阅读说明：本技术 注射成型机及模具安装板 (Injection molding machine and mold mounting plate ) 是由 森谷知宽 上远野智祐 于 2020-02-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种能够容易且有效地测定模具装置的温度的注射成型机及模具安装板。该发明的注射成型机为安装有模具装置(101)且向模具装置(101)内注射成型材料而进行成型的注射成型机(1),其具备测定模具装置(101)的温度的温度传感器(51)。(The invention provides an injection molding machine and a mold mounting plate capable of easily and effectively measuring the temperature of a mold device. The injection molding machine (1) is provided with a mold device (101) and performs molding by injecting a molding material into the mold device (101), and is provided with a temperature sensor (51) for measuring the temperature of the mold device (101).)

注射成型机及模具安装板

技术领域

本申请主张基于2019年3月20日申请的日本专利申请第2019-053864号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

该发明涉及一种安装有模具装置且使用该模具装置进行注射成型的注射成型机及模具安装板，尤其提出一种与模具装置的温度的测定、监控或控制有关的技术。

背景技术

为了通过注射成型获得成型品，在将模具装置安装于注射成型机的状态下向模具装置内注射填充树脂材料等成型材料，然后通过冷却模具装置而使成型材料固化。

在此，在模具装置中通常设置有例如使水或油或其他液体循环的内部流路或内置加热器等温度调节器。由此，在注射成型时能够将模具装置的温度维持为恒定。

从提高成型品的品质及防止由不合格品的产生所引起的成品率下降等观点考虑，在注射成型时适当管理模具装置的温度是非常重要的。

关于模具装置的温度调节器，在专利文献1中记载有“一种模具温度调节装置，其被注射成型机主体控制，并且调节注射成型机的模具的温度，所述模具温度调节装置的特征在于，具备：设定机构，设置有使热介质向模具循环而调节模具温度的模具温度调节装置的驱动部和检测从模具流出的热介质的温度的温度传感器，并且对控制注射成型机主体的控制部设定模具温度和允许最低/最高温度；温度控制机构，读取来自上述温度传感器的检测温度，驱动上述模具温度调节装置的驱动部以控制模具温度成为设定温度；及异常判别机构，判别来自上述温度传感器的检测温度是否在允许最低/最高温度范围内，若在范围外，则输出异常信号，若检测出异常信号，则上述控制部使注射成型机主体及上述模具温度调节装置的驱动部停止运转”。

该专利文献1教示着设置“检测从模具流出的热介质的温度的温度传感器”。

在专利文献2中记载有“一种成型品取出机，其在安装于成型机的模具间与从该模具脱离的释放位置之间移动控制设置有保持成型品的卡盘部件的卡盘装置而取出成型品，其中，在卡盘装置中设置有温度检测器，在成型品的取出动作时该卡盘装置靠近保持了成型品的模具时，允许通过温度检测器检测模具表面温度”。

专利文献3涉及一种检测熔融树脂温度的技术。在专利文献3的第1图中示出“树脂温度检测用传感器安装于缸体盖12、喷嘴13及模具型腔14”。

专利文献1：日本特公平6-22837号公报

专利文献2：日本特开2002-240119号公报

专利文献3：日本特公平2-42339号公报

然而，为了实现模具装置的温度的更精确控制等，获取模具装置的温度信息是有效的。

在该情况下，可以想到在模具装置中设置热电偶等。然而，若在模具装置中设置热电偶，则在将模具装置安装于注射成型机时，在注射成型机内热电偶及从该热电偶延伸的配线的布线变得复杂。并且，此时需要在注射成型机内确保配置模具装置的该热电偶及其配线的空间。

或者，工作人员也能够亲自将温度传感器与模具装置的外表面接触而测定其温度，但是，这不仅增加手动工作，还存在包括发生测定结果的偏差在内的测定精确度上的问题。

在专利文献2中，记载有在“成型品取出机”的“卡盘装置”中设置“温度检测器”。“成型品取出机”通常可以作为与注射成型机分开的设备而具备。而且，该“卡盘装置”为了在模具装置内进行成型品的成型之后从中取出成型品而靠近模具装置。在设置于这样的“成型品取出机”的“卡盘装置”的“温度检测器”中，很难说例如在通过注射成型机注射成型材料之前等任意的定时始终可以简单地进行模具装置的温度测定。

发明内容

该发明以解决如上所述的问题为课题，其目的在于提供一种能够容易且有效地测定模具装置的温度的注射成型机及模具安装板。

能够解决上述课题的一种注射成型机安装有模具装置且向模具装置内注射成型材料而进行成型，所述注射成型机具备测定模具装置的温度的温度传感器。

并且，用于解决上述课题的一种模具安装板用于注射成型机且介于该注射成型机所具备的合模装置的压板与模具装置之间，所述模具安装板具有测定模具装置的温度的温度传感器。

发明效果

根据上述注射成型机、模具安装板，由于安装有模具装置的注射成型机或模具安装板具备温度传感器，因此能够用该温度传感器容易且有效地测定模具装置的温度。

附图说明

图1是将该发明的一个实施方式的注射成型机与安装于该注射成型机的模具装置一同表示的缸体轴线方向的局部剖视图。

图2是图1的注射成型机所具备的合模装置的其中一个压板的主视图。

图3是图1的注射成型机所具备的合模装置的另一个压板的主视图。

图4是表示图1的注射成型机所具备的温度传感器的、沿图2的IV-IV线的放大剖视图。

图5是表示另一实施方式的注射成型机所具备的温度传感器的、与图4相同的剖视图。

图6是表示注射成型机所能够具备的模具安装板的、模具附近部分的缸体轴线方向的剖视图及该模具安装板的主视图。

图7是沿图6(b)的VII-VII线的放大剖视图。

图8是表示包括又一实施方式的注射成型机所具备的温度传感器的模具附近部分的缸体轴线方向的剖视图。

图9是表示温度传感器另一配置例的、与图8相同的剖视图。

图10是表示温度传感器的又一配置例的、与图8相同的剖视图。

图11是表示温度传感器的又一配置例的、与图8相同的剖视图。

图中：1-注射成型机，11-注射装置，12-缸体，12a-供给口，12b-喷嘴，12c-冷却器，13-螺杆，13a-逆流防止环，14-加热器，14a-温度检测器，15-马达箱，21-移动装置，22-液压泵，23-泵工作用马达，24-液压缸，25-滑动底座，26-直线引导件，31-合模装置，32-压板，32a-固定压板，32b-可动压板，32c-连接杆，32d、32e-贯穿孔，33-压板运转机构，34-后压板，35-合模马达，36-运动转换机构，36a-丝杠轴，36b-螺帽，37-肘节机构，37a～37c-连杆，37d-十字头，38-模厚调整马达，41-顶出装置，42-顶出杆，43-杆驱动源，45-罩部件，51-温度传感器，51a-配线，52、72-凹部，52a、72a-深部，52b、72b-开口部，53、73-传感器按压机构，54、74-滑动环，54a-静止环，55、55a、65、75-环状盖部件，71-模具安装板，71a-贯穿孔，101-模具装置，102-固定模具，103-可动模具，104-可动部件，Fr-框架，Sm-模具装置的外表面，SPa、SPb-压板的模具安装面，SB-模具安装板的模具安装面，PL-分型线。

具体实施方式

以下，参考附图对该发明的实施方式进行详细说明。

(注射成型机)

例如，如图1所示，该发明的一个实施方式的注射成型机1安装有具有与欲通过该注射成型机1制造的成型品的形状相对应的型腔的模具装置101，且使用该模具装置101进行注射成型。

在通过注射成型机1进行的注射成型中，在将模具装置101安装于注射成型机1的状态下，向形成于该模具装置101内的型腔中以熔融状态注射热塑性树脂等树脂材料或其他成型材料。接着，使该成型材料在模具装置101内冷却固化。由此，在模具装置101内形成成型品。然后，通过从模具装置101取出该成型品而制造出与模具装置101内的型腔相对应的规定形状的成型品。

在图示的实施方式中，注射成型机1主要具备：在缸体12的内部通过螺杆13的旋转及前进而使成型材料熔融，并且朝向模具装置101内进行注射的注射装置11；使注射装置11相对于模具装置101前进/后退位移的移动装置21；使模具装置101在合模状态与开模状态之间开闭的合模装置31；及从开模状态的模具装置101挤出成型品而排出的顶出装置41。在合模装置31、顶出装置41及注射装置11的周围有时设置有覆盖这些的大致全部的罩部件45。关于注射成型机1所具备的各装置的详细内容，将在后面进行叙述。

用于注射成型机1中的模具装置101例如具有：在合模状态下在内侧区划形成型腔的固定模具102及可动模具103；以及通过顶出装置41位移而挤出成型品的顶出销等可动部件104。该模具装置101可以被称为主要分割为固定模具102和可动模具103这两个的2板模具，但也可以设为进一步具有滑动模或滑动型芯或推板(Stripper Plate)而分割为三个的3板模具。模具装置101根据欲制造的成型品的形状等适当地安装于注射成型机1上，并且可以进行更换。在此，模具装置101不视为注射成型机1的一部分。

模具装置101安装于包括在沿筒状的缸体12的中心轴线的缸体轴线方向(在图1中为左右方向)上从两侧夹着模具装置101而存在的压板32的合模装置31。合模装置31通常构成为包括：相对于框架Fr固定的作为其中一个压板的固定压板32a；在与固定压板32a之间夹着模具装置101而存在且相对于固定压板32a能够靠近/分离地位移的作为另一个压板的可动压板32b；及一端安装于固定压板32a的一根或多根连接杆32c。可动压板32b相对于固定压板32a的位移由铺设在框架Fr上的引导件引导。另外，可动压板32b的位移也可以由连接杆32c引导。在此，在一对压板32a、32b中的固定压板32a上安装模具装置101的固定模具102，在可动压板32b上安装可动模具103。

另外，当通过注射成型机1制造成型品时，有时将未图示的成型品取出机配置于注射成型机1附近而使用。成型品取出机是从开模状态的模具装置101接收成型品并进行保持，并且将该成型品移动到其他位置的装置，通常被识别为与注射成型机1独立的设备。这样的成型品取出机不包括在注射成型机1中。

若叙述使用注射成型机1制造成型品的成型过程的一例，则如下。

在上次的成型过程的后半期在注射装置11的缸体12的内部已经以规定的量计量并配置有成型材料的状态下，使用合模装置31关闭模具装置101来进行使模具装置101成为合模状态的合模工序。由此，在上次的成型过程的取出工序中处于开模状态的模具装置101经过闭模状态而成为合模状态。

接着，依次进行通过螺杆13的前进朝向模具装置101内注射上述成型材料而将成型材料填充于模具装置101内的型腔的填充工序、使螺杆13进一步前进而将位于缸体12的前端部的内部的成型材料保持为规定压力的保压工序。

然后，进行使填充于型腔的成型材料冷却并固化而获得成型品的冷却工序。此时，进行一边将另外投入到注射装置11的缸体12内的成型材料在基于加热器14的加热下通过螺杆13的旋转朝向注射装置11的前端部输送一边使其熔融，从而将规定量的成型材料配置于前端部的计量工序。

然后，进行使合模装置31工作而打开模具装置101使其成为开模状态，并通过顶出装置41使可动部件104移动而从模具装置101取出成型品的取出工序。

将通过这样的成型过程中的一连串工序进行的注射成型机1及模具装置101的动作统称为注射成型动作。

(温度传感器)

例如，在进行注射成型时，为了将模具装置101维持在恒定的温度，有时在模具装置101中设置温度调节器。作为该温度调节器，具体可以举出以在模具装置101的除型腔以外的内部延伸的方式形成的液体循环用的内部流路、或内置于模具装置101中的加热器等。

在调节模具装置101的温度时，从提高成型品的品质及缩短成型循环等观点考虑，有时期望获取模具装置101的温度信息，例如模具装置101的外表面Sm的温度信息。并且，也有时能够根据模具装置101的外表面Sm等的温度检测注射成型动作等中的任何异常。

因此，在该实施方式中，将注射成型机1设为具备测定模具装置101的温度的温度传感器。还可以想到通过温度传感器测定模具装置101的内部或内表面的温度，但从实用上的观点等考虑，优选将温度传感器设为用于测定模具装置101的外表面Sm的温度的部件。在很多情况下，模具装置101的外表面Sm相当于在关闭模具装置101而使固定模具102及可动模具103相互紧贴的状态下暴露于固定模具102及可动模具103的外侧的外表面。模具装置101的外表面Sm包含固定模具102及可动模具103的各自的与压板32接触的表面部分和朝向罩部件45侧及框架Fr侧的周围的表面部分。

通过对注射成型机1本身设置模具装置101的温度测定用温度传感器，能够将该温度传感器的配线安装于注射成型机1内的适当的位置。因此，在该情况下，不会产生如前面叙述的、在相对于注射成型机1装卸的模具装置101中设置这样的温度传感器时的配线的布线及配线等的空间确保问题。

并且，通过对注射成型机1本身设置模具装置101的温度测定用温度传感器，注射成型机1能够获取模具装置101的温度信息，因此容易与成型动作的控制联动。

并且，在此能够通过设置于注射成型机1的温度传感器检测模具装置101的温度，因此能够减轻工作人员的工作负担，并且也不会产生手动情况时那种程度的测定结果的偏差。

当设置测定模具装置101的外表面Sm的温度的温度传感器时，只要能够测定该外表面Sm的温度，则能够将该温度传感器在注射成型机1内配置于模具装置101的外部的各种位置。但是，该温度传感器还取决于接触式或非接触式等种类，但在提高测定精确度等观点上，期望尽可能配置于模具装置101的附近。优选地，在安装有模具装置101的状态下，在与模具装置101的外表面Sm接触的模具接触部设置温度传感器。

在该实施方式中，如在图2、3中分别将固定压板32a及可动压板32b正面视所示，在固定压板32a及可动压板32b的各自设置有测定模具装置101的外表面温度的温度传感器51。

更详细而言，固定压板32a及可动压板32b分别具有安装模具装置101的模具安装面SPa、SPb来作为朝向模具装置101侧的表面(固定压板32a及可动压板32b的相互对置的表面)。温度传感器51设置于固定压板32a及可动压板32b的这些各模具安装面SPa、SPb。在该情况下，上述模具接触部成为固定压板32a、可动压板32b的模具安装面SPa、SPb。

温度传感器51也可以设置于固定压板32a或可动压板32b的其中仅任意一个的模具安装面SPa或SPb，但如该实施方式那样，优选设置于固定压板32a及可动压板32b这两个的模具安装面SPa及SPb。通过设置于固定压板32a及可动压板32b这两个上，能够掌握模具装置101的固定压板32a侧的外表面Sm与可动压板32b侧的外表面Sm的温度差。

并且，关于温度传感器51在模具安装面SPa、SPb上的位置并没有特别限定，但在很多情况下，温度传感器51优选靠近可以位于模具装置101的内部的中央附近的型腔而配置于模具安装面SPa、SPb的中央附近。

如图2所示，在固定压板32a的正面视的中央部形成有贯穿孔32d，当将注射装置11的缸体12的喷嘴12b***并将成型材料从缸体12注入到模具装置101时通过该贯穿孔32d。并且，如图3所示，在可动压板32b的正面视的中央部形成有用于使顶出装置41的后述的顶出杆42通过的贯穿孔32e。

在该实施方式中，在固定压板32a及可动压板32b的各自中，将两个温度传感器51在模具安装面SPa、SPb上以与该贯穿孔32d或32e相邻的方式配置于将贯穿孔32d或32e隔开的宽度方向(在图2、3中为左右方向)的两侧。该宽度方向是指在与水平面平行的平面内与缸体轴线方向正交的方向。另外，在此为了简化附图以便于理解说明，省略了可以设置于固定压板32a及可动压板32b的其他贯穿孔等。

设置于固定压板32a和/或可动压板32b的温度传感器51的个数也可以设为一个或三个以上。当在各压板32a、32b上设置多个温度传感器51时，如该实施方式那样，优选配置于中央部的贯穿孔32d、32e的周围。设置多个温度传感器51的优点在于，能够检测在与这些多个温度传感器51相应的模具装置101的外表面Sm的不同的多个位置上的温度，从而能够掌握外表面Sm的温度分布或偏差。

如在图4中剖视图所示，在固定压板32a的模具安装面SPa上能够设置从模具安装面SPa凹陷的凹部52。温度传感器51能够配置于该凹部52内。

在该例子中，将温度传感器51设为框体呈大致圆柱状等的热电偶等接触式温度传感器。该温度传感器51的后端部位于凹部52的深处的深部52a侧(在图4中为右侧)，而前端部位于凹部52的开口部52b侧(在图4中为左侧)，实质上以沿凹部52的深度方向延伸的朝向配置。而且，在凹部52的深部52a配置有对温度传感器51沿其前端部从开口部52b突出的方向施力的螺旋弹簧等弹性部件来作为传感器按压机构53。另外，温度传感器51的配线51a通过通道等可以与未图示的电源连接，该通道设置于位于比凹部52内的深部52a更深处的位置的最深部。

在模具装置101的固定模具102未安装于固定压板32a的状态下，如图4(a)所示，以这种方式配置于模具安装面SPa的凹部52内的温度传感器51通过传感器按压机构53而位于前端部从凹部52的开口部52b稍微向外侧突出的位置。

另一方面，在固定模具102安装于固定压板32a的状态下，如图4(b)所示，通过与固定压板32a的模具安装面SPa接触的模具装置101的固定模具102的外表面Sm而将温度传感器51压入凹部52内的深部52a侧。此时，配置于凹部52的深部52a的弹性部件等传感器按压机构53在该温度传感器51与凹部52内的深部52a侧的底面之间被压缩，由此对温度传感器51朝向凹部52的外侧施力。由此，温度传感器51被压在模具装置101的固定模具102的外表面Sm上，可确保温度传感器51的前端部与固定模具102的外表面Sm的接触状态。其结果，能够通过设为接触式温度传感器的温度传感器51而以非常高的精确度进行模具装置101的外表面Sm的温度测定。

另外，在此在温度传感器51的周围安装有滑动环54，当随着模具装置101的装卸而传感器按压机构53的弹性部件压缩/复原时，该滑动环54使温度传感器51在凹部52内以适当的姿势滑动。并且，在凹部52的开口部52b设置有环状盖部件55，该环状盖部件55一边允许温度传感器51的前端部从该开口部52b突出一边覆盖该开口部52b。当如图4(a)所示的传感器按压机构53复原时，温度传感器51的周围的滑动环54与凹部52的开口部52b的环状盖部件55抵接，以防止温度传感器51从凹部52过度突出或脱落。

虽然省略图示，但作为传感器按压机构，除了基于上述螺旋弹簧等弹性部件的传感器按压机构以外，还可以设为基于电动机或致动器等电动或其他动力的传感器按压机构。

当将温度传感器51设为辐射温度传感器等非接触式温度传感器而配置于模具安装面SPa的凹部52内时，可以省略上述传感器按压机构。例如，如图5所示，在将模具装置101的固定模具102安装于固定压板32a的状态下，以使非接触式的温度传感器51的前端部位于稍微远离固定模具102的外表面Sm的位置的方式，在凹部52内将温度传感器51用设置于其周围的静止环54a等固定而配置。在此，环状盖部件55a只要设为不妨碍基于辐射温度传感器等温度传感器51的外表面Sm的温度测定的程度的内径即可。温度传感器51的配线51a等可以设为与关于图4在前面叙述的部分相同。

当在可动压板32b的模具安装面SPb上设置温度传感器51时，也可以设为与如上所述的设置于固定压板32a侧的情况相同。在可动压板32b侧，也能够在模具安装面SPb上形成大致相同的凹部。在这样的凹部，能够将温度传感器51根据需要与如上所述的传感器按压机构53一同配置于内部，并且能够在开口部安装环状盖部件65。

然而，如图6(a)所示，有时注射成型机1进一步具备介于模具装置101与压板32a、32b之间而配置的模具安装板71。也可以被称为模具垫板(Adapter Plate)等的该模具安装板71是以模具装置101的温度分布的均匀化、模具装置101的精确开闭动作的实现或其他目的而使用的，也存在设置有流路等温度调节功能的模具安装板71。在图示的例子中，在固定压板32a与固定模具102之间及可动压板32b与可动模具103之间分别设置有两张模具安装板71。但是，也有时在固定压板32a与固定模具102之间或可动压板32b与可动模具103之间配置仅一张模具安装板71而进行使用。

在该情况下，前述的模具接触部成为模具安装板71的安装模具装置101的模具安装面SB。在此，如图6(b)所示，在模具安装板71所具有的模具安装面SB设置有温度传感器51。更详细而言，在模具安装板71的模具安装面SB上以与设置于模具安装板71的中央部的贯穿孔71a相邻的方式在其宽度方向的两侧安装有两个温度传感器51。

温度传感器51向模具安装板71的模具安装面SB的配设实质上能够与使用图2、4及5在前面说明的在固定压板32a的模具安装面SPa上设置温度传感器51的情况同样地进行。即，例如，如图7所示，温度传感器51能够配置于在模具安装板71的模具安装面SB上形成的凹部72内。在此，根据需要，能够在凹部72内的深部72a设置将凹部72内的温度传感器51按压在模具装置101的外表面Sm上的弹性部件或马达等传感器按压机构73。并且，除了能够在凹部72内的温度传感器51中安装滑动环74以外，还能够在凹部72的开口部72b设置环状盖部件75。当在凹部72内配置温度传感器51时，温度传感器51优选设为接触式温度传感器，但也可以设为非接触式温度传感器。

此外，作为模具接触部，虽然省略了图示，但例如也能够另外设置从罩部件45、压板32或框架Fr等向模具装置101延伸而与模具装置101的外表面Sm接触的带温度传感器的杆或板等部件。

当将温度传感器51设为非接触式温度传感器时，该温度传感器51优选配置于能够测定模具装置101的固定模具102与可动模具103的分割面即分型线PL附近的外表面温度的位置。例如，当注射工序前的模具装置101的预热时，有时模具装置101的尤其分型线PL附近的外表面温度会大幅变动。通过在模具装置101的分型线PL附近的外表面温度稳定的状态下进入注射工序，可容易获得优异品质的成型品。

具体而言，温度传感器51在注射成型机1内能够配置于图8～11所例示的位置。

在图8中，实质上在分型线PL上的包围模具装置101的周围的罩部件45的上方侧的内表面上以前端部朝向模具装置101侧即下方侧的方式配置有温度传感器51。温度传感器51也可以配置于模具装置101的罩部件45的侧方侧的内表面。

在图9中，实质上在分型线PL上的模具装置101正下方的框架Fr的表面上配置有温度传感器51。

并且，图10是实质上在分型线PL上的模具装置101的周围，在与缸体轴线方向平行地延伸的连接杆32c上配置有温度传感器51的图。

通过均朝向模具装置101配置温度传感器51的前端部，能够进行模具装置101的外表面Sm的温度测定。

或者，如图11所示，例如也能够在罩部件45的内表面上等的、从分型线PL偏离的位置上以前端部朝向模具装置101的外表面Sm的分型线PL附近的方式配置温度传感器51。

具备如以上叙述的温度传感器51的注射成型机1优选构成为根据由该温度传感器51测定的模具装置101的外表面Sm等的温度来控制注射成型动作。即，注射成型机1优选构成为将由温度传感器51检测出的模具装置101的外表面Sm等的温度作为模具装置101的温度信息而发送到控制部，基于该温度信息，控制部在前述成型过程的一连串工序的至少一部分中控制注射成型机1的动作。

若叙述该控制的具体例，则例如如下：在注射工序之前，在对模具装置101进行预热时，通过温度传感器51持续测定模具装置101的外表面Sm等的温度，将由此获得的测定值作为温度信息而随时发送到控制部。

而且，当模具装置101的外表面Sm等的温度达到规定的温度且该规定的温度与测定值之差进入规定的范围内的现象持续了规定的时间时，控制部判定为模具装置101的温度处于稳定状态。

当获得了模具装置101的温度处于稳定状态的判定结果时，控制部使注射装置11进行开始向模具装置101内注射成型材料的动作。

另一方面，当规定的温度与测定值之差进入规定的范围内的现象未持续规定的时间时，控制部判定为模具装置101的温度处于不稳定状态。在该情况下，控制部控制注射装置11不开始向模具装置101内注射成型材料。

另外，在上述判定中，不仅可以考虑基于温度传感器51的测定值，还可以考虑基于测定与模具装置101相关的温度的其他传感器的测定值。

并且，也能够根据由温度传感器51测定出的模具装置101的外表面Sm等的温度来控制通过模具装置101的温度调节器进行的模具装置101的加热或冷却动作。具体而言，根据由温度传感器51测定出的模具装置101的外表面Sm等的温度，例如自动进行模具装置101的内置加热器的设定温度的上升或下降等。

(注射装置)

注射装置11主要具备：朝向模具装置101延伸的圆筒状等的缸体12；在缸体12的内部以缸体12与中心轴线平行的方式配置且在周围以螺旋状设置有刮板的螺杆13；及在缸体12的外周侧包围其周围而配置的带状等的加热器14；及配置于缸体12及螺杆13的后方侧的马达箱15。虽然省略图示，但在马达箱15内为了向缸体12的前端部填充规定量的成型材料而配置有使螺杆13绕中心轴线旋转的计量马达、或向靠近模具装置101的方向及远离模具装置101的方向的各方向进行螺杆13的前进及后退位移的注射马达、检测螺杆13从成型材料受到的压力的压力检测传感器等。

另外，在此将安装模具装置101的固定模具102的合模装置31靠近固定压板32a的朝向设为前方侧，将远离固定压板32a的朝向设为后方侧。因此，若在图1中观察位于固定压板32a的右侧的注射装置11，则靠近固定压板32a的左向成为前方侧，远离固定压板32a的右向成为后方侧。

缸体12在后方侧在马达箱15的紧跟前设置有供给口12a，该供给口12a可以安装有用于将成型材料投入到缸体12内的料斗。并且，在靠近模具装置101的缸体12的前端部设置有在其前方侧横剖面积变小的喷嘴12b。另外，在供给口12a的附近可以设置通过水冷等进行冷却的冷却器12c。

例如，如图所示，配置于包含喷嘴12b周围的缸体12周围的加热器14能够在缸体轴线方向上分割为多个部分并能够将各加热器部分的内侧的缸体12的内部加热至不同的温度。在各加热器部分可以设置温度检测器14a。

在螺杆13的前端侧的局部减小其外径而设置的刮取部的周围配置有逆流防止环13a，该逆流防止环13a防止与螺杆13一同前进及后退位移而输送到比其更靠前方侧的成型材料向后方侧逆流。该逆流防止环13a例如通过从位于比其更靠前方侧或更靠后方侧的成型材料受到的压力而相对于螺杆13前后位移，由此仅允许从后方侧朝向前方侧的成型材料的流动。

根据具有这样的结构的注射装置11，从供给口12a投入到缸体12的内部的成型材料一边在计量工序中在基于缸体12的外周侧的加热器14的加热下通过由计量马达驱动的螺杆13的旋转而熔融，一边在缸体12的内部朝向前方侧被输送而充满于缸体12的前端部。此时，螺杆13通过注射马达被后退位移而在缸体12的前端部形成充满成型材料的空间。另外，如前所述，该计量工序可以在上次的成型过程的冷却工序等时进行。

然后，在填充工序中使螺杆13前进位移，由此缸体12的前端部的成型材料经由喷嘴12b朝向模具装置101注射。另外，在其后的保压工序中，通过残留于缸体12的前端部的成型材料，使压力作用于填充于模具装置101的型腔的成型材料。此时，能够补充在模具装置101的型腔中因成型材料的冷却收缩而不足的成型材料。

另外，该注射成型机1是同轴螺杆式的注射成型机，但也可以是在结构及功能上分离为塑化缸及塑化螺杆和注射缸及注射柱塞的螺杆预塑式的注射成型机。

(移动装置)

移动装置21例如是设置于注射装置11的马达箱15的下部等且相对于固定压板32a使注射装置11前进及后退位移的进退驱动机构。

作为构成移动装置21的进退驱动机构，可以采用各种机构，图示的移动装置21构成为包括油压等液压泵22、使液压泵22工作的基于电动等的泵工作用马达23及从液压泵22供给工作液而使前端被固定于固定压板32a的活塞杆挤出/拉入运动的双动型液压缸24。

该移动装置21进一步包括：安装有上述液压泵22、泵工作用马达23及液压缸24的滑动底座25；以及铺设于框架Fr上且引导该滑动底座25的直线运动的直线引导件26。由此，实现载置于滑动底座25的上部的注射装置11的进退位移。

通过移动装置21，使注射装置11远离模具装置101，并且使注射装置11靠近模具装置101，从而能够进行以规定的压力将注射装置11的缸体12的喷嘴12b按压于模具装置101的所谓的喷嘴接触。

(合模装置)

合模装置31使可动模具103相对于模具装置101的固定模具102位移而开闭模具装置101，从而使模具装置101成为合模状态、闭模状态或开模状态。该合模装置31具有：包括固定压板32a、可动压板32b及连接杆32c的前述压板32；及使压板32运转的压板运转机构33。

在可动压板32b相对于固定压板32a远离的位置处，成为模具装置101的可动模具103从固定模具102打开的开模状态。通过使可动压板32b从该远离位置朝向固定压板32a靠近，成为可动模具103相对于固定模具102关闭的闭模状态。若使可动压板32b进一步靠近固定压板32a，则成为可动模具103相对于固定模具102被按压的合模状态。

另外，在图1中，合模装置31的除固定压板32a以外的大部分及后述的顶出装置41位于固定压板32a的左侧，因此若对合模装置31的其大部分及顶出装置41进行观察，则靠近固定压板32a的右向成为前方侧，远离固定压板32a的左向成为后方侧。

并且，在此压板运转机构33具备：配置于框架Fr上的后压板34；设置于后压板34上的合模马达35；将合模马达35的旋转运动转换为可动压板32b的位移方向的直线运动的运动转换机构36；及使传递到运动转换机构36的力增大而将其传递到可动压板32b的肘节机构37。

其中，运动转换机构36可以设为将旋转运动转换为直线运动的各种机构，但在该例子中构成为包括被合模马达35旋转驱动的丝杠轴36a及与丝杠轴36a螺合的螺帽36b。也可以将运动转换机构36设为滚珠丝杠。

而且，使来自运动转换机构36的传递力增大的肘节机构37是将连结后压板34及螺帽36b和可动压板32b的多个连杆37a～37c用接头以可摆动的方式连接而成的。

连杆及接头的个数以及其形状可以适当地变更，在图1所示的部分，在连接于螺帽36b而沿上下方向延伸的十字头37d上以可摆动的方式连接设置有一对连杆组，该一对连杆组由隔着该十字头37d而位于上下位置的连杆37a～37c组成。

另外，在后压板34上除了上述合模马达35以外，还可以设置模厚调整马达38。该模厚调整马达38通过对连接于前述压板32的各连接杆32c的延长部分的丝杠轴及螺帽赋予旋转驱动力而发挥用于调整固定压板32a与在框架Fr上以可移动的方式经由导轨配置的后压板34之间的间隔的功能。由此，即使在模具装置101的更换或因温度变化而变更模具装置101的厚度等时，也能够进行模厚的调整以能够向模具装置101赋予所期望的合模力。虽然省略图示，但即使在框架Fr上将固定压板侧设为可移动并将后压板侧固定，也能够实现模厚的调整。

图示的合模装置31是可动压板32b的移动方向与水平方向平行的卧式合模装置，但也可以设为将该移动方向设为垂直方向的立式合模装置。

(顶出装置)

设置于可动压板32b的顶出装置41具有：贯穿可动压板32b而延伸且被进退驱动为从后方侧按压模具装置101的顶出销等可动部件104的顶出杆42；及为了使顶出杆42工作而例如包括马达及滚珠丝杠等运动转换机构的杆驱动源43。

通过顶出装置41，在成型品的取出工序中，使由杆驱动源43驱动的顶出杆42前进而在模具装置101内顶出可动部件104，从而能够从模具装置101顶出成型品。另外，在顶出可动部件104之后，能够通过杆驱动源43使顶出杆42后退而返回到原位置。