阅读说明：本技术 一种桂圆包装机 (Longan packaging machine ) 是由 方敏 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及桂圆加工设备领域,特别涉及一种桂圆包装机,包括控制器、汇流装置、入袋装置和若干个沿一直线顺序间隔设置的次品排除装置,次品排除装置包括输送带、鼓风组件、高频超声探头和单品进给器,鼓风组件安装在输送带的一侧,单品进给器安装在输送带的下游端,且二者之间通过第一引流件相连通,高频超声探头呈倾斜设于单品进给器的上方,汇流装置设于所有单品进给器的下方,每个单品进给器均通过一个第二引流件与汇流装置的进料端连通,汇流装置的出料端安装有称重装置,入袋装置设于称重装置的下方,所有高频超声探头均与控制器电性连接。本发明能够自动对桂圆实施空壳、破壳质量检测,极大提高加工效率以及检测质量。(The invention relates to the field of longan processing equipment, in particular to a longan packaging machine, which comprises a controller, a confluence device, a bag feeding device and a plurality of defective product removing devices sequentially arranged at intervals along a straight line, wherein each defective product removing device comprises a conveying belt, a blowing assembly, a high-frequency ultrasonic probe and a single product feeder, the blowing assembly is arranged at one side of the conveying belt, the single product feeder is arranged at the downstream end of the conveying belt, the single product feeder and the conveying belt are communicated through a first drainage piece, the high-frequency ultrasonic probe is obliquely arranged above the single product feeder, the confluence device is arranged below all the single product feeders, each single product feeder is communicated with the feeding end of the confluence device through a second drainage piece, the discharging end of the confluence device is provided with a weighing device, the bag is arranged below the weighing device, and all the high-frequency ultrasonic probes are electrically connected with the controller. The longan shell breaking detection device can automatically detect the quality of longan shells and longan shells, and greatly improves the processing efficiency and the detection quality.)

一种桂圆包装机

技术领域

本发明涉及桂圆加工设备领域，特别涉及一种桂圆包装机。

背景技术

桂圆又称龙眼、亚荔枝。是一种果实。有虎眼、石硖龙眼等三十桂圆多个品种。我国福建、台湾、广东、广西、四川、贵州、云南等地均有分布。其中福建产量占全国总产量的50％。秋季果实成熟时采收，剥去果皮，鲜用，或将果实干燥后，剥取假种皮备用。

桂圆在包装工序中，事先需要大量人工手动筛选其内部混有的空壳或破壳类的桂圆，防止这些不良品桂圆同合格桂圆同步混入包装袋进入销售，从而影响桂圆的整体销售质量；但是桂圆体积小，数量多，采用人工筛选效率十分慢，进而影响生产进度，并且由于人工筛选过程中，会产生疲乏，所以会存在漏检的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种桂圆包装机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种桂圆包装机，包括控制器、汇流装置、入袋装置和若干个沿一直线顺序间隔设置的次品排除装置，所有次品排除装置的结构相同，次品排除装置包括输送带、鼓风组件、高频超声探头和单品进给器，鼓风组件安装在输送带的一侧，单品进给器安装在输送带的下游端，且二者之间通过第一引流件相连通，高频超声探头呈倾斜设于单品进给器的上方，汇流装置设于所有单品进给器的下方，每个单品进给器均通过一个第二引流件与汇流装置的进料端连通，汇流装置的出料端安装有称重装置，入袋装置设于称重装置的下方，所有高频超声探头均与控制器电性连接。

进一步地，单品进给器包括步进电机、转盘和五个呈轮辐状向外发散的盛料杆，盛料杆的外端套设有料筒，料筒为截头圆锥状结构，料筒的底端面朝外，并且其底端为敞口结构，步进电机安装在转盘外侧，并且其输出主轴与转盘同轴传动连接。

进一步地，第一引流件包括进料斗、被动式伸缩杆和中空结构的出料头，进料斗呈喇叭状结构，并且还呈倾斜姿态设置，出料头通过被动式伸缩杆与进料斗的窄端连通，输送带的下游端延伸至进料斗的另一端内，进料斗的轴向与输送带的传送方向构成一个35°的夹角，进料斗的外侧设有第一避让气杆，并且其活塞轴与出料头连接，出料头与进料斗始终同轴线设置，经第一避让气杆驱动出料头能够沿自身轴线往复运动，出料头的内径大于料筒的外径。

进一步地，鼓风组件包括驱动电机和若干个沿输送带的传送方向等间隔设置的风扇组，驱动电机通过同步带与所有风扇组传动连接，所有风扇组的送风方向均朝向输送带，输送带的长边方向的两侧分别设有一个与之相平行的档条，档条悬置于输送带的上方，档条的底部与输送带的传送平面间距为1～1.5cm。

进一步地，第二引流件与第一引流件结构相同，第二引流件中的进料斗朝向转盘，并且该进料斗的外侧设有第二避让气杆，第二避让气杆的活塞轴与该进料斗外侧传动连接，经第二避让气杆驱动其位置的进料斗能够向转盘方向靠近，第二引流件中的出料头的下方设有朝下半幅倾斜的导料滑道，导料滑道的上游端设有废料滑道，导料滑道上游端开设有U型缺口，废料滑道铰接在U型缺口内，导料滑道的外侧设置有用以驱动废料滑道的自由端转动的启闭电机，废料滑道的自由端开设有能够与第二引流件中的出料头相避让的错开缺口。

进一步地，高频超声探头的发射方向分别与第一引流件和第二引流件中的进料斗的轴向构成一个75°的夹角，所有盛料杆中，每两两之间的间隔角度均为75°。

进一步地，汇流装置包括汇流仓、启闭板和薄型气缸，汇流仓接近等腰三角形结构，汇流仓的底边与所有导料滑道的下游端连通，汇流仓的顶点端朝下倾斜，并且该一端为敞口结构，启闭板呈竖直设于汇流仓的顶点端上方，薄型气缸呈倒置设于启闭板上方，并且其活塞轴与启闭板传动连接，称重装置包括超薄电子秤、第一护栏板、卸料板和引流仓，引流仓设置在汇流仓的顶点端的下方，引流仓的下游端朝下倾斜，卸料板的一端轴接在引流仓内，超薄电子秤呈水平安装在卸料板的上表面，引流仓的外部设有用以驱动卸料板的自由端转动的放料电机，第一护栏板呈水平安装在汇流仓的顶点端外侧，并且还正对汇流仓的该一端。

进一步地，引流仓的下游端的开口由其倾斜方向逐渐由宽变窄设置，引流仓的下游端设置有第三引流件，第三引流件包括上料斗、连接管和下料斗，上料斗和下料斗分别设置在连接管的两端，且三者相连通，上料斗和下料斗均呈喇叭状结构，上料斗的顶部安装有环形挡板，上料斗通过环形挡板与引流仓的下游端相连通。

进一步地，入袋装置包括圆台和两个对称设置在圆台周边的第一吸料组件，第一吸料组件包括取料气缸、支撑板和四个呈矩形分布在支撑板前侧的橡胶吸嘴，取料气缸呈水平安装在圆台底部，支撑板处于圆台外侧，并且其背侧与取料气缸的活塞轴传动连接，圆台上方设置有取料电机，取料电机与圆台传动连接，并用以驱动圆台绕自身轴线步进式转动，下料斗的下方设置有正对圆台的开袋组件，开袋组件与第一吸料组件结构相同，开袋组件的输出方向朝向圆台，当其中一个第一吸料组件转动至正对开袋组件后，下料斗处于该第一吸料组件和开袋组件之间。

进一步地，开袋组件的下方设置有呈竖直的伺服电缸，伺服电缸的输出端安装有回转气缸，回转气缸的输出端安装有接料架。

有益效果：本发明的一种桂圆包装机，输送带用以输送单个桂圆，也就是批量桂圆可倒入到振动机上，振动机的出料端的开口规格只可以供同时一个桂圆放出，并且输送带的上游端会设置有导流管道，导流管道悬置于输送带上，用以供单个从振动机出来的桂圆稳定的滑落到输送带的传送平面上，而后由于输送带的输送力，迫使该桂圆沿至传送方向进行滑动；该过程中，桂圆直线式运动，同时桂圆两侧的档条，会对桂圆的下半段实施限位，防止滚落出输送带外部，于此同时鼓风组件会对输送带上的逐个行进的单个桂圆实施吹风，风力大小只能够吹动空壳，并不能吹动内部有核、肉的桂圆；同时，鼓风组件的送风方向，促使空壳被迫朝输送带另一侧掉落，同时档条的设置的水平高度，不足以对空壳的桂圆实施限位拦截；经过空壳排除工序后，单个桂圆会由进入单品进给器内部，在由单品进给器的转动，促使单个桂圆转动至正对高频超声探头区域，以便其实施超声成像检测，同时其将信号反馈至控制器，控制器经过处理，会判断该桂圆是否合格，如果合格，启闭电机则驱动废料滑道则与导料滑道处于同一倾斜角度，这样就可以供检测过的桂圆通过第二引流件汇入到废料滑道内，并且经废料滑道流动至导料滑道内，如果不合格，废料滑道则转动设定角度，使其与导料滑道呈直角配合，该桂圆经则碰撞废料滑道而无法进入导料滑道，以此构成排除；合格的桂圆会经导料滑道进入至汇流仓内，由于会流仓的结构倾斜特性，直接流入到其顶点端，也就是所有导料滑道内的桂圆，均通过会流仓，超一个固定的方向和点进行流动；最终落入超薄电子秤上，超薄电子秤进行称重感应，到达设定值后，超薄电子秤将信息反馈至控制器，控制器得到信号后，会指示薄型气缸工作，将启闭板竖直运动至接触汇流仓，构成对汇流仓的顶端的敞口关闭，防止桂圆继续滚落到超薄电子秤上，于此同时，放料电机工作，促使卸料板朝下转动，继而使得超薄电子秤上的桂圆掉落到引流仓内，同时由引流仓下游端排出；在桂圆从会流仓到达超薄电子秤上的这个过程中，第一护栏板会进行限位，防止桂圆在掉落到超薄电子秤上后，直接滚落到引流仓内；于此同时：人工事先在圆台周边放置好码放的包装袋，并且这些包装袋和开袋组件对称设置，然后圆台转动，促使某个第一吸料组件对应包装袋，然后该第一吸料组件内的取料气缸会驱动支撑板径直向包装袋方向运动，同时其前侧的所有橡胶吸嘴接触单个包装袋的外侧，橡胶吸嘴连通外部气泵，对该包装袋实施吸附，由于单个支撑板上的四个橡胶吸嘴呈矩形分布，所以吸附稳定性好，然后前述取料气缸复位工作，该包装袋被抽出，并呈竖直随圆台转动，并对应至开袋组件后停止，然后开袋组件利用同第一吸料组件的工作原理，将该包装袋另一侧吸附，然后开袋组件中的取料气缸复位，将包装袋拉开，此时的吸附该包装袋的第一吸料组件始终保持不动；包装袋被开口后，引流仓内的称重完毕的桂圆会经第三引流件倒入包装袋内；时伺服电缸会驱动回转气缸并带着接料架竖直活动，进而对填充有桂圆的包装袋实施承托，由于该包装袋内部有桂圆，所以其可以呈竖直摆放，然后伺服电缸驱动接料架上升至设定位置，接料架会对装有桂圆的包装袋底部边沿实施承托；同时吸附该包装袋的第一吸料组件和开袋组件均复位工作，然后第一吸料组件随圆台继续转动，并取下一个包装袋；然后接料架依靠伺服电缸下降，使装有桂圆的包装袋进入封口工序，封口机为现有技术，在此对其不在详细说明；封口后，回转气缸驱动接料架转动，封口后的桂圆袋则脱离接料架，发生掉落，后续接料架继续上升，对后续的包装袋实施接料；本发明能够自动对桂圆实施空壳、破壳质量检测，极大提高加工效率以及检测质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图；

图5为图1中D处放大图；

图6为图1中E处放大图；

图7为本发明的平面结构示意图；

图8为图7中F处放大图；

图9为图7中G处放大图；

图10为本发明的立体结构示意图二；

图11为图10中H处放大图；

图12为图10中K处放大图；

附图标记说明：汇流仓1，启闭板1a，薄型气缸1b。

圆台2，取料电机2a，取料气缸2b，支撑板2c，橡胶吸嘴2d，开袋组件2t。

输送带3，高频超声探头3a。

步进电机4，转盘4a，盛料杆4b，料筒4c。

第一引流件5，进料斗5a，被动式伸缩杆5b，出料头5c，第一避让气杆5d。

驱动电机6，风扇组6a，档条6b。

第二引流件7，第二避让气杆7a。

导料滑道8，废料滑道8a，启闭电机8b，错开缺口8r。

超薄电子秤9，第一护栏板9a，卸料板9b，引流仓9c，放料电机9d。

第三引流件10，环形挡板11。

伺服电缸12，回转气缸13，接料架14。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种桂圆包装机，包括控制器、汇流装置、入袋装置和若干个沿一直线顺序间隔设置的次品排除装置，所有次品排除装置的结构相同，次品排除装置包括输送带3、鼓风组件、高频超声探头3a和单品进给器，鼓风组件安装在输送带3的一侧，单品进给器安装在输送带3的下游端，且二者之间通过第一引流件5相连通，高频超声探头3a呈倾斜设于单品进给器的上方，汇流装置设于所有单品进给器的下方，每个单品进给器均通过一个第二引流件7与汇流装置的进料端连通，汇流装置的出料端安装有称重装置，入袋装置设于称重装置的下方，所有高频超声探头3a均与控制器电性连接。

单品进给器包括步进电机4、转盘4a和五个呈轮辐状向外发散的盛料杆4b，盛料杆4b的外端套设有料筒4c，料筒4c为截头圆锥状结构，料筒4c的底端面朝外，并且其底端为敞口结构，步进电机4安装在转盘4a外侧，并且其输出主轴与转盘4a同轴传动连接；步进电机4用以驱动转盘4a绕自身轴线转动，目的使得五个盛料杆4b逐个处于输送带3的下游端的下方，目的与该位置的第一引流件5相连通，促使单个桂圆得以经第一引流件5送入到料筒4c内，而后该料筒4c随盛料杆4b转动75度，后续可进行超声成像检测；判断该桂圆是否破壳。

第一引流件5包括进料斗5a、被动式伸缩杆5b和中空结构的出料头5c，进料斗5a呈喇叭状结构，并且还呈倾斜姿态设置，出料头5c通过被动式伸缩杆5b与进料斗5a的窄端连通，输送带3的下游端延伸至进料斗5a的另一端内，进料斗5a的轴向与输送带3的传送方向构成一个35°的夹角，进料斗5a的外侧设有第一避让气杆5d，并且其活塞轴与出料头5c连接，出料头5c与进料斗5a始终同轴线设置，经第一避让气杆5d驱动出料头5c能够沿自身轴线往复运动，出料头5c的内径大于料筒4c的外径；输送带3宽度规格乃是小于进料斗5a的内径，所以输送带3的下游端的部分，乃是呈水平悬置于进料斗5a内部，也就是进料斗5a的大头端，所以输送带3上的桂圆在到达下游端后，会直接掉落到进料斗5a内，由于进料斗5a的倾斜设置，所以桂圆直接由于进料斗5a内的滑面，而滑动至被动式伸缩杆5b内，被动式伸缩杆5b的规格，采用的乃是最大化的桂圆规格；桂圆经被动式伸缩杆5b流动至出料头5c内，出料头5c将其排出；在这里的具体过程是：前述转盘4a转动，使得某个料筒4c转动至对应该出料头5c，并且二者同轴，此时第一避让气杆5d会驱动该出料头5c沿自身轴线运动，进而出料头5c通过自身敞口，包裹于料筒4c，后续桂圆可经其流入至料筒4c内；待该料筒4c内装有桂圆后，转盘4a需将该料筒4c转动至下个角度，所以此时第一避让气杆5d会复位工作，出料头5c依靠被动式伸缩杆5b复位，使得料筒4c得以转动。

鼓风组件包括驱动电机6和若干个沿输送带3的传送方向等间隔设置的风扇组6a，驱动电机6通过同步带与所有风扇组6a传动连接，所有风扇组6a的送风方向均朝向输送带3，输送带3的长边方向的两侧分别设有一个与之相平行的档条6b，档条6b悬置于输送带3的上方，档条6b的底部与输送带3的传送平面间距为1～1.5cm；输送带3用以输送单个桂圆，也就是批量桂圆可倒入到振动机上，振动机的出料端的开口规格只可以供同时一个桂圆放出，并且输送带3的上游端会设置有导流管道，导流管道悬置于输送带3上，用以供单个从振动机出来的桂圆稳定的滑落到输送带3的传送平面上，而后由于输送带3的输送力，迫使该桂圆沿至传送方向进行滑动；该过程中，桂圆直线式运动，同时桂圆两侧的档条6b，会对桂圆的下半段实施限位，防止滚落出输送带3外部，档条6b的设置水平高度，在1～1.5cm范围内，促使传送的桂圆中，如果存在有空壳的，那么风扇组6a的风力会将空壳的桂圆吹出，此时的档条6b的设置的水平高度，不足以对空壳的桂圆实施限位拦截。

第二引流件7与第一引流件5结构相同，第二引流件7中的进料斗5a朝向转盘4a，并且该进料斗5a的外侧设有第二避让气杆7a，第二避让气杆7a的活塞轴与该进料斗5a外侧传动连接，经第二避让气杆7a驱动其位置的进料斗5a能够向转盘4a方向靠近，第二引流件7中的出料头5c的下方设有朝下半幅倾斜的导料滑道8，导料滑道8的上游端设有废料滑道8a，导料滑道8上游端开设有U型缺口，废料滑道8a铰接在U型缺口内，导料滑道8的外侧设置有用以驱动废料滑道8a的自由端转动的启闭电机8b，废料滑道8a的自由端开设有能够与第二引流件7中的出料头5c相避让的错开缺口8r；启闭电机8b与控制器电性连接；单个桂圆经第一引流件5到达至一个料筒4c内后，并且继续转动75度后，该料筒4c会带着内部单个桂圆正对高频超声探头3a，此时高频超声探头3a会工作，发射出超声波，以此对处于料筒4c内的单个桂圆实施成像检测，高频超声探头3a是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置，在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器，该超声成像技术已经为现有技术，所以在此对其结构特性不在详细说明；同时为了配合和考虑高频超声探头3a的检测稳定性，采用转盘4a和料筒4c的配合，目的接纳单个的桂圆，防止多个桂圆相互依靠在一起，导致超声成像不准确，单个桂圆的超声成像结果稳定和可靠；同时高频超声探头3a会将结果反馈至控制器，控制器经过处理，会判断该桂圆是否合格，如果合格，启闭电机8b则驱动废料滑道8a则与导料滑道8处于同一倾斜角度，这样就可以供检测过的桂圆通过第二引流件7汇入到废料滑道8a内，并且经废料滑道8a流动至导料滑道8内，如果不合格，废料滑道8a则转动设定角度，使其与导料滑道8呈直角配合，该桂圆经则碰撞废料滑道8a而无法进入导料滑道8，以此构成排除；错开缺口8r使得废料滑道8a在转动的时候，不会与第二引流件7中的出料头5c产生碰撞阻碍。

高频超声探头3a的发射方向分别与第一引流件5和第二引流件7中的进料斗5a的轴向构成一个75°的夹角，所有盛料杆4b中，每两两之间的间隔角度均为75°；该限定角度的目的在于：单个盛料杆4b上的料筒4c在转动至75度后，则首先对应的是第一引流件5，此时用以接纳其内部桂圆，随后再次转动75度，使得后续盛料杆4b也可以对准第一引流件5，同时先前的盛料杆4b内的桂圆则由于转动75度，则对应了高频超声探头3a，满足了被检测，检测完毕后，再一次转动，该盛料杆4b处于朝下倾斜姿态，那么桂圆由于重力和其自身圆形特性，而滚落至第二引流件7内，以此构成了循环接料、检测和放料目的；同时当盛料杆4b对应高频超声探头3a的时候，此时的盛料杆4b处于小幅倾斜，其内部桂圆不受制影响，当检测完毕后，再次转动75度，此时的盛料杆4b大幅倾斜，内部桂圆可自身滚落出。

汇流装置包括汇流仓1、启闭板1a和薄型气缸1b，汇流仓1接近等腰三角形结构，汇流仓1的底边与所有导料滑道8的下游端连通，汇流仓1的顶点端朝下倾斜，并且该一端为敞口结构，启闭板1a呈竖直设于汇流仓1的顶点端上方，薄型气缸1b呈倒置设于启闭板1a上方，并且其活塞轴与启闭板1a传动连接，称重装置包括超薄电子秤9、第一护栏板9a、卸料板9b和引流仓9c，引流仓9c设置在汇流仓1的顶点端的下方，引流仓9c的下游端朝下倾斜，卸料板9b的一端轴接在引流仓9c内，超薄电子秤9呈水平安装在卸料板9b的上表面，引流仓9c的外部设有用以驱动卸料板9b的自由端转动的放料电机9d，第一护栏板9a呈水平安装在汇流仓1的顶点端外侧，并且还正对汇流仓1的该一端；超薄电子秤9、放料电机9d、薄型气缸1b均与控制器电性连接；合格的桂圆会经导料滑道8进入至汇流仓1内，由于会流仓的结构倾斜特性，直接流入到其顶点端，也就是所有导料滑道8内的桂圆，均通过会流仓，超一个固定的方向和点进行流动；最终落入超薄电子秤9上，超薄电子秤9进行称重感应，到达设定值后，超薄电子秤9将信息反馈至控制器，控制器得到信号后，会指示薄型气缸1b工作，将启闭板1a竖直运动至接触汇流仓1，构成对汇流仓1的顶端的敞口关闭，防止桂圆继续滚落到超薄电子秤9上，于此同时，放料电机9d工作，促使卸料板9b朝下转动，继而使得超薄电子秤9上的桂圆掉落到引流仓9c内，同时由引流仓9c下游端排出；在桂圆从会流仓到达超薄电子秤9上的这个过程中，第一护栏板9a会进行限位，防止桂圆在掉落到超薄电子秤9上后，直接滚落到引流仓9c内；所以卸料板9b和超薄电子秤9在常态下，均处于第一护栏板9a的正下方。

引流仓9c的下游端的开口由其倾斜方向逐渐由宽变窄设置，引流仓9c的下游端设置有第三引流件10，第三引流件10包括上料斗、连接管和下料斗，上料斗和下料斗分别设置在连接管的两端，且三者相连通，上料斗和下料斗均呈喇叭状结构，上料斗的顶部安装有环形挡板11，上料斗通过环形挡板11与引流仓9c的下游端相连通；引流仓9c内的桂圆经其下游端滚落到上料斗内，并通过连接管和下料斗定向排出，环形挡板11促使桂圆可稳定的滚入上料斗内。

入袋装置包括圆台2和两个对称设置在圆台2周边的第一吸料组件，第一吸料组件包括取料气缸2b、支撑板2c和四个呈矩形分布在支撑板2c前侧的橡胶吸嘴2d，取料气缸2b呈水平安装在圆台2底部，支撑板2c处于圆台2外侧，并且其背侧与取料气缸2b的活塞轴传动连接，圆台2上方设置有取料电机2a，取料电机2a与圆台2传动连接，并用以驱动圆台2绕自身轴线步进式转动，下料斗的下方设置有正对圆台2的开袋组件2t，开袋组件2t与第一吸料组件结构相同，开袋组件2t的输出方向朝向圆台2，当其中一个第一吸料组件转动至正对开袋组件2t后，下料斗处于该第一吸料组件和开袋组件2t之间；人工事先在圆台2周边放置好码放的包装袋，并且这些包装袋和开袋组件2t对称设置，然后圆台2转动，促使某个第一吸料组件对应包装袋，然后该第一吸料组件内的取料气缸2b会驱动支撑板2c径直向包装袋方向运动，同时其前侧的所有橡胶吸嘴2d接触单个包装袋的外侧，橡胶吸嘴2d连通外部气泵，对该包装袋实施吸附，由于单个支撑板2c上的四个橡胶吸嘴2d呈矩形分布，所以吸附稳定性好，然后前述取料气缸2b复位工作，该包装袋被抽出，并呈竖直随圆台2转动，并对应至开袋组件2t后停止，然后开袋组件2t利用同第一吸料组件的工作原理，将该包装袋另一侧吸附，然后开袋组件2t中的取料气缸2b复位，将包装袋拉开，此时的吸附该包装袋的第一吸料组件始终保持不动；包装袋被开口后，下料斗内会排出称重好的桂圆到包装袋内。

开袋组件2t的下方设置有呈竖直的伺服电缸12，伺服电缸12的输出端安装有回转气缸13，回转气缸13的输出端安装有接料架14；开口后的包装袋内部装有桂圆后，此时伺服电缸12会驱动回转气缸13并带着接料架14竖直活动，进而对填充有桂圆的包装袋实施承托，由于该包装袋内部有桂圆，所以其可以呈竖直摆放，然后伺服电缸12驱动接料架14上升至设定位置，且接料架14的规格，为吻合装有桂圆的包装袋的形状；接料架14会对装有桂圆的包装袋底部边沿实施承托；同时吸附该包装袋的第一吸料组件和开袋组件2t均复位工作，然后第一吸料组件随圆台2继续转动，并取下一个包装袋；然后接料架14依靠伺服电缸12下降，使装有桂圆的包装袋进入封口工序，封口机为现有技术，在此对其不在详细说明；封口后，回转气缸13驱动接料架14转动，封口后的桂圆袋则脱离接料架14，发生掉落，后续接料架14继续上升，对后续的包装袋实施接料。

工作原理：输送带3用以输送单个桂圆，也就是批量桂圆可倒入到振动机上，振动机的出料端的开口规格只可以供同时一个桂圆放出，并且输送带3的上游端会设置有导流管道，导流管道悬置于输送带3上，用以供单个从振动机出来的桂圆稳定的滑落到输送带3的传送平面上，而后由于输送带3的输送力，迫使该桂圆沿至传送方向进行滑动；该过程中，桂圆直线式运动，同时桂圆两侧的档条6b，会对桂圆的下半段实施限位，防止滚落出输送带3外部，于此同时鼓风组件会对输送带3上的逐个行进的单个桂圆实施吹风，风力大小只能够吹动空壳，并不能吹动内部有核、肉的桂圆；同时，鼓风组件的送风方向，促使空壳被迫朝输送带3另一侧掉落，同时档条6b的设置的水平高度，不足以对空壳的桂圆实施限位拦截；经过空壳排除工序后，单个桂圆会由进入单品进给器内部，在由单品进给器的转动，促使单个桂圆转动至正对高频超声探头3a区域，以便其实施超声成像检测，同时其将信号反馈至控制器，控制器经过处理，会判断该桂圆是否合格，如果合格，启闭电机8b则驱动废料滑道8a则与导料滑道8处于同一倾斜角度，这样就可以供检测过的桂圆通过第二引流件7汇入到废料滑道8a内，并且经废料滑道8a流动至导料滑道8内，如果不合格，废料滑道8a则转动设定角度，使其与导料滑道8呈直角配合，该桂圆经则碰撞废料滑道8a而无法进入导料滑道8，以此构成排除；合格的桂圆会经导料滑道8进入至汇流仓1内，由于会流仓的结构倾斜特性，直接流入到其顶点端，也就是所有导料滑道8内的桂圆，均通过会流仓，超一个固定的方向和点进行流动；最终落入超薄电子秤9上，超薄电子秤9进行称重感应，到达设定值后，超薄电子秤9将信息反馈至控制器，控制器得到信号后，会指示薄型气缸1b工作，将启闭板1a竖直运动至接触汇流仓1，构成对汇流仓1的顶端的敞口关闭，防止桂圆继续滚落到超薄电子秤9上，于此同时，放料电机9d工作，促使卸料板9b朝下转动，继而使得超薄电子秤9上的桂圆掉落到引流仓9c内，同时由引流仓9c下游端排出；在桂圆从会流仓到达超薄电子秤9上的这个过程中，第一护栏板9a会进行限位，防止桂圆在掉落到超薄电子秤9上后，直接滚落到引流仓9c内；于此同时：人工事先在圆台2周边放置好码放的包装袋，并且这些包装袋和开袋组件2t对称设置，然后圆台2转动，促使某个第一吸料组件对应包装袋，然后该第一吸料组件内的取料气缸2b会驱动支撑板2c径直向包装袋方向运动，同时其前侧的所有橡胶吸嘴2d接触单个包装袋的外侧，橡胶吸嘴2d连通外部气泵，对该包装袋实施吸附，由于单个支撑板2c上的四个橡胶吸嘴2d呈矩形分布，所以吸附稳定性好，然后前述取料气缸2b复位工作，该包装袋被抽出，并呈竖直随圆台2转动，并对应至开袋组件2t后停止，然后开袋组件2t利用同第一吸料组件的工作原理，将该包装袋另一侧吸附，然后开袋组件2t中的取料气缸2b复位，将包装袋拉开，此时的吸附该包装袋的第一吸料组件始终保持不动；包装袋被开口后，引流仓9c内的称重完毕的桂圆会经第三引流件10倒入包装袋内；时伺服电缸12会驱动回转气缸13并带着接料架14竖直活动，进而对填充有桂圆的包装袋实施承托，由于该包装袋内部有桂圆，所以其可以呈竖直摆放，然后伺服电缸12驱动接料架14上升至设定位置，接料架14会对装有桂圆的包装袋底部边沿实施承托；同时吸附该包装袋的第一吸料组件和开袋组件2t均复位工作，然后第一吸料组件随圆台2继续转动，并取下一个包装袋；然后接料架14依靠伺服电缸12下降，使装有桂圆的包装袋进入封口工序，封口机为现有技术，在此对其不在详细说明；封口后，回转气缸13驱动接料架14转动，封口后的桂圆袋则脱离接料架14，发生掉落，后续接料架14继续上升，对后续的包装袋实施接料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。