一种商用车辆机械式停车设备
阅读说明：本技术 一种商用车辆机械式停车设备 (Commercial vehicle mechanical parking equipment ) 是由 俞有飞 王中浩 李风超 李虎 孟文生 魏喜昌 李钢强 商坤壹 华军杰 柳汇源 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种商用车辆机械式停车设备,包括曳引升降机构、升降平台机构和载车板存取机构；所述曳引升降系统包括主框架、钢丝绳、设置在主框架上的曳引机构和通过曳引机构在主框架内上下滑动的升降平台机构,所述曳引机构包括固定连接在主框架顶部的提升电机和减速机,所述提升电机的输出轴连接有传动轴,传动轴对称布置在提升电机的两侧,每个所述传动轴通过减速机连接有曳引轮；主框架的顶部前方两个角分别设有第一导向轮,主框架的顶部四个角分别设有第三导向轮,主框架顶部固定连接有曳引轮座,所述曳引轮座上设有第二导向轮和曳引轮。本发明结构合理,整体受力相对分散,提升了设备的稳定性。(The invention discloses a commercial vehicle mechanical parking device, which comprises a traction lifting mechanism, a lifting platform mechanism and a vehicle carrying board storing and taking mechanism, wherein the traction lifting mechanism is arranged on the traction lifting mechanism; the traction lifting system comprises a main frame, a steel wire rope, a traction mechanism arranged on the main frame and a lifting platform mechanism which slides up and down in the main frame through the traction mechanism, wherein the traction mechanism comprises a lifting motor and a speed reducer which are fixedly connected to the top of the main frame, an output shaft of the lifting motor is connected with transmission shafts, the transmission shafts are symmetrically arranged on two sides of the lifting motor, and each transmission shaft is connected with a traction wheel through the speed reducer; two corners in front of the top of the main frame are respectively provided with a first guide wheel, four corners at the top of the main frame are respectively provided with a third guide wheel, the top of the main frame is fixedly connected with a traction wheel seat, and the traction wheel seat is provided with a second guide wheel and a traction wheel. The invention has reasonable structure, relatively dispersed integral stress and improved equipment stability.)
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体地，涉及一种商用车辆机械式停车设备。
背景技术
随着我国工业化及城镇化建设的不断推进，商用车辆急速增长，但由于土地资源紧张，原有的平面停车场已逐渐无法满足商用车辆的停靠，利用上层空间发展机械式停车设备成为一种重要的解决办法。
目前的商用车辆机械式停车设备只针对车库这类城市客车，对长途客车、旅游客车、货车、全挂牵引车、专用作业车以及专用货车等商用车辆无法满足，解决问题范围小，应用性能差。
目前大多数立体车库为平面移动类、巷道堆垛类，存取效率低，占地面积大。
发明内容
本发明实施例提出一种商用车辆机械式停车设备，以解决上述背景技术中提出的问题至少之一。
一种商用车辆机械式停车设备，包括曳引升降机构、升降平台机构和载车板存取机构；所述曳引升降系统包括主框架、钢丝绳、设置在主框架上的曳引机构和通过曳引机构在主框架内上下滑动的升降平台机构，所述曳引机构包括固定连接在主框架顶部的提升电机和减速机，所述提升电机的输出轴连接有传动轴，传动轴对称布置在提升电机的两侧，每个所述传动轴通过减速机连接有曳引轮；主框架的顶部前方两个角分别设有第一导向轮，主框架的顶部四个角分别设有第三导向轮，主框架顶部固定连接有曳引轮座，所述曳引轮座上设有第二导向轮和曳引轮；
所述升降平台机构包括升降框架，所述升降框架的中部设有横向移动载车板的横向转移机构，升降框架的一端上部固定连接有上下车平台；升降框架的四个角分别设有升降导向机构，升降框架通过升降导向机构与主框架滑动连接；所述升降框架的中部设置有平层安全机构，平层安全机构包括规定连接在升降框架上的减速电机，减速电机的输出端连接有连接件，所述连接件的两端分别铰接有两根连接轴的一端，连接轴的另一端铰接有插轴销，插轴销与升降框架水平滑动连接；所述主框架上设有多个与插轴销配合使用的插轴销孔；升降框架上设有平台升降动滑轮，主框架的一端滑动连接有与升降框架配合使用的配重块，所述配重块顶部设有配重升降动滑轮，平台升降动滑轮和配重升降动滑轮通过钢丝绳连接；
所述载车板存取机构包括载车板、固定连接在升降框架底部的横移电机、转动连接在升降框架上的主动链轮和从动链轮、传动轴、双排传动链条和钩拉销，所述横移电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮与传动轴连接，双排传动链条套设在主动链轮和从动链轮上同步转动，双排传动链条的两条链条之间设有钩拉销；所述载车板的底部两侧固定连接有与钩拉销配合使用的拔叉。
进一步的，所述曳引升降系统包括8根钢丝绳，钢丝绳的一端连接在主框架的顶部，另一端依次绕经配重升降动滑轮、第一导向轮、曳引轮和第二导向轮；其中4根钢丝绳向前方伸出依次绕经前侧的第三导向轮和前方的平台升降动滑轮后固定连接在主框架的顶部，剩余4根钢丝绳向后方伸出依次绕经后侧的第三导向轮和后侧的平台升降动滑轮后固定连接在主框架的顶部。。
进一步的，所述升降导向机构包括固定连接在升降框架上的支撑管，支撑管的上端和下端分别设有对称的滑轮组，每个滑轮组包括两套滑轮，两套滑轮的转动轴成直角。
进一步的，所述升降框架上设有多排横向平行设置的侧向滑轮组，所述侧向滑轮组为3组，等距安装在升降框架的上表面。
进一步的，所述第二导向轮位于主框架顶部的中间位置；所述传动轴与减速机通过制动轮联轴器连接，所述制动轮联轴器上设有电力液压鼓式制动器。
进一步的，所述主框架包括4根竖向平行布置的导轨，升降平台的4个角分别设置有与导轨配合使用的导向机构，所述升降平台通过导向机构在导轨上上下滑动。
进一步的，所述横向转移机构还包括两个联轴器，所述双排传动链条、传动轴、主动链轮和从动链轮均为两套且同步转动，横移减速电机与两个联轴器连接，每个联轴器分别与一个传动轴连接，每个传动轴与每个主动链轮连接；所述横向转移机构还包括多个链条托板和两个链条托轮，链条托板设置在双排传动链条的下方，链条托轮安装在链条托板的两侧。
本发明的有益效果如下：
本发明中曳引升降机构通过钢丝绳、提升电机、曳引轮和多个导向轮实现升降平台的上升和下降，与现有技术中的链条链轮传动的提升方式相比，其具备提升高度大、安全可靠、运行平稳可靠、噪音低的特点。本发明中钢丝绳绕出曳引轮、第二导向轮后分成前后两个方向，且两侧受力平衡，减小了曳引轮座的受力，避免了该部位因受力过大易损坏的缺点。第二导向轮布置在主框架顶部的中间位置，则前、后提升钢丝绳所需长度相等，在载重状况下，钢丝绳的延展长度也相等，避免了因钢丝绳长度不同造成升降平台前后倾斜的可能。曳引机构中置的方式，结构合理，整体受力相对分散，提升了设备的稳定性。
本发明中升降平台机构通过减速电机带动连接件转动，连接件转动时拉动和推动连接轴实现插轴销的拔插动作，提高了升降框架的安全性，防止坠落事故发生。升降导向机构包括固定连接在升降框架上的支撑管，支撑管的上端和下端分别设有对称的滑轮组，升降平台通过升降导向机构与主体框架滑动连接，提升升降框架在上升和下降时的稳定性和平稳性。
本发明中载车板存取机构通过钩拉销和拔叉配合横移载车板完成载车板的存取操作，此结构简单，造价低，操作快捷，运行平稳，故障率低，提高车库的存取车效率。升降框架上设有多排横向平行设置的侧向滑轮组，侧向滑轮组为3组，等距安装在升降框架的上表面，此结构能增加与载车板的接触面积，提升载车板在横向滑动时的稳定性和平稳性。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的右视结构示意图；
图3是本发明中曳引升降机构的主视结构示意图；
图4是本发明中曳引升降机构的左视结构示意图；
图5是本发明中曳引升降机构的俯视结构示意图；
图6是本发明中曳引机构的结构的放大示意图；
图7是本发明中升降平台机构的立体结构示意图；
图8是本发明中升降平台机构的主视结构示意图；
图9是本发明中升降平台机构的俯视结构示意图；
图10是本发明中升降平台机构的左视结构示意图；
图11是本发明中升降导向机构的立体结构示意图；
图12是本发明中升降导向机构的俯视结构示意图；
图13是本发明中平层安全机构的局部放大示意图；
图14是图13的左视结构示意图；
图15是本发明中载车板存取机构的主视结构示意图；
图16是本发明中载车板的结构示意图；
图17是本发明中横向转移机构的俯视结构示意图；
图18是图17的右视结构示意图；
图19是图17中A处的结构放大示意图。
图中：1-主框架 ；2-曳引升降机构；201-提升电机；202-减速机；203-传动轴；204-曳引轮；205-第一导向轮；206-第三导向轮；207-第二导向轮；208-曳引轮座；209-电力液压鼓式制动器；3-升降平台机构；301-升降框架；302-锁紧减速电机；303-连接件；304-连接轴；305-插轴销；306-升降导向机构；3061-支撑管；3062-滑轮组；307-插轴销孔；308-平台升降动滑轮；309-配重块；310-配重升降动滑轮；311-钢丝绳；4-载车板存取机构；401-载车板；402-横移减速电机；403-主动链轮；404-双排传动链条；405-链条托板；406-链条托轮；407-从动链轮；408-联轴器；409-传动轴；410-钩拉销；411-上下车平台，412-侧向滑轮组；413-拔叉。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面实施例中以图5中的上方为前方，下方为后方进行描述。
如图1-19所示，一种商用车辆机械式停车设备，包括曳引升降机构、升降平台机构和载车板存取机构；所述曳引升降系统包括主框架、钢丝绳、设置在主框架上的曳引机构和通过曳引机构在主框架内上下滑动的升降平台机构，所述曳引机构包括固定连接在主框架顶部的提升电机和减速机，所述提升电机的输出轴连接有传动轴，传动轴对称布置在提升电机的两侧，每个所述传动轴通过减速机连接有曳引轮；主框架的顶部前方两个角分别设有第一导向轮，主框架的顶部四个角分别设有第三导向轮，主框架顶部固定连接有曳引轮座，所述曳引轮座上设有第二导向轮和曳引轮；
所述升降平台机构包括升降框架，所述升降框架的中部设有横向移动载车板的横向转移机构，升降框架的一端上部固定连接有上下车平台；升降框架的四个角分别设有升降导向机构，升降框架通过升降导向机构与主框架滑动连接；所述升降框架的中部设置有平层安全机构，平层安全机构包括规定连接在升降框架上的锁紧减速电机，锁紧减速电机的输出端连接有连接件，所述连接件的两端分别铰接有两根连接轴的一端，连接轴的另一端铰接有插轴销，插轴销与升降框架水平滑动连接；所述主框架上设有多个与插轴销配合使用的插轴销孔；升降框架上设有平台升降动滑轮，主框架的一端滑动连接有与升降框架配合使用的配重块，所述配重块顶部设有配重升降动滑轮，平台升降动滑轮和配重升降动滑轮通过钢丝绳连接；
所述载车板存取机构包括载车板、固定连接在升降框架底部的横移电机、转动连接在升降框架上的主动链轮和从动链轮、传动轴、双排传动链条和钩拉销，所述横移电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮与传动轴连接，双排传动链条套设在主动链轮和从动链轮上同步转动，双排传动链条的两条链条之间设有钩拉销；所述载车板的底部两侧固定连接有与钩拉销配合使用的拔叉。
所述曳引升降系统包括8根钢丝绳，钢丝绳的一端连接在主框架的顶部，另一端依次绕经配重升降动滑轮、第一导向轮、曳引轮和第二导向轮；其中4根钢丝绳向前方伸出依次绕经前侧的第三导向轮和前方的平台升降动滑轮后固定连接在主框架的顶部，剩余4根钢丝绳向后方伸出依次绕经后侧的第三导向轮和后侧的平台升降动滑轮后固定连接在主框架的顶部。。
所述升降导向机构包括固定连接在升降框架上的支撑管，支撑管的上端和下端分别设有对称的滑轮组，每个滑轮组包括两套滑轮，两套滑轮的转动轴成直角。
所述升降框架上设有多排横向平行设置的侧向滑轮组，所述侧向滑轮组为3组，等距安装在升降框架的上表面。
所述第二导向轮位于主框架顶部的中间位置；所述传动轴与减速机通过制动轮联轴器连接，所述制动轮联轴器上设有电力液压鼓式制动器。
所述主框架包括4根竖向平行布置的导轨，升降平台的4个角分别设置有与导轨配合使用的导向机构，所述升降平台通过导向机构在导轨上上下滑动。
所述横向转移机构还包括两个联轴器，所述双排传动链条、传动轴、主动链轮和从动链轮均为两套且同步转动，横移减速电机与两个联轴器连接，每个联轴器分别与一个传动轴连接，每个传动轴与每个主动链轮连接；所述横向转移机构还包括多个链条托板和两个链条托轮，链条托板设置在双排传动链条的下方，链条托轮安装在链条托板的两侧。
本发明的工作过程如下：
运行前，插轴销处于收回状态。存车时，车辆驶入载车板，横移减速电机启动带动两个传动轴同步转动，传动轴带动主动链轮转动，主动链轮带动双排传动链条传动，转动时钩拉销插入载车板左侧的拔叉内，双排传动链条继续传动将载车板推动至升降框架，此时，钩拉销从拔叉内移出。载车板在移动时，侧向滑轮组对载车板起到支撑作用的同时，减少载车板与升降平台机构的摩擦力。锁紧减速电机反向转动带动连接件反向转动，连接件带动连接轴收回，连接轴带动插轴销从主体框架上的插轴销孔内拔出。提升电机正向启动带动传动轴一同转动，传动轴带动曳引轮转动，曳引轮将8根钢丝绳同步收回，此时升降平台沿导轨平稳水平向上滑动，上升至所需位置时提升电机停止工作。锁紧减速电机驱动连接件转动，连接件带动连接轴向升降框架的两侧伸出，连接轴带动插轴销插入主体框架上的插轴销孔，对升降框架进行锁定。
横移减速电机启动带动两个传动轴同步转动，传动轴带动主动链轮转动，主动链轮带动双排传动链条传动，转动时钩拉销插入载车板左侧的拔叉内，双排传动链条继续传动将载车板推动至停车位，此时，钩拉销从拔叉内移出。锁紧减速电机反向转动带动连接件反向转动，连接件带动连接轴收回，连接轴带动插轴销从主体框架上的插轴销孔内拔出。升降平台需要下降时，提升电机反向启动带动传动轴反向一同转动，传动轴带动曳引轮反向转动，曳引轮将8跟钢丝绳同步松开，此时升降平台沿导轨平稳水平向下滑动。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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