阅读说明：本技术 盘扣脚手架横杆装箱机 (Coiling scaffold cross rod box filling machine ) 是由 付尤东 张邦惠 于 2020-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明为盘扣脚手架横杆装箱机,解决盘扣式脚手架的横杆端部自带锁紧件,装箱不规范、装箱效率低的问题。包括机器人、工件箱和横杆输送装置,横杆输送装置包括机架和传动装置,机架的上面有若干纵向支撑条位于同一平面或/和斜面,平面的两侧机架上有相对称的导向支撑与导轨连接,传动装置包括电机,盘扣脚手架横杆横放于纵向支撑条所在的平面上并位于齿形输送带伸出平面的两齿之间,盘扣脚手架横杆两端的槽口与导轨配合,横杆自带的活动锁件位于两相邻纵向支撑条之间或纵向支撑条、导向支撑之间并不与机架接触。(The invention relates to a tray-buckle scaffold cross bar box filler, which solves the problems that the end part of a cross bar of a tray-buckle scaffold is provided with a locking piece, the box filling is not standard and the box filling efficiency is low. The automatic transmission device comprises a robot, a workpiece box and a cross rod conveying device, wherein the cross rod conveying device comprises a rack and a transmission device, a plurality of longitudinal support bars are arranged on the same plane or/and an inclined plane on the rack, symmetrical guide supports are arranged on the racks on two sides of the plane and are connected with a guide rail, the transmission device comprises a motor, a disc is buckled on the plane where the longitudinal support bars are arranged, the disc is positioned between two teeth of a toothed conveying belt extending out of the plane, notches at two ends of the cross bar of the disc are buckled with the guide rail in a matched mode, a movable locking piece of the cross bar is positioned between two adjacent longitudinal support bars or between the longitudinal support bars, and the guide supports are not in contact with the.)

盘扣脚手架横杆装箱机

技术领域

本发明与脚手架装箱装置有关，尤其与盘扣脚手架横杆装箱机有关。

背景技术

盘扣脚手架替代了传统脚手架。盘扣式脚手架主要分为立杆、横杆、及斜杆，各类杆件集成了专用的连接配件，横杆与斜杆上的连接卡钳通过插销固定在立杆的连接盘上，立杆的连接盘共有8个孔，4个小孔为横杆专用，4个大孔是斜杆专用，并均匀布置，横杆与斜杆的连接卡钳根据直径48-60mm的钢管弧度设计，与立杆钢管呈整面接触，敲紧插销后，呈三点受力( 接头上下二点及插销对圆盘一点)可牢牢固定增加结构强度并传递水平力，横杆卡钳、圆盘与钢管采用满焊固定，力量传递正确无误，而斜杆卡钳设计为可转动，通过铆钉与钢管固定。立杆与立杆的连接方式是通过外套或内套连接管为主，一头通过焊接固定在立杆上，一头通过专用孔销固定。

盘扣式脚手架特点如下：

1.多功能：具有多功能性，可以根据施工需求进行不同尺寸的组合。

2.结构少：盘扣式脚手架分别由立杆、横杆、斜杆三类构件组成。

3.高效性：拆装及简便。

4.承载能力大：立杆轴向传力，使脚手架整体在三维空间，结构强度高，整体稳定性好。

5.安全可靠：采用独立楔子穿插自锁机构。

6.综合效率好：构件系列标准化，便于运输和管路。

传统脚手架是采用钢管加扣件的方式组成，扣件易损伤和丢失，造成的不安全隐患，而盘扣式脚手架分别由立杆、横杆、斜杆三类构件组成，三类构件及其附件全部在工厂内制成，一是最大限度防止了传统脚手架活动零配件易丢失、易损坏的问题，二是无任何分离的活动锁紧件，最大限度地防止了传统脚手架可分离的活动锁紧件造成的不安全隐患。而盘扣式脚手架构件立杆中间有法兰盘、横杆、斜杆端部有自带的活动锁件、三类构件码放吊装十分不容易。

发明内容

本发明的目的是提供一种码放吊装方便、快捷、准确，装箱效率高、规范整齐的盘扣脚手架横杆装箱机。

本发明是这样实现的：

盘扣脚手架横杆装箱机，包括机器人5、工件箱7和横杆输送装置，横杆输送装置包括机架1和传动装置2，机架1的上面有由若干纵向支撑条18位于同一平面或/和斜面，平面的两侧机架上有相对称的导向支撑16与导轨15连接，传动装置包括电机10，电机10的动力输出轴上的主动轮13与机架上的第1从动轴19上的第1从动轮14通过传动带11传动连接，机架上的第1从动轴19上的第2、3从动轮20、21分别与机架上的第2从动轴22上的第4、5从动轮23、24通过齿形输送带12传动连接，盘扣脚手架横杆横放于纵向支撑条18所在的平面上并位于齿形输送带12伸出该平面的两齿之间，盘扣脚手架横杆两端的槽口与导轨15配合，横杆自带的活动锁件位于两相邻纵向支撑条18之间或纵向支撑条18、导向支撑16之间并不与机架接触。

导轨15的截面为圆形，导轨15与横杆端部的轴向圆槽配合，同规格横杆9用人工装入导轨15的倾斜端，横杆9滑动到若干纵向支撑条18所在的水平面上，横杆9被齿形输送带12推送到导轨终端外的机架预定工位，横杆到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人5自动抓取横杆到工件箱7，同时与电脑控制系统连接的计数器6进行计数处理。

本发明的优点如下：

本发明解决盘扣式脚手架的横杆端部自带锁紧件，装箱不规范、装箱效率低的问题。码放吊装方便、快捷、准确。装箱规范、装箱效率高。一机可适用于长度不同的横杆，只需要更换连接杆长度不同的导轨15即可。

附图说明

图1为本发明结构图。，

图2为图1中的机架俯视图。

图3为图2的左视图之一。

图4为图2的左视图之二。

图5 为传动装置结构图。

图6为传动装置在机架上的布置图。

图7为导向装置结构图。

图8为图7的俯视图之一。

图9为图7的俯视图之二。

机架1、传动装置2、导向装置Ⅰ3、导向装置Ⅱ4、机器人5、计数器6、工件箱7、电控箱8、横杆9、

减速机带电机10、传动带11、齿形输送带12、主动轮13、

从动轮14、导轨15、导向支撑Ⅰ16、导向支撑Ⅱ17。

具体实施方式

实施例1

盘扣脚手架横杆装箱机，包括机器人5、工件箱7和横杆输送装置，横杆输送装置包括机架1和传动装置2，机架1的上面有由若干纵向支撑条18位于同一平面或/和斜面，平面的两侧机架上有相对称的导向支撑16与导轨15连接，传动装置包括电机10，电机10的动力输出轴上的主动轮13与机架上的第1从动轴19上的第1从动轮14通过传动带11传动连接，机架上的第1从动轴19上的第2、3从动轮20、21分别与机架上的第2从动轴22上的第4、5从动轮23、24通过齿形输送带12传动连接，盘扣脚手架横杆横放于纵向支撑条18所在的平面上并位于齿形输送带12伸出该平面的两齿之间，盘扣脚手架横杆两端的槽口与导轨15配合，横杆自带的活动锁件位于两相邻纵向支撑条18之间或纵向支撑条18、导向支撑16之间并不与机架接触。

导轨15的截面为圆形，导轨15与横杆端部的轴向圆槽配合，同规格横杆9用人工装入导轨15的倾斜端，横杆9滑动到若干纵向支撑条18所在的水平面上，横杆9被齿形输送带12推送到导轨终端外的机架预定工位，横杆到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人5自动抓取横杆到工件箱7，同时与电脑控制系统连接的计数器6进行计数处理。

横杆长度规格为0.5m~1.75m，由于横杆装箱时需要确定方向相同，便于机器人码放；装箱机的工作流程：同规格横杆9用人装入导向装置Ⅰ（3）或导向装置Ⅱ（4）的导轨15上将横杆9滑动到工作平台的传动装置上，横杆9被传动装置的齿形输送带12推送到预定工位，工件到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人5自动抓取横杆到工件箱7，同时进行计数处理。

图8中水平连接杆短的导向装置Ⅰ（3）对应横杆9长度1.15、1.75m；

图9中水平连接杆长的导向装置Ⅱ（4）对应横杆9长度0.55、0.85m。