下状态：其中，由开闩单元41向门锁装置40输入操作力是有效的，并且对应于侧门1的关闭状态可以被释放的状态。另一方面，门锁装置40的锁定状态是以下状态：其中，由开闩单元41向门锁装置40输入操作力是无效的，并且对应于禁止释放侧门1的关闭状态的状态。

锁定单元42包括锁定马达42a、连接到锁定马达42a的输出轴的马达杆42b、以及由旋转轴枢转地支撑的不同于马达杆42b的锁定杆42c。马达杆42b的末端形成为大致U形的可移动件42b1，并且构造为通过与布置在锁定杆42c上的接合销42c1接合来旋转锁定杆42c。

将锁定杆42c和门锁装置40彼此连接的第二线缆装置46连接到锁定杆42c。第二线缆装置46包括内部线缆46a和管状外部线缆46b。内部线缆46a***到外部线缆46b的中空部分中，并且可以在外部线缆46b内部移动。外部线缆46b的一个端部固定到锁定单元42的线缆保持部42d，并且其另一端部固定到门锁装置40。内部线缆46a的一个端部连接到锁定杆42c，并且其另一端部连接到门锁装置40。

当马达杆42b处于初始位置时(图7(a))，锁定杆42c处于锁定位置。在这种情况下，门锁装置40处于锁定状态。在锁定状态中，由于开闩单元41对门锁装置40的操作被取消，侧门1的打开受到限制。

首先，将描述从锁定状态到解锁状态的切换操作。当锁定单元42操作时，锁定马达42a以预定量沿向前方向旋转。锁定马达42a的旋转引起马达杆42b沿第一方向(图7(a)至图7(d)中逆时针方向)旋转到第一旋转位置(图7(b))。此时，马达杆42b的可移动件42b1的一端与锁定杆42c的接合销42c1接合，使得接合销42c1被推动，并且锁定杆42c旋转到解锁位置(图7(b))。当锁定杆42c旋转到解锁位置时，连接到锁定杆42c的内部线缆46a被拉动。当内部线缆46a被拉动时，连接到内部线缆46a的另一端的门锁装置40***作，并且门锁装置40进入解锁状态。在解锁状态下，由于开闩单元41对门锁装置40的操作是有效的，所以侧门1可以被打开。

然后，锁定马达42a沿相反方向旋转恒定的量。锁定马达42a的旋转引起马达杆42b沿第二方向(图7(a)至图7(d)中的顺时针方向)旋转到初始位置。由于马达杆42b的可移动件42b1旋转而不与锁定杆42c的接合销42c1接合，所以只有马达杆42b返回到初始位置(图7(c))。因此，锁定杆42c保持解锁位置。

接下来，将描述从解锁状态到锁定状态的切换操作。当锁定单元42操作时，锁定马达42a以预定量沿相反方向旋转。锁定马达42a的旋转引起马达杆42b沿第二方向(图7(a)至图7(d)中的顺时针方向)旋转到第二旋转位置(图7(d))。此时，马达杆42b的可移动件42b1的另一端与锁定杆42c的接合销42c1接合，使得接合销42c1被推动，并且锁定杆42c旋转到锁定位置(图7(d))。当锁定杆42c旋转到锁定位置时，连接到锁定杆42c的内部缆线46a被推动。当内部线缆46a被推动时，连接到内部线缆46a的另一端的门锁装置40***作，并且门锁装置40进入锁定状态。在锁定状态中，由于开闩单元41对门锁装置40的操作被取消，侧门1的打开受到限制。

然后，锁定马达42a沿向前方向旋转恒定的量。锁定马达42a的旋转引起马达杆42b沿第二方向(图7(a)至图7(d)中的逆时针方向)旋转到初始位置。由于马达杆42b的可移动件42b1旋转而不与锁定杆42c的接合销42c1接合，所以只有马达杆42b返回到初始位置(图7(a))。因此，锁定杆42c保持锁定位置。

借助使用者的手动操作，操作手柄43通过操作门锁装置40来释放侧门1的关闭状态。如上所述，侧门1的关闭状态的释放通过开闩单元41操作门锁装置40来执行。然而，用于手动操作的操作手柄43是假设开闩单元41出现故障等而设置的。操作手柄43在门扶手3c的上表面上设置在门辅助握持部3d附近。当从车辆内部侧观察时，由于操作手柄43被门辅助握持部3d遮盖，所以操作手柄43可以以不显眼的状态布置。

操作手柄43的后端由销(未示出)枢转地支撑，并且前端侧构造为可绕其后端旋转。操作手柄43在与门扶手3c齐平的关闭位置与其前端侧从门扶手3c被拉起的打开位置之间的范围内旋转。操作手柄43经由包括内部线缆和外部线缆的第三线缆装置连接到门锁装置40。

当操作手柄43从关闭位置旋转到打开位置时，连接到操作手柄43的第三线缆装置被拉动。因此，门锁装置40的连接到第三线缆装置的另一端的可移动点***作。通过该操作，闩锁40a与车体之间的接合状态被释放(开闩状态)。也就是说，通过拉起操作手柄43并向门锁装置40输入操作力，门锁装置40对侧门1的关闭状态被释放。

照明单元50设置为通过照明来引导滑动操作的方向。照明单元50包括多个LED(发光二极管)，在本实施例中为七个LED 51至57。如上所述，滑动操作对应于连续地沿循滑动操作部3e从上侧到下侧朝向门辅助握持部3d的操作。如图4所示，七个LED 51至57从滑动操作部3e的上端到门辅助握持部3d的下端以预定间距进行布置。具体地，三个LED 51至53从滑动操作部3e的上端至下端进行布置，并且四个LED 54至57从门辅助握持部3d的上端至下端进行布置。通过从滑动操作部3e的上端到门辅助握持部3d的下端循序地打开LED 51至57，可以引导滑动操作的方向。

半开门传感器60是探测侧门1的半开门的传感器。具体地，半开门传感器60探测侧门1的打开角度是否等于或大于用于探测半开门的阈值。

控制装置70是控制车门控制装置10的装置。控制装置70主要包括控制器71、静电电容传感器输入电路72、门开关输入电路73、马达驱动电路74、LED驱动电路75和半开门传感器输入电路76。

控制单元71基于从每个输入电路72、73和76输入的信息向每个驱动电路74、75输出控制信号。通过该控制信号，开闩单元41的操作状态、锁定单元42的操作状态以及构成照明单元50的LED 51至57的照明状态被控制。主要包括CPU、ROM、RAM和I/O接口的微型计算机可以用作控制单元71。CPU根据控制程序(处理器)执行各种类型的控制。ROM存储由CPU执行的程序或用于执行所述程序的必要的数据。RAM是当CPU执行程序时的工作区域。

关于本实施例，当基于来自第一传感器21到第三传感器23的探测结果确定使用者的接触为沿着滑动操作部3e移动到门辅助握持部3d的滑动操作时，控制单元71通过门锁装置40释放侧门1的关闭状态。

第一传感器21、第二传感器22和第三传感器23的传感器信号被输入到静电电容传感器输入电路72。输入到静电电容传感器输入电路72的传感器信号被输出到控制单元71。

锁定开关31和解锁开关32的开关信号被输入到门开关输入电路73。输入到门开关输入电路73的开关信号被输出到控制单元71。

马达驱动电路74响应于来自控制单元71的控制信号旋转地驱动开闩单元41的开闩马达41a和锁定单元42的锁定马达42a。

LED驱动电路75响应于来自控制单元71的控制信号打开并驱动七个LED51至57。

来自半开门传感器60的传感器信号被输入到半开门传感器输入电路76。输入到半开门传感器输入电路76的传感器信号被输出到控制单元71。

根据本实施例的车门控制装置10的操作将被描述。在此，图8和图9是示出了根据本实施例的车门控制装置10的操作的流程图。在流程图中所示的过程由控制装置70执行。在该流程图的开始，可以仅接收探测单元20的三个静电电容传感器21至23中的第一传感器(沿滑动操作方向处于最上游位置的静电电容传感器)21的传感器输入(传感器信号)。

首先，在步骤S10中，控制装置70等待第一传感器21的传感器信号的输入和解锁开关32的开关信号的输入。如果信号被输入，则等待过程终止，并且过程进行到步骤S11。

在步骤S11中，控制装置70确定是否执行了用于操作解锁开关32的解锁操作。解锁操作的存在或不存在通过解锁开关32的开关信号输入的存在或不存在来确定。当解锁操作被执行时，在步骤S11中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S12。另一方面，当解锁操作未被执行时，在步骤S11中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S16。

在步骤S12中，控制装置70通过打开和驱动照明单元50的LED 51至57来开始引导照明。引导照明通过从滑动操作部3e的上端朝向门辅助握持部3d的下端循序地打开LED 51至57来引导滑动操作的方向。被点亮的LED 51至57中的每一个在基于其照明定时的一定时间段之后熄灭，并且在一定时间段之后再次点亮，并且重复该操作直到引导照明结束。

在步骤S13中，控制装置70启动计时器。

在步骤S14中中，控制装置70确定计时器的计数值是否超过上限时间。步骤S14中的上限时间表示从解锁开关32的操作到在滑动操作部3e的上端(第一传感器21的布置位置)处执行接触操作时的有效时间，并且通过实验或模拟来设置最佳值。当计时器的计数值超过上限时间时，在步骤S14中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S15。另一方面，当计时器的计数值没有超过上限时间时，在步骤S14中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S16。

在步骤S15中，控制装置70结束引导照明。

在步骤S16中，控制装置70确定位于滑动操作部3e上端处的第一传感器21是否探测到接触。当第一传感器21探测到接触时，在步骤S16中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S17。当第一传感器21没有探测到接触时，在步骤S16中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S14。

在步骤S17中，控制装置70开始接收第二传感器22的传感器信号。

在步骤S18中，控制装置70重置计时器的计数值，然后重启计时器。

在步骤S19中，控制装置70确定计时器的计数值是否超过上限时间。步骤S19中的上限时间表示从滑动操作部3e的上端(第一传感器21的布置位置)到滑动操作部3e的下端(第二传感器22的布置位置)的滑动操作的有效时间，并且通过实验或模拟来设置最佳值。当计时器的计数值超过上限时间时，在步骤S19中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S15。另一方面，当计时器的计数值没有超过上限时间时，在步骤S19中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S20。

在步骤S20中，控制装置70确定位于滑动操作部3e下端处的第二传感器22是否探测到接触。当第二传感器22探测到接触时，在步骤S20中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S21。当第二传感器22没有探测到接触时，在步骤S20中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S19。

在步骤S21中，控制装置70开始接收第三传感器23的传感器信号。

在步骤S22中，控制装置70重置计时器的计数值，然后重启计时器。

在步骤S23中，控制装置70确定计时器的计数值是否超过上限时间。步骤S23中的上限时间表示从滑动操作部3e的下端(第二传感器22的布置位置)到门辅助握持部3d的下端(第三传感器23的布置位置)的滑动操作的有效时间，并且通过实验或模拟来设置最佳值。当计时器的计数值超过上限时间时，在步骤S23中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S15。另一方面，当计时器的计数值没有超过上限时间时，在步骤S23中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S24。

在步骤S24中，控制装置70确定位于门辅助握持部3d下端处的第三传感器23是否探测到接触。当第三传感器23探测到接触时，在步骤S24中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S25。当第三传感器23没有探测到接触时，在步骤S24中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S23。

在步骤S25中，控制装置70确定门锁装置40是否处于解锁状态。当门锁装置40处于解锁状态时，在步骤S25中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S27。另一方面，当门锁装置40处于锁定状态时，在步骤S25中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S26。

在步骤S26中，控制装置70操作锁定单元42将门锁装置40切换到解锁状态。

在步骤S27中，控制装置70操作开闩单元41将门锁装置40切换到开闩状态。也就是说，门锁装置40对侧门1的关闭状态被释放。

在步骤S28中，控制装置70参考来自半开门传感器60的传感器信号，并确定侧门1的打开角度是否等于或大于用于探测半开门的阈值。当侧门1的打开角度等于或大于该阈值时，在步骤S28中做出肯定的判断，并且过程进行到步骤S29。当侧门1的打开角度小于该阈值时，在步骤S28中做出否定的判断，并且过程进行到步骤S28。

在步骤S29中，控制装置70停止开闩单元41的操作。

如上所述，根据本实施例的车门控制装置10包括设置在侧门1的车辆内部侧上的滑动操作部3e、至少设置在滑动操作部3e中并探测用于沿着滑动操作部3e移动手(人体)的滑动操作的探测单元20、将侧门1保持在关闭状态的门锁装置40以及当基于探测单元20的探测结果探测到滑动操作时通过门锁装置40释放侧门1的关闭状态的控制装置70。

根据该结构，通过在滑动操作部3e上执行滑动操作，通过门锁装置40的关闭状态被释放，并且侧门1可以被打开。在滑动操作中，需要用手追踪一定的范围，并且因此需要使用者的明确的操作意图。因此，即使在滑动操作部3e或门辅助握持部3d被简单地触摸的情况下，侧门1也保持关闭状态。因此，由于通过使用者的有意的滑动操作来执行控制，所以可以适当地反映使用者的操作意图。

此外，在本实施例中，车门控制装置10还包括门辅助握持部3d，其设置在侧门1的车辆内部侧上，并且当门打开或关闭时用作把手。在这种情况下，滑动操作部3e被成形为与门辅助握持部3d连续。然后，当确定操作是沿着滑动操作部3e移动到门辅助握持部3d的滑动操作时，控制装置70通过门锁装置40释放门的关闭状态。

根据该结构，手通过滑动操作从滑动操作部3e移动到门辅助握持部3d。因此，当侧门1随着门锁装置40对关闭状态的释放操作(滑动操作)而打开时，手自然地移动到用作把手的门辅助握持部3d。因此，门锁装置40对关闭状态的释放操作和侧门1的打开操作可以通过仅用一只手的简单移动来连续地执行。

此外，在本实施例中，车门控制装置10还包括照明单元50，该照明单元50设置在滑动操作部3e和门辅助握持部3d中，并且通过照明来引导滑动操作的方向。

根据该结构，由于滑动操作可以沿着照明单元50的照明被执行，所以使用者的操作可以被引导。因此，可以提供对使用者来说容易理解的装置。

尽管在本实施例中探测单元20设置在门辅助握持部3d中，但是探测单元20可以至少设置在滑动操作部3e中。在这种情况下，当确定操作是沿着滑动操作部3e移动到门辅助握持部3d的滑动操作时，控制装置70通过门锁装置40释放门的关闭状态。类似地，照明单元50可以至少设置在滑动操作部3e中。

此外，在本实施例中，门锁装置40构造为根据使用者的操作在锁定状态和解锁状态之间可切换。当门锁装置40从锁定状态操作到解锁状态时，控制装置70控制照明单元50以通过照明(引导照明)来引导滑动操作的方向。

根据该结构，根据侧门1打开的情况来执行通过照明单元50的引导。因此，可以根据使用者的操作定时适当地执行引导。

此外，在本实施例中，门锁装置40包括闩锁40a，该闩锁40a通过与车体接合而将门保持在关闭状态。在这种情况下，当探测到滑动操作时，控制装置70释放闩锁40a。

根据该结构，侧门1的关闭状态被适当地释放。

此外，在本实施例中，控制装置70继续释放闩锁40a，直到侧门1的打开角度达到或超过阈值。

根据该结构，闩锁40a被持续地释放，直到闩锁40a从车体完全脱离。因此，使用者可以适当地执行侧门1的打开操作。

此外，根据本实施例的车门控制装置10还包括操作手柄43，该操作手柄43设置在侧门1的车辆内部侧，并且可以由使用者操作。操作手柄43连接到门锁装置40，并且根据手柄的操作释放闩锁40a。

根据该结构，通过使用操作手柄43可以释放闩锁40a。因此，由于可以手动执行释放操作，所以可以提供紧急情况下的操作方法。

此外，在本实施例中，探测单元20通过静电电容传感器构成，其通过静电电容的变化来探测使用者的接触状态。

根据该结构，可以适当地探测与滑动操作部3e的接触状态。

此外，在本实施例中，控制装置70根据使用者的滑动操作的探测状态，在控制装置70可以沿着滑动操作的方向仅接收最上游的静电电容传感器21的传感器输入的情况与控制装置70可以接收下游侧的静电电容传感器22、23的传感器输入的情况之间循序地切换。

根据该结构，可以适当地仅确定从滑动操作部3e的上端开始的滑动操作。因此，由于可以消除类似的操作，可以提供高度可靠的装置。

在本实施例中，探测滑动操作的探测单元20包括多个静电电容传感器21至23。然而，探测单元20可以广泛地应用用于探测伴随使用者的手的移动的滑动操作的结构，并且可以使用单个静电电容传感器代替使用多个静电电容传感器。也可以使用不同于静电电容传感器的传感器。

上面已经描述了根据本发明实施例的车门控制装置，但是本发明不限于上述实施例，并且可以在本发明的范围内进行各种修改。此外，在上述实施例中已经描述了应用于侧门的装置，但是根据本实施例的车门控制装置可以应用于包括后门等的各种车门。

此外，在本实施例中，滑动操作部被成形为与门辅助握持部连续。然而，本发明不限于这种形式，只要滑动操作部成形为与打开侧门的把手部分连续即可。

例如，在把手部分设置在门扶手的车辆后部位置的车辆的情况下，滑动操作部可以成形在门扶手的车辆前部位置处。此时，滑动操作部可以成形为门扶手的专用部分，或者可以使用门扶手的形状的一部分。

此外，设置在门扶手的上表面上的凹的袋状部分(在图2中由附图标记“3c1”标示的部分)可以用作把手部分，并且滑动操作部可以与该袋状部分结合。例如，当门辅助握持部成形为与袋状部分连续时，门辅助握持部可以用作滑动操作部。此外，在具有不存在门辅助握持部的结构的门扶手或者具有门辅助握持部被分离的结构的门扶手的情况下，滑动操作部可以被设置在门扶手中的袋状部分的前面。此时，滑动操作部可以成形为门扶手的专用部分，或者可以使用门扶手的形状的一部分。

此外，优选地，滑动操作部相对于把手部分布置在车辆前侧或车辆上侧。因此，手以自然的方式从滑动操作部上的滑动操作移动到把手部分。因此，可以以良好的可操作性执行一系列运动，例如门锁装置对关闭状态的释放操作和侧门的打开操作。

此外，在该实施例中，滑动操作部独立成形，以便与打开侧门的把手部分连续。然而，滑动操作部不必完全专用，并且可以设置为与把手部分的一些或全部形状交叉。此外，滑动操作部可以使用把手部分的形状，并且可以设置为叠加在部分或全部形状上。即使具有这种结构，手也自然地移动到打开侧门的把手部分，或者随着门锁装置对关闭状态的释放操作而移动到握持把手部分的状态。因此，门锁装置对关闭状态的释放操作和侧门的打开操作可以通过仅用一只手的简单移动来连续执行。因此，在本发明中，把手部分和滑动操作部在形状方面不必彼此分离，并且可以设置在门的车辆内部侧上，使得把手部分和滑动操作部的相应的功能彼此毗邻或者彼此重叠。

本申请基于2018年5月11日提交的日本专利申请(日本专利申请第2018-092002号)，其内容通过引用结合于本文。

附图标记列表

1 侧门

2 门本体

3 门饰板

3a 门袋

3b 扬声器托架

3c 门扶手

3d 门辅助握持部

3e 滑动操作部

10 车门控制装置

20 探测单元

21-23 静电电容传感器(第一传感器、第二传感器、第三传感器)

30 开关部分

31 锁定开关

32 解锁开关

40 门锁装置

40a 闩锁

41 开闩单元

41a 开闩马达

41b 开闩杆

41c 线缆保持部分

42 锁定单元

42a 锁定马达

42b 马达杆

42b1 可移动件

42c 锁定杆

42c1 接合销

42d 线缆保持部分

43 操作手柄

45 第一线缆装置

46 第二线缆装置

50 照明单元

51-57 LED

60 半开门传感器

70 控制装置(控制器)

71 控制单元

72 静电电容传感器输入电路

73 门开关输入电路

74 马达驱动电路

75 LED驱动电路

76 半开门传感器输入电路。