阅读说明：本技术 一种反射光电传感器及其抗干扰方法 (Reflective photoelectric sensor and anti-interference method thereof ) 是由 叶立平 唐可信 周志力 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了反射光电传感器,包括：控制电路,用于生成发射电信号；发射电路,与控制电路连接,用于根据发射电信号向探测目标发射发射光信号；接收电路,用于接收探测目标反射的反射光信号,生成反射模拟信号；比较电路,连接接收电路,用于生成对应于反射模拟信号的反射电信号；与门电路,连接控制电路和比较电路,用于将发射电信号和反射电信号进行与门整形,获取与门输出信号；处理电路,与与门电路连接和控制电路,用于根据与门输出信号获取探测结果,若与门输出信号与发射电信号匹配,则判定探测目标被发射光信号击中。本发明还公开一种反射光电传感器的抗干扰方法,本发明可以有效提升对探测结果的判断的准确性。(The embodiment of the invention discloses a reflective photoelectric sensor, which comprises: a control circuit for generating a transmit electrical signal; the transmitting circuit is connected with the control circuit and used for transmitting a transmitting optical signal to the detection target according to the transmitting electrical signal; the receiving circuit is used for receiving a reflected light signal reflected by a detection target and generating a reflected analog signal; the comparison circuit is connected with the receiving circuit and is used for generating a reflected electric signal corresponding to the reflected analog signal; the AND gate circuit is connected with the control circuit and the comparison circuit and is used for carrying out AND gate shaping on the transmitting electric signal and the reflecting electric signal to obtain an AND gate output signal; and the processing circuit is connected with the AND gate circuit and the control circuit and is used for acquiring a detection result according to the output signal of the AND gate, and judging that the detection target is hit by the emitted optical signal if the output signal of the AND gate is matched with the emitted electrical signal. The invention also discloses an anti-interference method of the reflective photoelectric sensor, which can effectively improve the accuracy of judgment of detection results.)

一种反射光电传感器及其抗干扰方法

技术领域

本发明涉及光电传感器技术领域，尤其涉及一种反射光电传感器及其抗干扰方法。

背景技术

光电传感器由于其抗干扰性强，检测距离远，功耗小等优点，广泛应用于工业现场。光电传感器将接收的波形与一固定的电平进行比较，当回波信号超过阈值，比较输出就会产生一个信号，因而判断是否有目标存在。

在使用现场中遇到密集安装传感器时，比如背靠背安装时或对着安装，如果多个传感器发射周期一致或相近就会导致传感器失效。例如，A传感器和B传感器紧靠安装，B传感器发出的光打在目标上，漫反射的光会有部分反射到A传感器，导致A传感器误判目标。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种反射光电传感器及其抗干扰方法。

一种反射光电传感器，包括：控制电路，用于生成发射电信号；发射电路，与所述控制电路连接，用于根据所述发射电信号向探测目标发射发射光信号；接收电路，用于接收所述探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；比较电路，连接所述接收电路，用于生成对应于所述反射模拟信号的反射电信号；与门电路，连接所述控制电路和所述比较电路，用于将所述发射电信号和所述反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；处理电路，与所述与门电路连接和所述控制电路，用于根据所述与门输出信号获取探测结果，若所述与门输出信号与所述发射电信号匹配，则判定所述探测目标被所述发射光信号击中。

一种反射光电传感器的抗干扰方法，包括：获取发射电信号，根据所述发射电信号向探测目标发射发射光信号；接收所述探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；生成对应于所述反射模拟信号的反射电信号；将所述发射电信号和所述反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；判断所述与门输出信号是否与所述发射电信号匹配，若所述与门输出信号与所述发射电信号匹配，则判定所述探测目标被所述发射光信号击中。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

将反射光电传感器的与门电路将反射电信号和发射电信号进行与门整形，将反射电信号中不是由于发射光信号击中探测目标反射而形成的脉冲滤除，根据滤除后的与门输出信号获取探测结果，可以有效提升对探测结果的判断的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明提供的反射光电传感器的第一实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第一实施例的示意图；

图3是本发明提供的反射光电传感器的第二实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第二实施例的示意图；

图5是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第三实施例的示意图；

图6是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第四实施例的示意图；

图7是本发明提供的反射光电传感器的抗干扰方法的第一实施例的流程示意图；

图8是本发明提供的反射光电传感器的抗干扰方法的第二实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在使用现场中遇到密集安装传感器时，比如背靠背安装时或对着安装，如果多个传感器发射周期一致或相近就会导致传感器失效。

为解决上述问题，本实施例提供一种反射光电传感器，能够有效提升传感器检测的准确性。

请结合参阅图1，图1是本发明提供的反射光电传感器的第一实施例的结构示意图。反射光电传感器10包括控制电路11、发射电路12、接收电路13、比较电路14、与门电路15和处理电路16。

控制电路11用于生成发射电信号。请结合参阅图2，图2是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第一实施例的示意图。如图2中所示的，发射电信号为具有固定周期的脉冲电信号。用户可以向控制电路11输入发射指令，发射指令中可以包括发射电信号的固定周期的时长，发射电信号的发射脉冲时间等参数。控制电路11根据接收到发射指令生成对应的发射电信号。

发射电路12与控制电路11连接，根据发射电信号向探测目标发射发射光信号，如图2中所示的，在发射电信号为高电平时，发射电路12发射发射光信号。若发射光信号击中探测目标，探测目标将反射该发射光信号，生成反射光信号。

接收电路13用于接收探测目标反射的反射光信号，根据反射光信号生成反射模拟信号。如图2中所示的，反射模拟信号的电平高低与反射光信号的强弱相关，反射光信号的能量经过接收电路放大后生成反射模拟信号。此外，接收电路还可能接收到来自外界的干扰光线，生成的反射模拟信号也包括响应该干扰光线的脉冲。

比较电路14包括比较器141，比较器141的第一输入端1411连接接收电路13，用于获取反射模拟信号，比较器141的输入端1412连接参考电平，参考电平的高低可以由用户设置，例如，参考电平的高低与探测目标的距离长度负相关，距离越长，则参考电平越低。比较器141将反射模拟信号与参考电平比较，将反射模拟信号中高于或等于参考电平的部分对应为高电平，而低于参考电平的部分对应为低电平，生成对应于反射模拟信号的反射电信号。

与门电路15，连接比较电路14，即比较器141的输出端1413，还连接控制电路11，获取发射电信号和反射电信号，将发射电信号和反射电信号进行与门整形，在发射电信号和反射电信号同为高电平的部分对应为高电平，其余部分为低电平，生成与门输出信号。

处理电路16与与门电路15和控制电路11，判断与门输出信号和发射电信号是否匹配，在图2中，两者匹配，则表示探测目标被发射光信号击中。进一步地，还可以根据与门输出信号计算探测目标的距离，获取与门输出信号和发射点信号之间的时延，根据该时延计算出探测目标的距离。

通过上述描述可知，在本实施例中将反射光电传感器的与门电路将反射电信号和发射电信号进行与门整形，将反射电信号中不是由于发射光信号击中探测目标反射而形成的脉冲滤除，根据滤除后的与门输出信号获取探测结果，可以有效提升判断的准确性。

请参阅图3，图3是本发明提供的反射光电传感器的第二实施例的结构示意图。反射光电传感器20包括控制电路201、发射电路202、接收电路203、比较电路204、延时电路205、检测电路206、调节电路207、与门电路208和处理电路209。控制电路201、发射电路202和接收电路203与本发明提供的反射光电传感器的第一实施例的控制电路11、发射电路12和接收电路13的连接关系和用途基本一致，此处不再进行赘述。

延时电路205连接发射电路202，用于使得发射电路202发射发射光信号的操作延迟预设时间。用户可以输入自定义的延时的预设时间，例如大于20ms小于50ms，延时大于20ms是保证足够长的时间以确保随着反射光电传感器的不断频移，最终出现第一个脉冲同步，小于50ms是国标要求上电要求不能超过50ms。在延迟的预设时间内，发射电路22处于停止工作的状态，不发射发射光信号。

检测电路206连接比较电路204，由于发射电路202处于停止工作的状态，因此，此时接收电路203接收到的反射光信号，是由其他反射光电传感器发出的发射光信号导致的干扰信号。比较电路204生成对应于该干扰信号的反射电信号，检测电路205获取反射电信号的反射时间间隔。具体地，请参阅图4，图4是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第二实施例的示意图。

如图4所示的，反射电信号在一个反射周期T内，有两个高电平脉冲，获取这两个高电平脉冲之间的反射时间间隔Td2。在其他实施场景中，在一个反射周期T内，可能存在多个高电平脉冲，由于干扰信号为其他反射光电传感器发射的，因此，多个高电平脉冲之间的反射时间间隔相等，可获取相邻的两个高电平脉冲之间的反射时间间隔。

调节电路207与检测电路206和控制电路201连接，获取发射电信号的初始发射时间间隔，如图4所示的，发射电信号在一个发射周期T内，有两个高电平脉冲，这两个高电平脉冲之间的发射时间间隔为Td1。由于反射电信号和发射电信号的周期均为T，因此若反射时间间隔Td2与发射时间间隔Td1相等，则需要对发射时间间隔Td1进行调整，以避免出现检测到干扰信号引起的反射模拟信号时，将该反射模拟信号作为发射光信号对应的反射模拟信号，从而造成误判。

进一步地，根据以下公式计算调整后的发射时间间隔：

△T＝2*|Td1-Td2|

Td1’＝Td1+△T

其中，Td1为原始的发射时间间隔，Td2为反射时间间隔，Td1’为调整后的发射时间间隔。

与门电路208，连接比较电路204和控制电路201，当预设时间到达后，发射电路21调整过发射时间间隔的发射电信号向探测目标发射发射光信号，假设干扰信号同时发射，即同一周期T中，第一个高电平脉冲的位置重合。由于干扰信号的反射时间间隔和发射电信号的发射时间间隔不相等，因此，比较电路24输出的反射电信号中，一个周期T中可能包括三个高电平脉冲。与门电路28将反射电信号与发射电信号进行与门整形，获取与门输出信号。与门输出信号每个周期有两个高电平脉冲。

在另一个实施场景中，请结合参阅图5，图5是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第三实施例的示意图。发射光信号未能击中探测目标，则接收到的反射光信号为干扰信号，假设干扰信号同时发射，即同一周期T中，第一个高电平脉冲的位置重合。比较电路204输出的反射电信号中，一个周期T中可能包括两个高电平脉冲。与门电路208将反射电信号与发射电信号进行与门整形，获取与门输出信号。与门输出信号每个周期仅有一个高电平脉冲。

处理电路209连接与门电路208和控制电路201，判断与门输出信号与发射电信号是否匹配，在图4中与门输出信号和发射电信号匹配，因此，可以判定探测目标被发射光信号击中，而在图5中与门输出信号和发射电信号不匹配，因此可以判定探测目标未被发射光信号击中。

在另一个实施场景中，请结合参阅图6，图6是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第四实施例的示意图。如图6所示的，一个周期T中，发射电信号具有三个高电平脉冲，发射光信号未能击中探测目标，则接收到的反射光信号为干扰信号，假设干扰信号同时发射，即同一周期T中，第一个高电平脉冲的位置重合。比较电路204输出的反射电信号中，一个周期T中可能包括三个高电平脉冲。与门电路208将反射电信号与发射电信号进行与门整形，获取与门输出信号。与门输出信号每个周期仅有一个高电平脉冲。

处理电路209连接与门电路208和控制电路201，判断与门输出信号与发射电信号是否匹配，在图6中与门输出信号和发射电信号不匹配，因此可以判定探测目标未被发射光信号击中。

根据上述描述可知，在本实施例中反射光电传感器延迟发射发射光信号的操作延迟预设时间，在预设时间内获取由干扰信号的反射电信号的反射时间间隔，根据反射时间间隔调整发射电信号的发射时间间隔，可以避免干扰信号对处理电路的判断结果造成的影响，提升对探测结果判定的准确性和可靠性。

请继续参阅图3。反射光电传感器20还包括第一判断电路210和计算电路211。

计算电路211连接控制电路21，用于获取控制电路21的发射电信号的发射周期和发射脉冲时间，根据发射周期和发射脉冲时间计算发射时间间隔的预设阈值，发射脉冲时间是指发射电信号中一个高电平脉冲的持续时长。具体地说，根据以下公式计算发射时间间隔的预设阈值：

Td_max＝2*Tp+T/2

其中，Tp为发射脉冲时间，T为发射周期，Td_max为发射时间间隔的预设阈值。

在其他实施场景中，一个发射周期内，可能存在n个高电平脉冲，则据以下公式计算发射时间间隔的预设阈值：

Td_max＝n*Tp+T/n

第一判断电路210连接计算电路211和调节电路209，用于判断调节电路209调整后的发射时间间隔是否大于预设阈值。若调整后的发射时间间隔小于或者等于预设阈值，则使用该调整后的发射时间间隔，若调整后的发射时间间隔大于预设阈值，则重新调整发射时间间隔。具体地说，根据以下公式重新调整发射时间间隔：

△T＝2*|Td1-Td2|

Td1”＝Td1-△T

其中，Td1为原始的发射时间间隔，Td2为反射时间间隔，Td1”为重新调整后的发射时间间隔。

通过上述描述可知，在本实施例中根据发射电信号的发射周期和发射脉冲时间计算预设阈值，避免调整后的发射时间间隔过大，造成发射周期的变化，影响判断结果，提升对探测结果判定的准确性和可靠性。

请继续参阅图3，反射光电传感器20还包括第二判断电路212。第二判断电路212连接检测电路206、调节电路207和控制电路201，第二判断电路212判断控制电路201发射的发射电信号和检测电路206输出的反射电信号是否为同频信号，若两者为同频信号，则启动调节电路207，使其调整发射时间间隔，若两者不为同频信号，则不启动调节电路207，不同频的干扰信号通过与门电路208可以实现屏蔽。

根据上述描述可知，在本实施例中，通过对发射电信号和反射电信号是否为同频信号进行判断，以确定是否启动调节电路，不同频的干扰信号通过与门电路可以实现屏蔽，不启动调节电路，可以降低判断所需的资源消耗，提升资源利用率。

请参阅图7，图7是本发明提供的反射光电传感器的抗干扰方法的第一实施例的流程示意图。本发明提供的反射光电传感器的抗干扰方法包括如下步骤：

S101：获取发射电信号，根据发射电信号向探测目标发射发射光信号。

在一个具体的实施场景中，可以获取用户输入的发射指令，发射指令中可以包括发射电信号的固定周期的时长，发射电信号的发射脉冲时间等参数。根据接收到发射指令生成对应的发射电信号。如图2中所示的，发射电信号为具有固定周期的脉冲电信号。

获取发射电信号，根据发射电信号向探测目标发射发射光信号。具体地说，在图2中，当发射电信号为高电平时，发射发射光信号。若发射光信号击中探测目标，探测目标将反射该发射光信号，生成反射光信号。

S102：接收探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号。

在本实施场景中，接收探测目标反射的反射光信号，根据反射光信号生成反射模拟信号。反射模拟信号的电平高低与反射光信号的强弱相关，反射光信号的能量经过接收电路放大后生成反射模拟信号。此外，接收电路还可能接收到来自外界的干扰光线，生成的反射模拟信号也包括响应该干扰光线的脉冲。

S103：生成对应于反射模拟信号的反射电信号。

在本实施场景中，获取参考电平，参考电平的高低可以由用户设置，例如，参考电平的高低与探测目标的距离长度负相关，距离越长，则参考电平越低。将反射模拟信号与参考电平比较，将反射模拟信号中高于或等于参考电平的部分对应为高电平，而低于参考电平的部分对应为低电平，生成对应于反射模拟信号的反射电信号。

S104：将发射电信号和反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号。

在本实施场景中，获取发射电信号和反射电信号，将发射电信号和反射电信号进行与门整形，在发射电信号和反射电信号同为高电平的部分对应为高电平，其余部分为低电平，生成与门输出信号。

S105：判断与门输出信号是否与发射电信号匹配。若是，执行步骤S106，若否，执行步骤S107。

在本实施场景中，判断与门输出信号的高电平脉冲的时间是否与发射电信号的高电平脉冲的时间匹配，例如，考虑到时延，两者差距小于预设时长。

S106：判定探测目标被发射光信号击中。

在本实施场景中，如图2所示的，与门输出信号是否与发射电信号匹配，则表示探测目标被发射光信号击中。进一步地，还可以根据与门输出信号计算探测目标的距离，获取与门输出信号和发射点信号之间的时延，根据该时延计算出探测目标的距离。

S107：判定探测目标未被发射光信号击中。

在本实施场景中，与门输出信号是否与发射电信号不匹配，则表示探测目标未被发射光信号击中。

通过上述描述可知，在本实施例中将反射电信号和发射电信号进行与门整形，将反射电信号中不是由于发射光信号击中探测目标反射而形成的脉冲滤除，根据滤除后的与门输出信号获取探测结果，可以有效提升判断的准确性。

请参阅图8，图8是本发明提供的反射光电传感器的抗干扰方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的反射光电传感器的抗干扰方法包括如下步骤：

S201：获取发射电信号，延迟预设时间向探测目标发射发射光信号。

在一个具体的实施场景中，发射发射光信号的操作延迟预设时间。用户可以输入自定义的延时的预设时间，例如大于20ms小于50ms，延时大于20ms是保证足够长的时间以确保随着反射光电传感器的不断频移，最终出现第一个脉冲同步，小于50ms是国标要求上电要求不能超过50ms。在延迟的预设时间内，不发射发射光信号。

S202：接收探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号。

S203：生成对应于反射模拟信号的反射电信号。

在本实施场景中，步骤S202-S203与本发明提供的反射光电传感器的抗干扰方法的第一实施例中的步骤S102-S103基本一致。

S204：判断发射电信号和反射电信号是否为同频信号，若是，执行步骤S205，若否执行步骤S210。

在本实施场景中，判断发射电信号和反射电信号是否为同频信号，即判断两者的高电平脉冲的时间是否一致，周期是否一致。

S205：获取反射光信号对应的反射电信号的反射时间间隔。

在本实施场景中，由于未发射发射光信号，因此接收到的反射光信号，是由其他反射光电传感器发出的发射光信号导致的干扰信号。生成对应于该干扰信号的反射电信号，获取反射电信号的反射时间间隔。具体地，请参阅图4，图4是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第二实施例的示意图。

如图4所示的，反射电信号在一个反射周期T内，有两个高电平脉冲，获取这两个高电平脉冲之间的反射时间间隔Td2。在其他实施场景中，在一个反射周期T内，可能存在多个高电平脉冲，由于干扰信号为其他反射光电传感器发射的，因此，多个高电平脉冲之间的反射时间间隔相等，可获取相邻的两个高电平脉冲之间的反射时间间隔。

S206：根据反射时间间隔调整发射电信号的发射时间间隔。

在本实施场景中，获取发射电信号的初始发射时间间隔，如图4所示的，发射电信号在一个发射周期T内，有两个高电平脉冲，这两个高电平脉冲之间的发射时间间隔为Td1。由于反射电信号和发射电信号的周期均为T，因此若反射时间间隔Td2与发射时间间隔Td1相等，则需要对发射时间间隔Td1进行调整，以避免出现检测到干扰信号引起的反射模拟信号时，将该反射模拟信号作为发射光信号对应的反射模拟信号，从而造成误判。

进一步地，根据以下公式计算调整后的发射时间间隔：

△T＝2*|Td1-Td2|

Td1’＝Td1+△T

其中，Td1为原始的发射时间间隔，Td2为反射时间间隔，Td1’为调整后的发射时间间隔。

S207：根据发射电信号的发射周期和发射脉冲时间计算预设阈值。

在本实施场景中，根据发射周期和发射脉冲时间计算发射时间间隔的预设阈值，发射脉冲时间是指发射电信号中一个高电平脉冲的持续时长。具体地说，根据以下公式计算发射时间间隔的预设阈值：

Td_max＝2*Tp+T/2

其中，Tp为发射脉冲时间，T为发射周期，Td_max为发射时间间隔的预设阈值。

在其他实施场景中，一个发射周期内，可能存在n个高电平脉冲，则据以下公式计算发射时间间隔的预设阈值：

Td_max＝n*Tp+T/n

S208：判断调整后的发射时间间隔是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S209，若否，执行步骤S210。

在本实施场景中，将调整后的发射时间间隔与计算出的预设阈值进行比较。

S209：重新调整发射时间间隔。

在本实施场景中，若调整后的发射时间间隔小于或者等于预设阈值，则使用该调整后的发射时间间隔，若调整后的发射时间间隔大于预设阈值，则重新调整发射时间间隔。具体地说，根据以下公式重新调整发射时间间隔：

△T＝2*|Td1-Td2|

Td1”＝Td1-△T

其中，Td1为原始的发射时间间隔，Td2为反射时间间隔，Td1”为重新调整后的发射时间间隔。

S210：获取发射电信号，根据发射电信号向探测目标发射发射光信号

S211：接收探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；

S212：生成对应于反射模拟信号的反射电信号；

S213：将发射电信号和反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；

S214：判断与门输出信号是否与发射电信号匹配。

S215：判定探测目标被发射光信号击中。

S216：判定探测目标未被发射光信号击中。

在本实施场景中，若发射电信号和反射电信号不为同频信号，则步骤S210-S216与本发明提供的反射光电传感器的抗干扰方法的第一实施例中的步骤S101-S107基本一致此处不再进行赘述。

若发射电信号和反射电信号为同频信号，当预设时间到达后，获取调整过发射时间间隔的发射电信号，根据该调整过发射时间间隔的发射电信号向探测目标发射发射光信号，假设干扰信号同时发射，即同一周期T中，第一个高电平脉冲的位置重合。由于干扰信号的反射时间间隔和发射电信号的发射时间间隔不相等，因此，反射电信号中，一个周期T中可能包括三个高电平脉冲。与门电路28将反射电信号与发射电信号进行与门整形，获取与门输出信号。与门输出信号每个周期有两个高电平脉冲。

在另一个实施场景中，请结合参阅图5，图5是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第三实施例的示意图。发射光信号未能击中探测目标，则接收到的反射光信号为干扰信号，假设干扰信号同时发射，即同一周期T中，第一个高电平脉冲的位置重合。反射电信号中，一个周期T中可能包括两个高电平脉冲。将反射电信号与发射电信号进行与门整形，获取与门输出信号。与门输出信号每个周期仅有一个高电平脉冲。

在图4中与门输出信号和发射电信号匹配，因此，可以判定探测目标被发射光信号击中，而在图5中与门输出信号和发射电信号不匹配，因此可以判定探测目标未被发射光信号击中。

在另一个实施场景中，请结合参阅图6，图6是本发明提供的反射光电传感器的信号波形的第四实施例的示意图。如图6所示的，一个周期T中，发射电信号具有三个高电平脉冲，发射光信号未能击中探测目标，则接收到的反射光信号为干扰信号，假设干扰信号同时发射，即同一周期T中，第一个高电平脉冲的位置重合。反射电信号中，一个周期T中可能包括三个高电平脉冲。将反射电信号与发射电信号进行与门整形，获取与门输出信号。与门输出信号每个周期仅有一个高电平脉冲。

在图6中与门输出信号和发射电信号不匹配，因此可以判定探测目标未被发射光信号击中。

根据上述描述可知，在本实施例中延迟发射发射光信号的操作延迟预设时间，在预设时间内获取由干扰信号的反射电信号的反射时间间隔，根据反射时间间隔调整发射电信号的发射时间间隔，可以避免干扰信号对处理电路的判断结果造成的影响，提升对探测结果判定的准确性和可靠性。

区别于现有技术，本发明延迟发射发射光信号的操作延迟预设时间，在预设时间内获取由干扰信号的反射电信号的反射时间间隔，根据反射时间间隔调整发射电信号的发射时间间隔，可以避免干扰信号对处理电路的判断结果造成的影响，将反射光电传感器的与门电路将反射电信号和发射电信号进行与门整形，将反射电信号中不是由于发射光信号击中探测目标反射而形成的脉冲滤除，根据滤除后的与门输出信号获取探测结果，可以有效提升判断的准确性。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。