一种复合防水涂料的智能化灌装设备及其灌装方法
阅读说明：本技术 一种复合防水涂料的智能化灌装设备及其灌装方法 (Intelligent filling equipment and filling method for composite waterproof coating ) 是由 黄向阳 唐志龙 于 2021-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种复合防水涂料的智能化灌装设备及其灌装方法,包括灌装壳体、进料平台、出料平台、直线型输送带、第一弧线型回送带、第二弧线型回送带、涂料嘴、重量检测组件、封口结构、第一推动机构、密封检测仪、压盖机构、上料机构、第二推动机构和涂料罐；本发明实现了设备的全自动智能灌装、自动化检测其重量、自动化检测气密性,并对检测不合格的产品进行分别重新封装和灌装,保证了产品封装的气密性和灌装的重量,从而提高产品出厂时的合格率。(The invention discloses intelligent filling equipment and a filling method of composite waterproof paint, and the intelligent filling equipment comprises a filling shell, a feeding platform, a discharging platform, a linear conveyer belt, a first arc-shaped conveyor belt, a second arc-shaped conveyor belt, a paint nozzle, a weight detection assembly, a sealing structure, a first pushing mechanism, a sealing detector, a gland mechanism, a feeding mechanism, a second pushing mechanism and a paint tank, wherein the feeding platform is arranged on the filling shell; the invention realizes the full-automatic intelligent filling of the equipment, the automatic weight detection and the automatic air tightness detection, respectively re-encapsulates and fills the products which are detected to be unqualified, and ensures the air tightness of the encapsulation and the weight of the filling of the products, thereby improving the qualification rate of the products when leaving the factory.)
技术领域
本发明涉及复合防水涂料灌装技术领域，尤其涉及一种复合防水涂料的智能化灌装设备及其灌装方法。
背景技术
主要由成品水管、储水包、升降灌装阀、定位组装等组成，瓶定位后，灌装机在气缸作用下上下运动并由瓶嘴限位控制打开及关阀，产品水经由管道，水包到灌装阀注入瓶内，可保证灌装精度及液位可调，并保证灌装密封性；
复合防水涂料经固化后形成的防水薄膜具有一定的延伸性、弹塑性、抗裂性、抗渗性及耐候性，能起到防水、防渗和保护作用，其中复合防水涂料为水乳液体，现有的智能化灌装设备只能自动灌装复合防水涂料，无法对灌装后的涂料罐进行重量或净含量的自动检测并对其进行处理，且现有的智能化灌装设备无法在灌装并密封后对其进行气密性检测及相应的处理，当涂料罐进料口密封性不好时，涂料罐内部的气体与外部的空气交流，从而带走涂料罐内部的水分，从而造成其内的复合防水涂料固化无法使用；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于：本发明通过设置直线型输送带、第一弧线型回送带、第二弧线型回送带、涂料嘴、重量检测组件、封口结构、第一推动机构、密封检测仪、压盖机构、上料机构和第二推动机构，实现了设备的全自动智能灌装、自动化检测其重量、自动化检测气密性，并对检测不合格的产品进行分别重新封装和灌装，保证了产品封装的气密性和灌装的重量，从而提高产品出厂时的合格率，增加了企业合作的信任关系，增强企业间的经济效益，从而解决了现有智能化灌注设备无法检测其气密性和重量是否合格，并对不合格的产品无法进行重新封装和灌装的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种复合防水涂料的智能化灌装设备，包括灌装壳体、加热器、称重传感器、密封检测仪、直线型输送带、第一弧线型回送带、第二弧线型回送带、滑面护栏、涂料罐、密封带、盖子、进料平台和出料平台，所述进料平台和出料平台分设于灌装壳体两侧，所述直线型输送带设于灌装壳体底端，且直线型输送带的两端分别设于进料平台和出料平台内，所述滑面护栏与灌装壳体适配设置，所述灌装壳体内依次设有涂料嘴、封口结构和压盖机构，所述涂料嘴固定设于靠近进料平台的一侧，所述压盖机构设于靠近出料平台的一侧，所述涂料嘴通过管道贯通连接有电磁阀；
所述灌装壳体在靠近封口结构的两侧对称开设有回料口和第一出料口，所述灌装壳体在封口结构处的一侧开设有第二出料口，所述第一弧线型回送带适配安装于第一出料口与进料平台之间，且第二弧线型回送带适配安装于第二出料口和回料口之间，所述直线型输送带的内端抵接有用于检测涂料罐重量的重量检测组件，且重量检测组件设于封口结构的正下方，所述封口结构适配有用于推动涂料罐脱离灌装壳体内的第一推动机构，且第一推动机构与封口结构垂直设置；
所述压盖机构适配安装有用于输送盖子的上料机构和用于推动涂料罐脱离灌装壳体内的第二推动机构，所述上料机构与压盖机构贯通连接，所述第二推动机构与压盖机构垂直设置，所述密封检测仪设于压盖机构的正下方，且密封检测仪设于直线型输送带的内端。
进一步的，所述封口结构包括第一气缸、密封板、密封带滚筒和电动废料滚筒，所述第一气缸固定设于灌装壳体的顶端，且第一气缸的活塞杆与密封板固定连接，所述密封带滚筒和电动废料滚筒转动分设于密封板的两侧，且密封带滚筒和电动废料滚筒之间通过密封带传动连接，所述密封板与密封带活动抵接，且密封板通过导线与加热器电性连接。
进一步的，所述第一推动机构包括丝杆、第一推杆、第一滑杆和伺服电机，所述丝杆和第一滑杆分设于灌装壳体的回料口的两侧，且丝杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述丝杆外端螺纹套接有槽板，所述槽板开设有凹槽，所述第一推杆活动设于槽板的凹槽内，所述槽板的顶端中部固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有U型架，所述U型架的一端与第一推杆固定连接。
进一步的，所述压盖机构包括压盖壳体、压板、第三气缸和伸缩支撑块，所述压板滑动设于压盖壳体内，所述第三气缸的活塞杆贯穿压盖壳体的外壁延伸到其内部并与压板固定连接，所述盖子活动设于压盖壳体内，所述伸缩支撑块对称设有两个，所述伸缩支撑块靠近压盖壳体的一端固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端贯穿压盖壳体的内壁延伸到其外部并固定连接有防脱块，所述防脱块的一端与压盖壳体的外端抵接，且第二滑杆的外端滑动套设有承接弹簧，所述承接弹簧的两端分别与伸缩支撑块和压盖壳体抵接，所述压板外端还活动抵接有承接弧套，所述承接弧套与压盖壳体固定连接，且承接弧套与盖子活动抵接，所述压盖壳体的侧壁开设有进料口，所述压盖壳体的进料口处适配贯通连接有上料机构。
进一步的，所述上料机构包括推动弧环、抵推块、上料环壳、动力外壳和第四气缸，所述动力外壳固定设于上料环壳上，所述第四气缸固定设于动力外壳内，所述第四气缸的活塞杆固定连接有连接板，所述连接板远离第四气缸的一侧连接有抵推弹簧，所述抵推弹簧的两端分别与抵推块和连接板焊接固定，所述抵推块与动力外壳滑动连接，所述抵推块固定设于推动弧环的中间，所述推动弧环与盖子活动抵接，且盖子设于上料环壳内，所述上料环壳靠近灌装壳体设有连接通板，所述连接通板贯穿壳体外壁延伸到其内部并与压盖壳体固定连接，所述上料环壳通过连接通板与压盖壳体的进料口贯通连接。
进一步的，所述上料环壳为上开口。
进一步的，所述第二推动机构包括第二推杆、固定块和第五气缸，所述第五气缸固定设于壳体上，且第五气缸的活塞杆通过固定块与第二推杆固定连接，所述第二推杆与涂料罐的外端活动抵接，所述第五气缸与第三气缸垂直设置。
进一步的，所述重量检测组件包括固定板、检测弹簧和测压块，所述固定板固定设于灌装壳体内壁，所述固定板开设有凹槽，所述称重传感器固定设于固定板的凹槽内，所述检测弹簧的两端分别抵接测压块和称重传感器，且测压块抵接于直线型输送带的内端。
该种复合防水涂料的智能化灌装设备的灌装方法，具体步如下：
步骤一：将涂料罐从进料平台处放置在直线型输送带上，涂料罐在直线型输送带的运输下向灌装壳体内运动，当涂料罐位于灌装壳体内且位于涂料嘴的正下方时，外部控制组件控制电磁阀打开并控制直线型输送带关闭定量时间，当电磁阀打开后，复合防水涂料通过电磁阀和管道进入到涂料嘴内，复合防水涂料通过涂料嘴落入到涂料罐内，当定量时间过去后，外部控制组件控制电磁阀关闭并控制直线型输送带打开，直线型输送带继续运输涂料罐；
步骤二：当涂料罐位于封口结构的正下方时，重量检测组件首先检测灌注后的涂料罐的检测重量，当重量检测组件检测到涂料罐的检测重量达到预设重量值时，则外部控制组件控制封口结构用密封带对涂料罐的进料口进行封口，然后外部控制组件控制直线型输送带打开后，直线型输送带带动封口后的涂料罐运动到压盖机构的正下方；
步骤三：当重量检测组件检测到涂料罐的检测重量未达到预设重量值时，则外部控制组件控制第一推动机构将涂料罐从灌装壳体的第一出料口推出，并推到第一弧线型回送带上，然后第一弧线型回送带带动涂料罐回到进料平台上，然后经直线型输送带输送到涂料嘴的正下方，此时外部控制组件控制电磁阀打开并控制直线型输送带关闭变量时间，然后涂料嘴对涂料罐添加变量时间内的复合防水涂料，当涂料罐添加变量时间的复合防水涂料完成后，外部控制组件控制电磁阀关闭并控制直线型输送带打开，从而使涂料罐再次回到封口结构的正下方，重量检测组件对重新回到封口结构处的涂料罐进行重新重量检测，当检测合格后，外部控制组件控制封口结构用密封带对涂料罐的进料口进行封口，然后外部控制组件控制直线型输送带打开后，直线型输送带带动封口后的涂料罐运动到压盖机构的正下方；
步骤四：当封口后的涂料罐运输到压盖机构的正下方时，则外部控制组件控制密封检测仪对涂料罐的封口处进行检测，当检测涂料罐的封口的密封性合格后，放置盖子放置到上料机构内，然后上料机构将盖子输送给压盖机构，当盖子位于压盖机构内时，外部控制组件控制压盖机构工作并将盖子冲压到涂料罐的顶端，使涂料罐的顶端与盖子卡接，完成涂料罐的压盖，压盖完成后的涂料罐在直线型输送带的带动下从出料平台处出来后，并对其收集装箱处理；
步骤五：当密封检测仪对涂料罐的封口处进行检测时，当检测涂料罐的封口的密封性不合格后，则外部控制组件控制第二推动机构将涂料罐从灌装壳体的第二出料口处推出，并落到第二弧线型回送带上，然后将涂料罐的进料口处的密封带进行刮净，然后处理后的涂料罐在第二弧线型回送带的带动下从回料口处进入到灌装壳体内，并将涂料罐置于封口结构的正下方，对其进行重新封口，然后封口好的涂料罐在直线型输送带的带动下处于压盖机构的正下方，外部控制组件再次控制密封检测仪对其进行密封检测，然后涂料罐密封性检测合格后对其进行压盖，当压盖完成后的涂料罐在直线型输送带的带动下从出料平台处出来后，并对其收集装箱处理。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过设置直线型输送带、第一弧线型回送带、第二弧线型回送带、涂料嘴、重量检测组件、封口结构、第一推动机构、密封检测仪、压盖机构、上料机构和第二推动机构，对涂料罐进行自动灌装，灌装后进行检测重量，检测重量后合格的进入下一步工序，重量不合格的涂料罐则通过第一弧线型回送带重新传送并灌装，直到涂料罐灌装合格，重量合格的涂料罐则对其进料口进行密封，密封后的涂料罐传送到压盖机构处，且密封检测仪先对其进行密封性检测是否合格，当涂料罐密封性合格时，则进入下一步工序，当涂料罐密封性不合格时，则通过第二弧线型回送带将涂料罐传送到封口结构处进行重新封口，直到其密封性检测合格位置，当涂料罐的密封性检测合格后对其进行压盖处理，进一步的增强其密封性，压盖后的涂料罐则通过直线型输送带传出灌装壳体，实现了设备的全自动智能灌装、自动化检测其重量、自动化检测气密性，并对检测不合格的产品进行分别重新封装和灌装，保证了产品封装的气密性和灌装的重量，从而提高产品出厂时的合格率，从而解决了现有智能化灌注设备无法检测涂料罐的气密性和重量是否合格，并对不合格的产品进行重新封装和灌装的问题。
附图说明
图1示出了根据本发明提供的智能化灌装设备的主视图；
图2示出了根据本发明提供的智能化灌装设备的内部结构示意图；
图3示出了根据本发明提供的智能化灌装设备的俯视图；
图4示出了根据本发明提供的侧视图；
图5示出了图2的A处局部放大图；
图6示出了根据本发明提供的封口结构的结构示意图；
图7示出了根据本发明提供的第一推动机构的结构示意图；
图8示出了根据本发明提供的压盖机构的结构示意图；
图9示出了图8的B处局部放大图；
图10示出了根据本发明提供的上料机构的结构示意图；
图11示出了图10的C处局部放大图；
图12示出了根据本发明提供的第二推动机构的结构示意图。
图例说明：1、灌装壳体；2、进料平台；3、出料平台；4、直线型输送带；5、第一弧线型回送带；6、第二弧线型回送带；7、涂料嘴；8、重量检测组件；9、封口结构；10、第一推动机构；11、密封检测仪；12、压盖机构；13、上料机构；14、第二推动机构；15、涂料罐；16、滑面护栏；701、电磁阀；801、称重传感器；802、固定板；803、检测弹簧；804、测压块；901、加热器；902、第一气缸；903、密封板；904、密封带滚筒；905、电动废料滚筒；1001、丝杆；1002、第一推杆；1003、第一滑杆；1004、伺服电机；1005、槽板；1006、连接块；1007、第二气缸；1008、U型架；1201、压盖壳体；1202、压板；1203、盖子；1204、承接弧套；1205、第三气缸；1206、伸缩支撑块；1207、承接弹簧；1208、第二滑杆；1209、防脱块；1301、上料环壳；1302、动力外壳；1303、第四气缸；1304、连接板；1305、抵推弹簧；1306、抵推块；1307、推动弧环；1308、连接通板；1401、第二推杆；1402、固定块；1403、第五气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：
一种复合防水涂料的智能化灌装设备，包括灌装壳体1、加热器901、称重传感器801、密封检测仪11、直线型输送带4、第一弧线型回送带5、第二弧线型回送带6、滑面护栏16、涂料罐15、密封带、盖子1203、进料平台2和出料平台3，进料平台2和出料平台3分设于灌装壳体1两侧，直线型输送带4设于灌装壳体1底端，且直线型输送带4的两端分别设于进料平台2和出料平台3内，滑面护栏16与灌装壳体1适配设置，直线型输送带4、第一弧线型回送带5和第二弧线型回送带6均用于运输涂料罐15，灌装壳体1内依次设有涂料嘴7、封口结构9和压盖机构12，涂料嘴7固定设于靠近进料平台2的一侧，压盖机构12设于靠近出料平台3的一侧，涂料嘴7通过管道贯通连接有电磁阀701，电磁阀701外端通过管道外接复合防水涂料，复合防水涂料通过电磁阀701进入到涂料嘴7，涂料嘴7对涂料罐15进行灌注复合防水涂料，电磁阀701为控制复合防水涂料进入喷涂嘴的开关；
灌装壳体1在靠近封口结构9的两侧对称开设有回料口和第一出料口，灌装壳体1在封口结构9处的一侧开设有第二出料口，第一弧线型回送带5适配安装于第一出料口与进料平台2之间，且第二弧线型回送带6适配安装于第二出料口和回料口之间，直线型输送带4的内端抵接有用于检测涂料罐15重量的重量检测组件8，且重量检测组件8设于封口结构9的正下方，重量检测组件8用于检测涂料罐15在灌装后的重量；
封口结构9适配有第一推动机构10，且第一推动机构10与封口结构9垂直设置，第一推动机构10用于推动涂料罐15脱离灌装壳体1内并将其从第一出料口处推出，封口结构9用于将密封带与涂料罐15的进料口处进行封口，保证涂料罐15内部的密封性，压盖机构12适配安装有上料机构13和第二推动机构14，压盖机构12用于将盖子1203冲压到涂料罐15的进料口处；
上料机构13与压盖机构12贯通连接，上料机构13用于将盖子1203输送压盖机构12，第二推动机构14与压盖机构12垂直设置，第二推动机构14用于推动涂料罐15脱离灌装壳体1内并将其从第二出料口处推出，密封检测仪11设于压盖机构12的正下方，且密封检测仪11设于直线型输送带4的内端，密封检测仪11用于检测封口后的涂料罐15的进料口处的密封带密封情况，从而保证涂料罐15内部的密封性，密封检测仪11可选择为MFY-02密封试验仪；
第一气缸902还电性连接有外部控制组件，第二气缸1007、第三气缸1205、第四气缸1303、第五气缸1403、伺服电机1004、密封检测仪11、加热器901、直线型输送带4、第一弧线型回送带5和第二弧线型回送带6均与外部控制组件电性连接，外部控制组件用于分别控制第一气缸902、第二气缸1007、第三气缸1205、第四气缸1303、第五气缸1403、伺服电机1004、密封检测仪11、加热器901、直线型输送带4、第一弧线型回送带5和第二弧线型回送带6的开闭；
封口结构9包括第一气缸902、密封板903、密封带滚筒904和电动废料滚筒905，第一气缸902固定设于灌装壳体1的顶端，且第一气缸902的活塞杆与密封板903固定连接，密封带滚筒904和电动废料滚筒905转动分设于密封板903的两侧，且密封带滚筒904和电动废料滚筒905之间通过密封带传动连接，密封板903与密封带活动抵接，且密封板903通过导线与加热器901电性连接，外部控制组件控制第一气缸902打开，第一气缸902的活塞杆带动密封板903向下运动并抵接密封带，然后密封带被其推动到涂料罐15的顶端的进料口处，使密封带对涂料罐15的进料口进行密封，从而保证涂料罐15的密封性；
第一推动机构10包括丝杆1001、第一推杆1002、第一滑杆1003和伺服电机1004，丝杆1001和第一滑杆1003分设于灌装壳体1的回料口的两侧，且丝杆1001的一端与伺服电机1004的输出轴固定连接，丝杆1001外端螺纹套接有槽板1005，槽板1005开设有凹槽，第一推杆1002活动设于槽板1005的凹槽内，槽板1005的顶端中部固定安装有连接块1006，连接块1006上固定安装有第二气缸1007，第二气缸1007的活塞杆固定连接有U型架1008，U型架1008的一端与第一推杆1002固定连接；
当灌装后的涂料罐15内的含量不够时，外部控制组件控制伺服电机1004工作，伺服电机1004带动与其输出轴固定的丝杆1001旋转，丝杆1001旋转后带动与其螺纹连接的槽板1005向下运动，槽板1005向下运动到合适位置后，外部控制组件控制第二气缸1007工作，第二气缸1007工作后间接控制与其活塞杆固定连接的第一推杆1002水平运动，且丝杆1001与第一推杆1002垂直设置，然后第一推杆1002抵接推动含量不够的涂料罐15，将含量不够的涂料罐15从第二出料口处推出灌装壳体1内，从而对其进行重新灌注复合防水涂料，从而对涂料罐15进行筛选和重新灌注，从而保证了产品的净含量；
压盖机构12包括压盖壳体1201、压板1202、第三气缸1205和伸缩支撑块1206，压板1202滑动设于压盖壳体1201内，第三气缸1205的活塞杆贯穿压盖壳体1201的外壁延伸到其内部并与压板1202固定连接，盖子1203活动设于压盖壳体1201内，伸缩支撑块1206对称设有两个，伸缩支撑块1206靠近压盖壳体1201的一端固定连接有第二滑杆1208，第二滑杆1208的一端贯穿压盖壳体1201的内壁延伸到其外部并固定连接有防脱块1209，防脱块1209的一端与压盖壳体1201的外端抵接，且第二滑杆1208的外端滑动套设有承接弹簧1207，承接弹簧1207的两端分别与伸缩支撑块1206和压盖壳体1201抵接，压板1202外端还活动抵接有承接弧套1204，承接弧套1204与压盖壳体1201固定连接，且承接弧套1204与盖子1203活动抵接，压盖壳体1201的侧壁开设有进料口，压盖壳体1201的进料口处适配贯通连接有上料机构13；
当盖子1203从上料机构13内进入到压盖机构12内时，且涂料罐15位于其正下方，外部控制组件控制第三气缸1205工作，然后第三气缸1205的活塞杆带动渔区固定压板1202的向下冲压，然后压板1202冲压盖子1203，使盖子1203向下运动并挤压两个伸缩支撑块1206相背运动，然后盖子1203与涂料罐15的顶端卡接固定，从而对其进行压盖密封，进一步的保证了涂料罐15的密封性；
上料机构13包括推动弧环1307、抵推块1306、上料环壳1301、动力外壳1302和第四气缸1303，动力外壳1302固定设于上料环壳1301上，且上料环壳1301为上开口，第四气缸1303固定设于动力外壳1302内，第四气缸1303的活塞杆固定连接有连接板1304，连接板1304远离第四气缸1303的一侧连接有抵推弹簧1305，抵推弹簧1305的两端分别与抵推块1306和连接板1304焊接固定，抵推块1306与动力外壳1302滑动连接，抵推块1306固定设于推动弧环1307的中间，推动弧环1307与盖子1203活动抵接，且盖子1203设于上料环壳1301内，上料环壳1301靠近灌装壳体1设有连接通板1308，连接通板1308贯穿壳体外壁延伸到其内部并与压盖壳体1201固定连接，上料环壳1301通过连接通板1308与压盖壳体1201的进料口贯通连接；
将多个盖子1203从上开口放置在上料环壳1301内，外部控制组件控制第四气缸1303工作，第四气缸1303工作后其活塞杆驱动与其固定的连接板1304向抵推块1306方向运动，连接板1304通过抵推弹簧1305给与抵推块1306高弹的弹力，抵推块1306具有弹力后带动与其固定的推动弧环1307推动位于料环壳内最底端的盖子1203并将其弹入压盖壳体1201内，盖子1203携带的弹力撞击到承接弧套1204，承接弧套1204对其进行消力；
第二推动机构14包括第二推杆1401、固定块1402和第五气缸1403，第五气缸1403固定设于壳体上，且第五气缸1403的活塞杆通过固定块1402与第二推杆1401固定连接，第二推杆1401与涂料罐15的外端活动抵接，第五气缸1403与第三气缸1205垂直设置，外部控制组件控制第五气缸1403工作，然后第五气缸1403工作后带动与其活塞杆固定连接的第二推杆1401向，第二推杆1401向涂料罐15方向运动直到将其将从第二出料口处推出灌装壳体1内，然后将密封带刮去，对其进行重新密封；
重量检测组件8包括固定板802、检测弹簧803和测压块804，固定板802固定设于灌装壳体1内壁，固定板802开设有凹槽，称重传感器801固定设于固定板802的凹槽内，检测弹簧803的两端分别抵接测压块804和称重传感器801，且测压块804抵接于直线型输送带4的内端，当涂料罐15位于封口结构9的正下方时，涂料罐15给测压块804向下的重力并使其向下挤压检测弹簧803，检测弹簧803被挤压收缩，从而使称重传感器801感应到压力大小，从而得到涂料罐15的重量。
综合上述技术方案：
本发明通过设置直线型输送带4、第一弧线型回送带5、第二弧线型回送带6、涂料嘴7、重量检测组件8、封口结构9、第一推动机构10、密封检测仪11、压盖机构12、上料机构13和第二推动机构14，对涂料罐15进行自动灌装，灌装后进行检测重量，检测重量后合格的进入下一步工序，重量不合格的涂料罐15则通过第一弧线型回送带5重新传送并灌装，直到涂料罐15灌装合格，重量合格的涂料罐15则对其进料口进行密封，密封后的涂料罐15传送到压盖机构12处，且密封检测仪11先对其进行密封性检测是否合格，当涂料罐15密封性合格时，则进入下一步工序，当涂料罐15密封性不合格时，则通过第二弧线型回送带6将涂料罐15传送到封口结构9处进行重新封口，直到其密封性检测合格位置，当涂料罐15的密封性检测合格后对其进行压盖处理，进一步的增强其密封性，压盖后的涂料罐15则通过直线型输送带4传出灌装壳体1，实现了设备的全自动智能灌装、自动化检测其重量、自动化检测气密性，并对检测不合格的产品进行分别重新封装和灌装，保证了产品封装的气密性和灌装的重量，从而提高产品出厂时的合格率，增加了企业合作的信任关系，增强企业间的经济效益，从而解决了现有智能化灌注设备无法检测其气密性和重量是否合格，并对不合格的产品无法进行重新封装和灌装的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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