本发明公开了一种便于精确操控的车轮转向机构,包括主轴、驱动齿轮、左侧转向机构、右侧转向机构、左连接机构、右连接机构、连接轴、轮毂、轮胎,所述主轴中间安装有驱动齿轮,所述主轴左侧安装有左侧转向机构,且主轴右侧安装有右侧转向机构,所述左侧转向机构左侧安装有左连接机构,所述右侧转向机构右侧安装有右连接机构,所述左连接机构左侧和右连接机构右侧均安装有连接轴,所述连接轴外侧均与轮毂相连接,所述轮毂外侧一周均安装有轮胎。本发明结构新颖,转向控制结构通过齿轮控制,转向比可通过齿轮齿比改变,根据不同的需求进行调整,主轴与连接轴之间的连接通过新型转向机构完成,稳定可靠。