阅读说明：本技术 装包机的一种托袋装置 (Bag supporting device of bag filling machine ) 是由 王秀来 于 2020-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了装包机的一种托袋装置,包括机架、模框装置,其特征在于：所述的模框装置包括模框和排袋机构,在所述模框的一侧还设有托板和托板移动机构,所述的托板与托板移动机构连接。当所述的排袋机构进行排袋时,所述的托板在托板移动机构的驱动下托住包装袋的底部,使塑料袋在排袋机构与托板之间形成一定的挤压和夹紧力,将塑料袋可靠地排入到包装袋之中。这种设计,可以增加包装袋的包装量,防止袋口处的塑料袋散落,方便操作人员将包装袋取走。本发明结构简单,工作稳定可靠。(The invention discloses a bag supporting device of a bagging machine, which comprises a rack and a die frame device, and is characterized in that: the die frame device comprises a die frame and a bag arranging mechanism, wherein a supporting plate and a supporting plate moving mechanism are further arranged on one side of the die frame, and the supporting plate is connected with the supporting plate moving mechanism. When the bag arranging mechanism arranges the bags, the supporting plate is driven by the supporting plate moving mechanism to support the bottom of the packaging bag, so that the plastic bag forms certain extrusion and clamping force between the bag arranging mechanism and the supporting plate, and the plastic bag is reliably arranged into the packaging bag. The design can increase the packaging amount of the packaging bag, prevent the plastic bag at the bag opening from scattering, and bring convenience for operators to take the packaging bag away. The invention has simple structure and stable and reliable operation.)

装包机的一种托袋装置

技术领域

本发明涉及装包机的一种托袋装置。

背景技术

本发明所述的装包机是一种塑料袋装包机，所述的塑料袋包括平口袋、背心袋等等。塑料袋一般是由制袋机自动加工生产，为便于存放、运输、销售、使用，塑料袋一般还需要经过塑料袋折叠捆扎机的多次折叠，最终折叠成长条状，并进行捆扎，然后再将捆扎好了的塑料袋一捆捆地装入到一个较大的包装袋(即尼龙编织袋)之中。之前，这种装包工作都是由人工来完成的，存在着劳动强度大、效率低、摆放不整齐等问题。申请公布号：CN110861795A公开了一种装包机(下称对比文件1)，其主要包括：机架、输送装置、模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置；所述的模框装置上设有伸缩托杆机构，伸缩托杆机构是一种排袋机构，能够将模框内的塑料袋排出并推入到包装袋中。对比文件1通过夹袋机械手将塑料袋一摞一摞的码垛在模框之中，然后再将包装袋套在模框上，之后模框向后摆动为横向状态，然后在排袋机构的推动下将模框内的塑料袋推入到包装袋之中，完成对塑料袋的装包工作。对于将塑料袋进行包装的装包机，也曾有人作过多次尝试：将模框设置在机架上，模框呈前后横向设置，模框的前端设有装袋口，其后端是出袋口，模框的装袋口与出袋口之间是前后贯通、通透的。事先将包装袋从模框的后端套在模框上，包装袋的袋底部位处在模框的出袋口位置。塑料袋从装袋口装入到模框中，装满模框后再由伸缩托杆或其它的排袋机构将模框内的塑料袋排放到包装袋之中。无论是对比文件1还是其它现有技术，其存在的问题是：塑料袋被排入到包装袋时，一是包装不够紧凑，比较松散，每一个包装袋的包装量不够大，例如在手工装包时每个包装袋能装100捆塑料袋，而采用机器包装时每个包装袋只能装80捆；二是还需要人工将其直立起来，费工费力，不方便对包装袋进行封口和移走；并且包装袋在装满塑料袋后呈前后横放状态，这种横放状态使得塑料袋更容易反弹膨胀，致使很多塑料袋从包装袋的袋口溢出散落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：装包机的一种托袋装置，与装包机的模框相对应，在塑料袋被推入到包装袋的过程中托住包装袋的底部，与装包机的排袋机构之间形成一定的压缩和夹紧力，为装包机提供一种结构简单，稳定可靠的装包机的一种托袋装置。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：装包机的一种托袋装置，包括机架、模框装置，其特征在于：所述的模框装置包括模框和排袋机构，在所述模框的一侧还设有托板和托板移动机构，所述的托板与托板移动机构连接。

所述的排袋机构，包括一种伸缩托杆或者是一种推板机构，可以将所述模框内的塑料袋排入到包装袋之中。

所述的托板，是一种板状体，与所述的模框相对应，用于托住包装袋的袋底。作为优选的技术方案，所述的托板是一种L型板，包括横板和立板，立板直立在横板的一端，形成一种L型结构。所述的立板与模框的后端相对应，用于托住包装袋的袋底；所述的横板与模框的下侧相对应，用于托住包装袋的侧面。所述的横板和立板，是为了便于理解，将一体化的托板分为两个部分来描述而已，实际上就是将一块长方形的平板弯成直角，形成一个L型。

作为优选的技术方案，在所述的托板移动机构上连接有托架，所述的托板连接在托架上，在托板与托架之间还连接有摆动气缸。用于驱动托板相对于托架进行前后摆动。

作为优选的技术方案，在所述的机架上设置直线导轨，所述的托架滑动设置在直线导轨上。

作为直线导轨的多种替代方式之一，在所述的托架的左右两侧分别设置两个滚轮，在滚轮的两侧机架两侧位置分别设置档条，使托架在两条档条之间进行前后运动。

所述的托板移动机构，包括气缸、电动滑台、滑台气缸等多种实施方式，用于驱动所述的托板与模框之间进行相对移动。

所述的托板与托板移动机构连接，其连接方式包括两种，一种连接方式是与所述的托板直接连接，另一种连接方式是间接连接，托板移动机构连接在所述的托架上，通过托架与所述的托板间接连接。所述的托板移动机构无论是与托板直接连接还是通过托架再与托板间接连接，都能移动所述的托板与模框之间的相对位置，在作用和效果上都是相等同的。

作为优选的技术方案，所述的托板移动机构是一种气缸，气缸连接在所述的托板上，托板滑动设置在机架上。

作为托板移动机构的又一种实施方案，所述的托板移动机构包括一种电动滑台或者滑台气缸，电动滑台的本体设置在所述的机架上，电动滑台的滑台座上连接所述的托板。

作为优选的技术方案，在所述的托板上还设有挡杆机构，档杆机构包括档杆、摆动机构。用于挡住包装袋的袋口，防止在托板的移动或摆动的过程中塑料袋从袋口位置弹出或散落。

作为优选的技术方案，摆动机构包括转轴、摇臂和气缸，档杆设置在转轴上，转轴转动设置在托板的前端下面，转轴的一端连接摇臂，摇臂的另一端连接气缸。

作为摆动机构的又一种实施方式，在转轴的一端连接摆动气缸，摆动气缸可以替代摇臂和气缸。

本发明实际解决的技术问题是如何将模框内的塑料袋可靠地装入到包装袋之中，使装满塑料袋的包装袋平稳过渡到所述的托板上。至于模框的结构，以及如何将塑料袋装入到所述的模框中，如何将包装袋套装在模框上，以及如何将模框内的塑料袋排入到包装袋中的排袋机构，这些都属于现有技术，在此不再赘述。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：本发明所述的托板能够与模框进行相对运动，在伸缩托杆将塑料袋从模框内向包装袋中排入时，通过预先调整可以使托板的移动速度低于伸缩托杆的伸出速度，在托板与伸缩托杆之间对塑料袋形成一定的夹紧力，防止塑料袋在脱离模框的过程中变形，使塑料袋能够平稳的过渡到包装袋内，因为经过挤压，塑料袋内部及塑料袋之间的气体被排出，体型被压缩定型，装满塑料袋的包装袋能够形态稳定；其二，因为托板的移动速度低于伸缩托杆的移动速度，所以塑料袋被紧紧地压缩在包装袋内，增加了包装袋的包装量；其三，托板能够自动摆动使得包装袋能够袋口朝上直立起来，这种直立状态能够在很大程度上减小塑料袋的反弹膨胀，这给封口和移走包装袋带来极大的方便，也减轻了劳动强度。本发明结构简单，工作稳定可靠。

附图说明

图1是实施例一的结构原理示意图；

图2是实施例一的结构原理俯视示意图；

图3、图4、图5、图6是实施例一的工作原理与工作步骤示意图；

图7是实施例二的结构原理示意图。

图中，1--机架；2--模框；21--排袋杆；22--电动滑台；3--托板；31--气缸；32--托架；33--直线导轨；34--滑块；35--气缸；36--电动滑台；361--滑台座；4--档杆；41--转轴；42--摇臂；43--气缸；5--包装袋。

具体实施方式

下面结合附图用两个实施例来进一步具体描述本发明的结构原理。在本发明中，所述的前面就是附图图1的左边，所述的后面即是图1的右边，所述的左边就是图1的下边。

实施例一，如图1、图2所示：设置一个模框2，将模框2的前端铰接在机架1上，在机架1与模框2之间还设有驱动模框2向后摆动的气缸(略)，在模框2上设有排袋机构，排袋机构包括排袋杆21和电动滑台22，排袋杆21连接在电动滑台22的滑座上，所述的排袋杆21相当于对比文件1中的伸缩托杆。图1和图2中所示的模框是在摆动气缸的驱动下，模框2向后摆动后形成的状态。上述技术内容属于公知技术，在对比文件1中已经公开，在此不再赘述。

在模框2的后下方机架1的位置上平行设置两条直线导轨33，在两条直线导轨33上分别滑动安装两个滑块34；设置一个托架32，将托架32的底面安装在滑块34上，在托架32的两侧分别安装一条气缸31，气缸31的缸杆连接到机架1上，当气缸31工作时可驱动托架32相对于模框2进行前后往复运动；在气缸31的进气口和排气口上安装节流阀，调整节流阀使气缸的向后移动的速度低于电动滑台22推动排袋杆21向后移动的速度；设置一个L型的托板3，所述的托板3可以用一块长方形的平板弯折成直角，直立的部分为立板，与包装袋的袋底相对应，横向的部分为横板部分，与包装袋的侧面相对应；也可以在一块平板的后侧直立焊接上一块立板，使之形成L型状态；在托板3的后端下面安装一条转轴，将转轴的两端转动连接在托架32上；在托架32与托板3之间连接一条气缸35，当气缸35工作时可驱动托板3相对于托架32前后摆动；在托板3的前端下面转动安装一条转轴41，在转轴上安装两个档杆4，档杆4与模框2的档杆之间的空隙相对应，与排袋杆21交错对应，在转轴41的一端安装摇臂42，摇臂42的另一端连接气缸43，气缸43的另一端连接在托架32上。

实施例一的工作过程如下：如图3至图6所示：当模框2内装满塑料袋后，然后在模框上套上包装袋5，经过摆动后形成如图3所示的状态。之后，气缸31打开驱动托架32、托板3等一起沿直线导轨33向前移动，直至移动到托板3的立板部分顶住在包装袋5的袋底部，形成如图4所示的状态。之后，电动滑台22打开驱动排袋杆21向后移动，在排袋杆21向后移动的过程中将包装袋5的袋口端，以及模框2中的塑料袋一起向后推出，此时气缸31的排气速度较慢，当电动滑台22驱动排袋杆21向后推移塑料袋时，塑料袋在排袋杆21与托板3之间形成一定的挤压和夹紧力，这种挤压和夹紧力使得塑料袋被逐渐压紧到包装袋5之中。随着电动滑台22的继续推动，托板3也慢慢向后移动，使得包装袋5的袋体部分渐渐的平放袋托板3的横板部分上，当包装袋3的袋口位置将要脱离模框2时，气缸43打开驱动摇臂42、转轴41、档杆4一起向后摆动，档杆4能够穿过模框2的空隙和错开排袋杆21向上摆动，直至档杆2直立起来挡住包装袋5的袋口位置，防止袋口部位的塑料袋散落；在排袋杆21停止移动后，气缸31还要继续再将托板3向后驱动一段距离，形成如图5所示的状态。之后，气缸35打开驱动托板3承载着装满塑料袋的包装袋5一起向后摆动，在摆动到包装袋5接近直立状态时停止，之后，排袋杆21在电动滑台22的驱动下前移复位，气缸43释放，档杆4摆动复位，装满塑料袋的包装袋5袋口朝上立在托板3上，等待操作人员将其取走，形成如图6所示的状态，实施例一的工作步骤完成。

实施例二，实施例二与实施例一的主要不同之处在于：如图7所示，模框在排袋时处于倾斜状态，托板移动机构是一种电动滑台36，省略了实施例一中的托架，托板3是一种I字形直立的立板，托板3连接在电动滑台26的滑座261上，电动滑台26安装在机架1上。实施例二的工作过程是：当伸缩托杆或者其它排袋机构将塑料袋从模框2内向后装入到包装袋之中的过程中，电动滑台36通过其滑台座361使托板3托住包装袋的袋底位置，然后慢慢后移，当包装袋脱离模框2时，包装袋的一侧即底面被倾斜状态的机架1托住，袋底被托板3托住。因为包装袋是向上倾斜的，所以塑料袋不会从袋口部位散落，这种倾斜状态也方便操作人员将包装袋取走。