辣椒脱帽机

文档序号:98878 发布日期:2021-10-15 浏览:35次 >En<

阅读说明:本技术 辣椒脱帽机 (Pepper cap removing machine ) 是由 孙传祝 于 2021-07-21 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种辣椒脱帽机,其特征在于:夹持装置的夹持架安装在加速上料装置的机架上,马达架Ⅰ固定在夹持架上,横向物料通道安装在夹持架上、且一端与上料装置的纵向物料通道连接,主动轮和从动轮两端分别支撑在夹持架的凸耳Ⅰ和凸耳Ⅱ上,主动轮通过联轴器Ⅱ与安装在夹持架上的气动马达Ⅱ连接,主动轮和从动轮上挂有同步带;脱帽装置安装在夹持装置的挡板和横向物料通道上,滑板安装在支撑板Ⅱ上,脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ两端分别支撑在支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ上,伸出端均装有直角马达,安装在弹簧座内的压簧另一端压紧在轴套上,拉簧两端分别挂在脱帽辊Ⅱ端部的直角马达上和支撑板Ⅱ上。本发明脱帽效率高、噪声低,可替代人工、减轻劳动强度。(The invention provides a hot pepper cap removing machine, which is characterized in that: the clamping frame of the clamping device is mounted on a rack of the accelerated feeding device, the motor frame I is fixed on the clamping frame, the transverse material channel is mounted on the clamping frame, one end of the transverse material channel is connected with the longitudinal material channel of the feeding device, two ends of the driving wheel and the driven wheel are respectively supported on a lug I and a lug II of the clamping frame, the driving wheel is connected with a pneumatic motor II mounted on the clamping frame through a coupler II, and a synchronous belt is hung on the driving wheel and the driven wheel; the uncapping device is installed on clamping device&#39;s baffle and horizontal material passageway, and the slide is installed in backup pad II, and uncapping roller I supports respectively on backup pad I and backup pad II with II both ends of uncapping roller, and the end that stretches out all is equipped with the right angle motor, installs the pressure spring other end in the spring holder and compresses tightly on the axle sleeve, and the extension spring both ends are hung respectively on the right angle motor of II tip of uncapping roller and backup pad II. The invention has high uncapping efficiency and low noise, can replace manpower and lighten the labor intensity.)

辣椒脱帽机

技术领域

本发明提供一种辣椒脱帽机,属于农产品加工装备领域,主要用于除去辣椒的柄部。

背景技术

近年来,随着市场需求量的不断增大,辣椒的种植面积与日俱增。但是,由于收获后辣椒的柄部过长,无法直接作为原材料使用。传统的辣椒除柄工作劳动力占用量大、效率低,且人工操作的差异性大,严重影响着辣椒干的品质。因此,有人发明了一种圆筒形辣椒除柄机,可较好完成辣椒的除柄任务。但除柄效率不够高、且只能剪断辣椒的柄部,另外噪声大、粉尘污染严重、设备占地面积大。

综观农产品加工装备行业现状,急需一种能够脱除辣椒的帽,且脱帽效率高、噪声低,还能减少劳动力占用、降低劳动强度的辣椒脱帽机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有农产品加工装备行业所存在的问题,不仅能够脱除辣椒的帽,且脱帽效率高、噪声低,还能替代人工、减轻劳动强度的辣椒脱帽机。

其技术方案为:包括夹持装置和脱帽装置,其中夹持装置包括夹持架、横向物料通道、挡板、气动马达Ⅱ、主动轮、从动轮、联轴器Ⅱ和同步带,夹持架呈U形槽形状、且U形槽底为平板,夹持架的开口处两侧的U形侧板均朝内设有折弯Ⅴ、且折弯Ⅴ部分的板面与两侧的U形侧板构成直角,夹持架的U形槽底外侧面沿着U形槽的长度方向设有多件支撑块,夹持架的U形槽长度方向的一端、U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅰ,2件凸耳Ⅰ的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅰ上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴,夹持架的U形槽远离凸耳Ⅰ一端的底板朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的槽底板面与未折弯部分板面的锐角为15°±2°,折弯部分的U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅱ,2件凸耳Ⅱ的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅱ上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅱ上的圆孔轴线同轴,凸耳Ⅱ上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ上的圆孔轴线平行,呈平板折弯成“L”形的马达架Ⅰ的1件板面上设有圆孔,马达架Ⅰ通过未设置圆孔的板面固定在夹持架的U形槽靠近凸耳Ⅰ一端的U形侧板外侧,马达架Ⅰ设有圆孔的板面平行于U形侧板、且马达架Ⅰ上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴,夹持架通过U形开口处的2件折弯Ⅴ安装在加速上料装置的机架的托架的矩形框架的矩形短边和安装撑上,横向物料通道呈U形槽形状、且U形槽底部呈平板形状,两侧U形侧板的高度不等,横向物料通道一端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的U形槽底与未折弯部分的U形槽底的锐角为10°±2°,横向物料通道安装在夹持架的支撑块上、且横向物料通道的U形开口朝上,横向物料通道的U形槽底折弯的一端与加速上料装置的上料装置的纵向物料通道远离上料盘的末端连接,横向物料通道远离纵向物料通道的一端低、且横向物料通道的长度方向与机架的底座的上平面的锐角为15°±2°,横向物料通道的端部对准纵向物料通道远离上料盘的末端切去全部的U形侧板的部位、且横向物料通道的U形侧板较低的一侧朝着远离上料盘的方向,横向物料通道较低一侧的U形侧板上方设有挡板,挡板板面与横向物料通道较低一侧的U形侧板位于同一平面内、且挡板下边缘与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘之间的距离为7±2mm,气动马达Ⅱ安装在夹持架的马达架Ⅰ的圆孔内、且气动马达Ⅱ的输出轴朝着横向物料通道方向,主动轮两端分别支撑在夹持架的U形槽一端的2件凸耳Ⅰ上的圆孔内、且主动轮朝着气动马达Ⅱ方向的轴穿过凸耳Ⅰ后的伸出端通过联轴器Ⅱ与气动马达Ⅱ的输出轴连接,从动轮两端分别支撑在夹持架的U形槽底板折弯的一端的2件凸耳Ⅱ上的圆孔内,主动轮和从动轮上挂有同1件同步带;脱帽装置包括支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、滑板、脱帽辊Ⅰ、脱帽辊Ⅱ、直角马达、轴套、弹簧座、压簧和拉簧,支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ均呈平板折弯成直角形状,切去支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的面积较大的板面中间部分后,构成长度方向垂直于另一板面的2片矩形板面,矩形板面上各设有2个圆孔、且2个圆孔的连心线方向垂直于另一板面,支撑板Ⅰ与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅳ和1个长圆孔Ⅱ,圆孔Ⅳ半径等于长圆孔Ⅱ的圆弧半径、圆孔Ⅳ中心与长圆孔Ⅱ中心的连心线平行于支撑板Ⅰ的2片矩形板面,且长圆孔Ⅱ的长度方向沿着圆孔Ⅳ中心与长圆孔Ⅱ中心的连心线方向,支撑板Ⅰ设有长圆孔Ⅱ的板面上靠近长圆孔Ⅱ一端的短边朝着远离支撑板Ⅰ的2片矩形板面方向设有折弯Ⅵ,支撑板Ⅱ与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅶ和1个长圆孔Ⅲ,圆孔Ⅶ半径等于长圆孔Ⅲ的圆弧半径、且等于支撑板Ⅰ上的圆孔Ⅳ半径,长圆孔Ⅲ的长度等于长圆孔Ⅱ的长度,圆孔Ⅶ中心与长圆孔Ⅲ中心的连心线平行于支撑板Ⅱ的2片矩形板面,且长圆孔Ⅲ的长度方向沿着圆孔Ⅶ中心与长圆孔Ⅲ中心的连心线方向,支撑板Ⅱ设有长圆孔Ⅲ的板面、且沿着圆孔Ⅶ和长圆孔Ⅲ的连心线方向两端分别设有长圆孔Ⅳ,2个长圆孔Ⅳ的连心线与圆孔Ⅶ和长圆孔Ⅲ的连心线重合、且长圆孔Ⅳ的长度与长圆孔Ⅲ的长度相等,支撑板Ⅱ设有长圆孔Ⅲ的板面远离长圆孔Ⅲ一端的短边朝着远离支撑板Ⅱ的2片矩形板面方向设有折弯Ⅶ,支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ通过各自的2片矩形板面分别安装在夹持装置的挡板和横向物料通道较低一侧的U形侧板外侧,支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ与2片矩形板面垂直的另一板面相互平行、支撑板Ⅰ的长圆孔Ⅱ和支撑板Ⅱ的长圆孔Ⅲ分别位于圆孔Ⅳ和圆孔Ⅶ上方、且折弯Ⅵ和折弯Ⅶ均朝外,支撑板Ⅰ的圆孔Ⅳ中心和长圆孔Ⅱ中心相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ中心和长圆孔Ⅲ中心相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,滑板中部设有2个长圆孔Ⅴ、2个长圆孔Ⅴ的连心线与长圆孔Ⅴ的长度方向平行、且2个长圆孔Ⅴ的连心线与滑板长边平行,2个长圆孔Ⅴ的中心距等于支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ中心和长圆孔Ⅲ中心之间的距离、且长圆孔Ⅴ的长度及圆弧半径均与长圆孔Ⅲ的长度及圆弧半径相等,滑板的2个长圆孔Ⅴ的连心线方向两端分别设有导向销,2个导向销轴线垂直于滑板板面、且2个导向销轴线所在平面与2个长圆孔Ⅴ的连心线重合,滑板安装在支撑板Ⅱ远离支撑板Ⅰ一侧的板面上、且滑板的2个导向销分别位于支撑板Ⅱ的2个长圆孔Ⅳ内,脱帽辊Ⅰ两端分别支撑在支撑板Ⅰ的圆孔Ⅳ和支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ内,脱帽辊Ⅰ一端穿过支撑板Ⅰ的伸出端装有直角马达,脱帽辊Ⅱ两端分别支撑在支撑板Ⅰ的长圆孔Ⅱ和支撑板Ⅱ的长圆孔Ⅲ内,脱帽辊Ⅱ一端穿过支撑板Ⅱ和滑板后的伸出端装有直角马达,脱帽辊Ⅱ的另一端穿过支撑板Ⅰ后的伸出端装有轴套,弹簧座呈圆筒形状,且一端开口、一端封闭,弹簧座通过封闭端固定在支撑板Ⅰ的折弯Ⅵ上、且弹簧座的开口朝着安装在脱帽辊Ⅱ端部的轴套,安装在弹簧座内的压簧的另一端压紧在轴套上,拉簧一端挂在脱帽辊Ⅱ端部的直角马达上,另一端挂在支撑板Ⅱ的折弯Ⅶ上。

本发明在现有技术基础上,夹持装置的夹持架呈U形槽形状、且U形槽底为平板,夹持架的开口处两侧的U形侧板均朝内设有折弯Ⅴ、且折弯Ⅴ部分的板面与两侧的U形侧板构成直角,夹持架的U形槽底外侧面沿着U形槽的长度方向设有多件支撑块;夹持架的U形槽长度方向的一端、U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅰ,2件凸耳Ⅰ的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅰ上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴;夹持架的U形槽远离凸耳Ⅰ一端的底板朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的槽底板面与未折弯部分板面的锐角为15°±2°;折弯部分的U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅱ,2件凸耳Ⅱ的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅱ上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅱ上的圆孔轴线同轴,凸耳Ⅱ上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ上的圆孔轴线平行。呈平板折弯成“L”形的马达架Ⅰ的1件板面上设有圆孔,马达架Ⅰ通过未设置圆孔的板面固定在夹持架的U形槽靠近凸耳Ⅰ一端的U形侧板外侧,马达架Ⅰ设有圆孔的板面平行于U形侧板、且马达架Ⅰ上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴,夹持架通过U形开口处的2件折弯Ⅴ安装在加速上料装置的机架的托架的矩形框架的矩形短边和安装撑上;横向物料通道呈U形槽形状、且U形槽底部呈平板形状,两侧U形侧板的高度不等,横向物料通道一端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的U形槽底与未折弯部分的U形槽底的锐角为10°±2°;横向物料通道安装在夹持架的支撑块上、且横向物料通道的U形开口朝上;横向物料通道的U形槽底折弯的一端与加速上料装置的上料装置的纵向物料通道远离上料盘的末端连接,横向物料通道远离纵向物料通道的一端低、且横向物料通道的长度方向与机架的底座的上平面的锐角为15°±2°;横向物料通道的端部对准纵向物料通道远离上料盘的末端切去全部的U形侧板的部位、且横向物料通道的U形侧板较低的一侧朝着远离上料盘的方向;横向物料通道较低一侧的U形侧板上方设有挡板,挡板板面与横向物料通道较低一侧的U形侧板位于同一平面内、且挡板下边缘与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘之间的距离为7±2mm。气动马达Ⅱ安装在夹持架的马达架Ⅰ的圆孔内、且气动马达Ⅱ的输出轴朝着横向物料通道方向;主动轮两端分别支撑在夹持架的U形槽一端的2件凸耳Ⅰ上的圆孔内、且主动轮朝着气动马达Ⅱ方向的轴穿过凸耳Ⅰ后的伸出端通过联轴器Ⅱ与气动马达Ⅱ的输出轴连接,从动轮两端分别支撑在夹持架的U形槽底板折弯的一端的2件凸耳Ⅱ上的圆孔内,主动轮和从动轮上挂有同1件同步带。脱帽装置的支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ均呈平板折弯成直角形状,切去支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的面积较大的板面中间部分后,构成长度方向垂直于另一板面的2片矩形板面,矩形板面上各设有2个圆孔、且2个圆孔的连心线方向垂直于另一板面;支撑板Ⅰ与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅳ和1个长圆孔Ⅱ,圆孔Ⅳ半径等于长圆孔Ⅱ的圆弧半径、圆孔Ⅳ中心与长圆孔Ⅱ中心的连心线平行于支撑板Ⅰ的2片矩形板面,且长圆孔Ⅱ的长度方向沿着圆孔Ⅳ中心与长圆孔Ⅱ中心的连心线方向;支撑板Ⅰ设有长圆孔Ⅱ的板面上靠近长圆孔Ⅱ一端的短边朝着远离支撑板Ⅰ的2片矩形板面方向设有折弯Ⅵ。支撑板Ⅱ与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅶ和1个长圆孔Ⅲ,圆孔Ⅶ半径等于长圆孔Ⅲ的圆弧半径、且等于支撑板Ⅰ上的圆孔Ⅳ半径,长圆孔Ⅲ的长度等于长圆孔Ⅱ的长度,圆孔Ⅶ中心与长圆孔Ⅲ中心的连心线平行于支撑板Ⅱ的2片矩形板面,且长圆孔Ⅲ的长度方向沿着圆孔Ⅶ中心与长圆孔Ⅲ中心的连心线方向;支撑板Ⅱ设有长圆孔Ⅲ的板面、且沿着圆孔Ⅶ和长圆孔Ⅲ的连心线方向两端分别设有长圆孔Ⅳ,2个长圆孔Ⅳ的连心线与圆孔Ⅶ和长圆孔Ⅲ的连心线重合、且长圆孔Ⅳ的长度与长圆孔Ⅲ的长度相等;支撑板Ⅱ设有长圆孔Ⅲ的板面远离长圆孔Ⅲ一端的短边朝着远离支撑板Ⅱ的2片矩形板面方向设有折弯Ⅶ。支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ通过各自的2片矩形板面分别安装在夹持装置的挡板和横向物料通道较低一侧的U形侧板外侧,支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ与2片矩形板面垂直的另一板面相互平行、支撑板Ⅰ的长圆孔Ⅱ和支撑板Ⅱ的长圆孔Ⅲ分别位于圆孔Ⅳ和圆孔Ⅶ上方、且折弯Ⅵ和折弯Ⅶ均朝外;支撑板Ⅰ的圆孔Ⅳ中心和长圆孔Ⅱ中心相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ中心和长圆孔Ⅲ中心相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置。滑板中部设有2个长圆孔Ⅴ、2个长圆孔Ⅴ的连心线与长圆孔Ⅴ的长度方向平行、且2个长圆孔Ⅴ的连心线与滑板长边平行,2个长圆孔Ⅴ的中心距等于支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ中心和长圆孔Ⅲ中心之间的距离、且长圆孔Ⅴ的长度及圆弧半径均与长圆孔Ⅲ的长度及圆弧半径相等;滑板的2个长圆孔Ⅴ的连心线方向两端分别设有导向销,2个导向销轴线垂直于滑板板面、且2个导向销轴线所在平面与2个长圆孔Ⅴ的连心线重合;滑板安装在支撑板Ⅱ远离支撑板Ⅰ一侧的板面上、且滑板的2个导向销分别位于支撑板Ⅱ的2个长圆孔Ⅳ内。外圆包有弹性材料的脱帽辊Ⅰ两端分别支撑在支撑板Ⅰ的圆孔Ⅳ和支撑板Ⅱ的圆孔Ⅶ内,脱帽辊Ⅰ一端穿过支撑板Ⅰ的伸出端装有直角马达;外圆包有弹性材料的脱帽辊Ⅱ两端分别支撑在支撑板Ⅰ的长圆孔Ⅱ和支撑板Ⅱ的长圆孔Ⅲ内,脱帽辊Ⅱ一端穿过支撑板Ⅱ和滑板后的伸出端装有直角马达,脱帽辊Ⅱ的另一端穿过支撑板Ⅰ后的伸出端装有轴套。呈圆筒形状、且一端开口、一端封闭的弹簧座通过封闭端固定在支撑板Ⅰ的折弯Ⅵ上、且弹簧座的开口朝着安装在脱帽辊Ⅱ端部的轴套;安装在弹簧座内的压簧的另一端压紧在轴套上,拉簧一端挂在脱帽辊Ⅱ端部的直角马达上,另一端挂在支撑板Ⅱ的折弯Ⅶ上。

其工作原理为:启动辣椒脱帽机。由于横向物料通道与加速上料装置的上料装置的纵向物料通道远离上料盘的末端连接端、即横向物料通道起始端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯,使得横向物料通道起始端的U形槽底与上方同步带下段的外表面之间构成一楔角,因此经加速上料装置的加速装置加速后的辣椒干流得以轻松进入到由横向物料通道与同步带下段构成的楔角大端。以较大速度进入到楔角大端的辣椒干,由于横向物料通道较低的U形侧板和挡板的阻挡而不至于窜出横向物料通道外,而辣椒干的柄部则由横向物料通道较低的U形侧板与挡板之间的缝隙窜出至横向物料通道外。由于采用弹性材料制作的同步带外表面具有相对较大的摩擦系数,从而可带动进入楔角大端的辣椒干流朝着楔角小端运行;由于横向物料通道未折弯部分的U形槽底内表面与同步带下段外表面之间的设计距离小于辣椒干直径,因此利用同步带的弹性在不至于压碎辣椒干的前提下将辣椒干流压向横向物料通道的U形槽底,并在同步带的带动作用下朝着远离纵向物料通道的一端运行。

由于脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ外圆贴近横向物料通道较低的U形侧板外侧,脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ相对于同步带下段外表面与横向物料通道较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,且脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ贴近横向物料通道较低的U形侧板一侧的母线朝着相互逐渐靠近的方向转动,因此辣椒干在同步带的带动作用下朝着远离纵向物料通道的方向运行过程中,伸出横向物料通道较低的U形侧板之外的柄部将被脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ夹住、并朝着远离横向物料通道的方向拉拽;由于辣椒干受到横向物料通道较低的U形侧板和挡板的阻碍,因此辣椒干的柄部连同辣椒干的“帽”一块被脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ拽出;由于脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ外圆包有弹性材料,因此在脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ之间的夹紧力不变的前提下,将进一步增大拉拽力,并且降低打滑的可能性。脱帽后的成品辣椒干运行至横向物料通道远离纵向物料通道的末端时,下落至接料箱(图中未画出)内。

本发明与现有本领域现状相比,由于横向物料通道起始端的U形槽底朝下折弯,使得起始端的U形槽底与上方同步带之间构成一楔角,因此有利于辣椒干流加速推进至横向物料通道;由于弹性同步带与横向物料通道之间的设计距离小于辣椒干直径,因此在不至于压碎辣椒干的前提下将辣椒干流压向横向物料通道,为顺利脱帽奠定基础;由于脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ贴近横向物料通道较低的U形侧板一侧的母线朝着相互逐渐靠近的方向转动,因此辣椒干流在横向物料通道内运行过程中得以脱帽;由于脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ外圆包有弹性材料,因此在不增加脱帽辊Ⅰ和脱帽辊Ⅱ之间夹紧力的前提下,进一步增大拉拽力,并减小打滑的可能性。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图;

图2是本发明图1所示实施例夹持装置的轴测图;

图3是本发明图2所示实施例夹持架的轴测图;

图4是本发明图2所示实施例横向物料通道的轴测图;

图5是本发明图1所示实施例脱帽装置的轴测图;

图6是本发明图1所示实施例脱帽装置另一方向的轴测图;

图7是本发明图5所示实施例支撑板Ⅰ的轴测图;

图8是本发明图5所示实施例支撑板Ⅱ的轴测图;

图9是本发明图5所示实施例滑板的轴测图。

具体实施方式

31、夹持装置 311、夹持架 3111、折弯Ⅴ 3112、支撑块 3113、凸耳Ⅰ 3114、凸耳Ⅱ3115、马达架Ⅰ 312、横向物料通道 313、挡板 314、气动马达Ⅱ 315、主动轮 316、从动轮317、联轴器Ⅱ 318、同步带 32、脱帽装置 320、支撑板Ⅰ 3201、圆孔Ⅳ 3202、长圆孔Ⅱ3203、折弯Ⅵ 321、支撑板Ⅱ 3211、圆孔Ⅶ 3212、长圆孔Ⅲ 3213、长圆孔Ⅳ 3214、折弯Ⅶ322、滑板 3221、长圆孔Ⅴ 3222、导向销 323、脱帽辊Ⅰ 324、脱帽辊Ⅱ 325、直角马达 326、轴套 327、弹簧座 328、压簧 329、拉簧。

在图1-图9所示的实施例中:夹持装置31的夹持架311呈U形槽形状、且U形槽底为平板,夹持架311的开口处两侧的U形侧板均朝内设有折弯Ⅴ3111、且折弯Ⅴ3111部分的板面与两侧的U形侧板构成直角,夹持架311的U形槽底外侧面沿着U形槽的长度方向设有3件支撑块3112;夹持架311的U形槽长度方向的一端、U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅰ3113,2件凸耳Ⅰ3113的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅰ3113上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅰ3113上的圆孔轴线同轴;夹持架311的U形槽远离凸耳Ⅰ3113一端的底板朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的槽底板面与未折弯部分板面的锐角为15°±2°;折弯部分的U形槽底外侧面沿着远离U形槽开口的方向伸出2件凸耳Ⅱ3114,2件凸耳Ⅱ3114的板面分别与两侧的U形侧板位于同一平面内,凸耳Ⅱ3114上均设有圆孔、且2件凸耳Ⅱ3114上的圆孔轴线同轴,凸耳Ⅱ3114上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ3113上的圆孔轴线平行。呈平板折弯成“L”形的马达架Ⅰ3115的1件板面上设有圆孔,马达架Ⅰ3115通过未设置圆孔的板面固定在夹持架311的U形槽靠近凸耳Ⅰ3113一端的U形侧板外侧,马达架Ⅰ3115设有圆孔的板面平行于U形侧板、且马达架Ⅰ3115上的圆孔轴线与凸耳Ⅰ3113上的圆孔轴线同轴,夹持架311通过U形开口处的2件折弯Ⅴ3111安装在加速上料装置的机架的托架的矩形框架的矩形短边和安装撑上;横向物料通道312呈U形槽形状、且U形槽底部呈平板形状,两侧U形侧板的高度不等,横向物料通道312一端的U形槽底朝着远离U形开口的方向折弯、且折弯后的U形槽底与未折弯部分的U形槽底的锐角为10°±2°;横向物料通道312安装在夹持架311的支撑块3112上、且横向物料通道312的U形开口朝上;横向物料通道312的U形槽底折弯的一端与加速上料装置的上料装置的纵向物料通道远离上料盘的末端连接,横向物料通道312远离纵向物料通道的一端低、且横向物料通道312的长度方向与机架的底座的上平面的锐角为15°±2°;横向物料通道312的端部对准纵向物料通道远离上料盘的末端切去全部的U形侧板的部位、且横向物料通道312的U形侧板较低的一侧朝着远离上料盘的方向;横向物料通道312较低一侧的U形侧板上方设有挡板313,挡板313板面与横向物料通道312较低一侧的U形侧板位于同一平面内、且挡板313下边缘与横向物料通道312较低一侧的U形侧板上边缘之间的距离为7±2mm。气动马达Ⅱ314安装在夹持架311的马达架Ⅰ3115的圆孔内、且气动马达Ⅱ314的输出轴朝着横向物料通道312方向;主动轮315两端分别支撑在夹持架311的U形槽一端的2件凸耳Ⅰ3113上的圆孔内、且主动轮315朝着气动马达Ⅱ314方向的轴穿过凸耳Ⅰ3113后的伸出端通过联轴器Ⅱ317与气动马达Ⅱ314的输出轴连接,从动轮316两端分别支撑在夹持架311的U形槽底板折弯的一端的2件凸耳Ⅱ3114上的圆孔内,主动轮315和从动轮316上挂有同1件同步带318。脱帽装置32的支撑板Ⅰ320和支撑板Ⅱ321均呈平板折弯成直角形状,切去支撑板Ⅰ320和支撑板Ⅱ321的面积较大的板面中间部分后,构成长度方向垂直于另一板面的2片矩形板面,矩形板面上各设有2个圆孔、且2个圆孔的连心线方向垂直于另一板面;支撑板Ⅰ320与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅳ3201和1个长圆孔Ⅱ3202,圆孔Ⅳ3201半径等于长圆孔Ⅱ3202的圆弧半径、圆孔Ⅳ3201中心与长圆孔Ⅱ3202中心的连心线平行于支撑板Ⅰ320的2片矩形板面,且长圆孔Ⅱ3202的长度方向沿着圆孔Ⅳ3201中心与长圆孔Ⅱ3202中心的连心线方向;支撑板Ⅰ320设有长圆孔Ⅱ3202的板面上靠近长圆孔Ⅱ3202一端的短边朝着远离支撑板Ⅰ320的2片矩形板面方向设有折弯Ⅵ3203。支撑板Ⅱ321与2片矩形板面垂直的另一板面中部设有1个圆孔Ⅶ3211和1个长圆孔Ⅲ3212,圆孔Ⅶ3211半径等于长圆孔Ⅲ3212的圆弧半径、且等于支撑板Ⅰ320上的圆孔Ⅳ3201半径,长圆孔Ⅲ3212的长度等于长圆孔Ⅱ3202的长度,圆孔Ⅶ3211中心与长圆孔Ⅲ3212中心的连心线平行于支撑板Ⅱ321的2片矩形板面,且长圆孔Ⅲ3212的长度方向沿着圆孔Ⅶ3211中心与长圆孔Ⅲ3212中心的连心线方向;支撑板Ⅱ321设有长圆孔Ⅲ3212的板面、且沿着圆孔Ⅶ3211和长圆孔Ⅲ3212的连心线方向两端分别设有长圆孔Ⅳ3213,2个长圆孔Ⅳ3213的连心线与圆孔Ⅶ3211和长圆孔Ⅲ3212的连心线重合、且长圆孔Ⅳ3213的长度与长圆孔Ⅲ3212的长度相等;支撑板Ⅱ321设有长圆孔Ⅲ3212的板面远离长圆孔Ⅲ3212一端的短边朝着远离支撑板Ⅱ321的2片矩形板面方向设有折弯Ⅶ3214。支撑板Ⅰ320和支撑板Ⅱ321通过各自的2片矩形板面分别安装在夹持装置31的挡板313和横向物料通道312较低一侧的U形侧板外侧,支撑板Ⅰ320和支撑板Ⅱ321与2片矩形板面垂直的另一板面相互平行、支撑板Ⅰ320的长圆孔Ⅱ3202和支撑板Ⅱ321的长圆孔Ⅲ3212分别位于圆孔Ⅳ3201和圆孔Ⅶ3211上方、且折弯Ⅵ3203和折弯Ⅶ3214均朝外;支撑板Ⅰ320的圆孔Ⅳ3201中心和长圆孔Ⅱ3202中心相对于同步带318下段外表面与横向物料通道312较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置,支撑板Ⅱ321的圆孔Ⅶ3211中心和长圆孔Ⅲ3212中心相对于同步带318下段外表面与横向物料通道312较低一侧的U形侧板上边缘所构成的间隙对称布置。滑板322中部设有2个长圆孔Ⅴ3221、2个长圆孔Ⅴ3221的连心线与长圆孔Ⅴ3221的长度方向平行、且2个长圆孔Ⅴ3221的连心线与滑板322长边平行,2个长圆孔Ⅴ3221的中心距等于支撑板Ⅱ321的圆孔Ⅶ3211中心和长圆孔Ⅲ3212中心之间的距离、且长圆孔Ⅴ3221的长度及圆弧半径均与长圆孔Ⅲ3212的长度及圆弧半径相等;滑板322的2个长圆孔Ⅴ3221的连心线方向两端分别设有导向销3222,2个导向销3222轴线垂直于滑板322板面、且2个导向销3222轴线所在平面与2个长圆孔Ⅴ3221的连心线重合;滑板322安装在支撑板Ⅱ321远离支撑板Ⅰ320一侧的板面上、且滑板322的2个导向销3222分别位于支撑板Ⅱ321的2个长圆孔Ⅳ3213内。外圆包有弹性材料的脱帽辊Ⅰ323两端分别支撑在支撑板Ⅰ320的圆孔Ⅳ3201和支撑板Ⅱ321的圆孔Ⅶ3211内,脱帽辊Ⅰ323一端穿过支撑板Ⅰ320的伸出端装有直角马达325;外圆包有弹性材料的脱帽辊Ⅱ324两端分别支撑在支撑板Ⅰ320的长圆孔Ⅱ3202和支撑板Ⅱ321的长圆孔Ⅲ3212内,脱帽辊Ⅱ324一端穿过支撑板Ⅱ321和滑板322后的伸出端装有直角马达325,脱帽辊Ⅱ324的另一端穿过支撑板Ⅰ320后的伸出端装有轴套326。呈圆筒形状、且一端开口、一端封闭的弹簧座327通过封闭端固定在支撑板Ⅰ320的折弯Ⅵ3203上、且弹簧座327的开口朝着安装在脱帽辊Ⅱ324端部的轴套326;安装在弹簧座327内的压簧328的另一端压紧在轴套326上,拉簧329一端挂在脱帽辊Ⅱ324端部的直角马达325上,另一端挂在支撑板Ⅱ321的折弯Ⅶ3214上。

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