阅读说明：本技术 一种板带轧机agc状态检测控制方法 (AGC state detection control method for strip mill ) 是由 康春晓 白东明 刁淑芳 刘超 谷守庆 张兴海 贾宝瑞 周晶 邢天庆 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种板带轧机AGC状态检测控制方法,属于冶金行业热轧技术领域。本发明的技术方案是：对轧机AGC压下系统进行动态的跟踪分析,通过检测对比曲线、参数变化情况,综合评价、判断系统的运行状态,同时通过分析判断出具体问题,并制定专项措施。本发明的有益效果是：能够有效的在线跟踪、检测、评价AGC执行单元的性能情况,对板带轧机状态进行综合评价,同时对设备状态进行动态跟踪,得到有效评价AGC压下系统评价指标,为轧制状态高精度控制提供依据,保证轧机的设备状态稳定性,异常状态情况下确保热轧产线的正常生产。(The invention relates to an AGC state detection control method for a strip mill, and belongs to the technical field of hot rolling in the metallurgical industry. The technical scheme of the invention is as follows: the method comprises the steps of carrying out dynamic tracking analysis on an AGC (automatic gain control) pressing system of the rolling mill, comprehensively evaluating and judging the running state of the system by detecting a contrast curve and parameter change conditions, meanwhile, judging a specific problem by analysis, and making special measures. The invention has the beneficial effects that: the method can effectively track, detect and evaluate the performance condition of the AGC execution unit on line, comprehensively evaluate the state of the plate and strip rolling mill, dynamically track the equipment state at the same time, obtain the evaluation index of the effective evaluation AGC screwdown system, provide basis for high-precision control of the rolling state, ensure the equipment state stability of the rolling mill, and ensure the normal production of a hot rolling production line under the abnormal state condition.)

一种板带轧机AGC状态检测控制方法

技术领域

本发明涉及一种板带轧机AGC状态检测控制方法，属于冶金行业热轧技术领域。

背景技术

自1924年美国在阿斯兰建设的1470mm 热轧带钢轧机投产以来，板带轧机已发展近百年的历史，历经数代人的努力现在板带轧机逐步向智能化、精准化、低成本化发展。

当今随着板带热连轧计算机控制技术的不断发展，以及近年来板带产品结构及规格的不断拓展，作为自动化核心技术的数学模型迅速发展进而日趋成熟，有效提高了板带材控制精度。轧机高精度的数学模型通过液压系统执行元件的动作对带钢横向、纵向厚度精度能力不断提升。作为轧机压下系统主要控制元件AGC性能的好坏直接影响板带最终厚度的精度。

为有效的评价、监控、解决热轧板带轧机的AGC压下系统的性能、状态，确保生产的精准、高效可控，急需一种对压下系统进行状态检测控制技术。

发明内容

本发明目的是提供一种板带轧机AGC状态检测控制方法，能够有效的在线跟踪、检测、评价AGC执行单元的性能情况，对板带轧机状态进行综合评价，同时对设备状态进行动态跟踪，得到有效评价AGC压下系统评价指标，为轧制状态高精度控制提供依据，保证轧机的设备状态稳定性，异常状态情况下确保热轧产线的正常生产，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种板带轧机AGC状态检测控制方法，包含以下步骤：

（1）为确保数据的精准度，同时防止轧机两侧AGC偏差过大，造成锁死或损坏机械设备。检测前轧机主控将轧机两侧AGC同步快开，快开后轧机主控与自动化人员监控操作画面两侧AGC磁尺数据情况，确认两侧AGC是否完成同步动作；

（2）液压人员依据AGC压下系统原理图，在压下系统阀台AGC缸无杆腔和有杆腔测压点处将机械压力表接好，并与轧机主控联系测试动作，确认压力表使用状态的良好性；

（3）轧机进行标定，当轧制力400T（单侧200T）和1000T（单侧500T）时，自动化人员监控两侧AGC伺服阀输出数值与响应情况，确认正常后通知轧机主控组织实施检测；

（4）接通知后轧机主控确认各参数正常，轧机主控通知自动化人员AGC锁定阀断电，液压点检人员手动关闭AGC油缸进油阀门，跟踪轧制力及辊缝数据；

（5）检测过程断电5分钟，PDA采集轧制力及辊缝变化值；同时液压点检人员记录压力表变化数值与轧机主控对比和确认；

（6）数据整理：AGC两侧轧制力曲线趋势、磁尺曲线趋势和不同轧制力下AGC缸两腔压力表计数，对轧制稳态值进行计算；

（7）数据分析：对检测数据进行分析，对压降较大的进行曲线综合分析，确定液压缸和液压阀异常情况，并制定处理措施。

所述步骤（1）中，轧机两侧AGC进行同步操作：两侧AGC缸4个位置磁尺监控缸体行程，两侧磁尺数据偏差小于3mm时进行同步，超出偏差时现场进行确认具体原因。

所述步骤（2）中，轧机两侧AGC阀台所接压力表与主控联系动作，至少在3组压力值下确认压力表指针动作正常。

所述步骤（3）、步骤（4）和步骤（5）中，轧机主控手动压靠，在400T和1000T时进行检测，检测时间不得少于5分钟，中间过程不能中断。

所述步骤（7）中，检测AGC系统压降数值的标准为：压降2min＜5%，AGC系统状态良好。

所述步骤（7）中，对轧机AGC系统检测曲线进行留存，同时每3个月检测

一次，对比曲线变化跟踪AGC系统的劣化状态，为轧制稳定性提供依据。

本发明的有益效果是：能够有效的在线跟踪、检测、评价AGC执行单元的性能情况，对板带轧机状态进行综合评价，同时对设备状态进行动态跟踪，得到有效评价AGC压下系统评价指标，为轧制状态高精度控制提供依据，保证轧机的设备状态稳定性，异常状态情况下确保热轧产线的正常生产。

附图说明

图1是本发明轧制力为400t时两侧变化曲线趋势图；

图2是本发明轧制力为800t时两侧变化曲线趋势图。

具体实施方式

为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。

一种板带轧机AGC状态检测控制方法，包含以下步骤：

（1）为确保数据的精准度，同时防止轧机两侧AGC偏差过大，造成锁死或损坏机械设备。检测前轧机主控将轧机两侧AGC同步快开，快开后轧机主控与自动化人员监控操作画面两侧AGC磁尺数据情况，确认两侧AGC是否完成同步动作；

（2）液压人员依据AGC压下系统原理图，在压下系统阀台AGC缸无杆腔和有杆腔测压点处将机械压力表接好，并与轧机主控联系测试动作，确认压力表使用状态的良好性；

（3）轧机进行标定，当轧制力400T（单侧200T）和1000T（单侧500T）时，自动化人员监控两侧AGC伺服阀输出数值与响应情况，确认正常后通知轧机主控组织实施检测；

（4）接通知后轧机主控确认各参数正常，轧机主控通知自动化人员AGC锁定阀断电，液压点检人员手动关闭AGC油缸进油阀门，跟踪轧制力及辊缝数据；

（5）检测过程断电5分钟，PDA采集轧制力及辊缝变化值；同时液压点检人员记录压力表变化数值与轧机主控对比和确认；

（6）数据整理：AGC两侧轧制力曲线趋势、磁尺曲线趋势和不同轧制力下AGC缸两腔压力表计数，对轧制稳态值进行计算；

（7）数据分析：对检测数据进行分析，对压降较大的进行曲线综合分析，确定液压缸和液压阀异常情况，并制定处理措施。

所述步骤（1）中，轧机两侧AGC进行同步操作：两侧AGC缸4个位置磁尺监控缸体行程，两侧磁尺数据偏差小于3mm时进行同步，超出偏差时现场进行确认具体原因。

所述步骤（2）中，轧机两侧AGC阀台所接压力表与主控联系动作，至少在3组压力值下确认压力表指针动作正常。

所述步骤（3）、步骤（4）和步骤（5）中，轧机主控手动压靠，在400T和1000T时进行检测，检测时间不得少于5分钟，中间过程不能中断。

所述步骤（7）中，检测AGC系统压降数值的标准为：压降2min＜5%，AGC系统状态良好。

所述步骤（7）中，对轧机AGC系统检测曲线进行留存，同时每3个月检测

一次，对比曲线变化跟踪AGC系统的劣化状态，为轧制稳定性提供依据。

在实际应用中，F3轧制力为400t和800t时检测数据如下：

（1）液压表检测数据：

液压表测量数据

（2）轧制力为400t时两侧变化曲线趋势图如图1。

（3）轧制力为800t时两侧变化曲线趋势图如图2。

（4）轧制力为400t时取2min后的数据做分析：

（5）轧制力为800t时取2min后的数据做分析：

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