阅读说明：本技术 一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法、控制系统 (Control method and control system for preventing rear-end collision during rolling of rough rolling slab ) 是由 胡亮 李建伟 李晨曦 艾矫健 杨孝鹤 童燕成 吴秀鹏 黄爽 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法、控制系统,所述方法包括：当上一板坯经过粗轧机粗轧进入精轧机入口辊道后,获取下一板坯的头部的第一实时位置及上一板坯的尾部的第二实时位置；基于第一实时位置,获得下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长,其中,第一极限位置为所述下一板坯在所述粗轧机粗轧第一道次后,当所述下一板坯的尾部运动到所述中间冷却设备的出口时,所述下一板坯的头部对应的位置；基于所述第二实时位置,获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长；确定所述第一时长是否大于所述第二时长,若大于,控制所述粗轧机为可轧制状态,本申请可避免快节奏轧制下,板坯追尾造成的推废及异常停机。(The invention discloses a control method and a control system for preventing rear-end collision during rolling of rough rolling slabs, wherein the method comprises the following steps: after a previous plate blank is roughly rolled by a rough rolling mill and enters an inlet roller way of a finishing mill, a first real-time position of the head of the next plate blank and a second real-time position of the tail of the previous plate blank are obtained; obtaining a first time length required by the head of the next slab to reach a first limit position based on a first real-time position, wherein the first limit position is a position corresponding to the head of the next slab when the tail of the next slab moves to an outlet of the intermediate cooling equipment after the rough rolling of the rough rolling mill for the first time; obtaining a second time length required by the tail of the previous plate blank to reach the first limit position based on the second real-time position; and determining whether the first time length is greater than the second time length, and if so, controlling the roughing mill to be in a rolling state.)

一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法、控制系统

技术领域

本发明涉及轧钢的技术领域，尤其涉及一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法、控制系统。

背景技术

2250热轧线在增加中间冷却设备后，粗轧采用3+3轧制(R1轧机轧制3道次+R2轧机轧制3道次)的情况下，上一块板坯在精轧轧制，在轧制节奏快时，此时下一块板坯头部易与上一块板坯产生追尾情况，造成跟踪错落及推废情况。

如何解决快节奏生产形势下，R2轧机轧制后追尾事故是一个重点、难点，其直接影响着板坯推废和作业率，是提高成材率和作业率等指标的关键。

发明内容

本申请实施例通过提供一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法、控制系统，解决了现有技术中由于增加了中间冷却设备时，在轧制节奏快时，下一块板坯头部易与上一块板坯产生追尾情况，造成跟踪错落及推废的问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法，应用于粗轧机的控制系统中，紧邻所述粗轧机的依次为中间冷却设备及精轧机，板坯在所述粗轧机处粗轧后，经过所述中间冷却设备进入精轧机精轧，所述方法包括：当上一板坯经过所述粗轧机粗轧进入精轧机入口辊道后，获取下一板坯的头部的第一实时位置及所述上一板坯的尾部的第二实时位置；基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，其中，所述第一极限位置为所述下一板坯在所述粗轧机粗轧第一道次后，当所述下一板坯的尾部运动到所述中间冷却设备的出口时，所述下一板坯的头部对应的位置；基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长；确定所述第一时长是否大于所述第二时长，若大于，控制所述粗轧机为可轧制状态。

在一个实施例中，所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，具体包括：获取所述粗轧机的轧制速度V1；基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1；基于所述距离L1与所述轧制速度V1，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长T1。

在一个实施例中，所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1，具体包括：基于所述第一实时位置，获得所述第一实时位置与所述中间冷却设备的出口之间的距离L2；获取所述下一板坯经过所述粗轧机粗轧第一道次后的长度L3’；基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；基于所述距离L2及所述距离L3，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1，其中，L1＝L2+L3；基于公式T1＝L1/V1，获得所述下一板坯的头部到达所述第一极限位置所需的第一时长T1。

在一个实施例中，所述基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长，具体包括：获取所述精轧机入口辊道的辊道速度V2；基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部与所述第一极限位置之间的距离L4；基于所述距离L4与所述辊道速度V1，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长T2。

在一个实施例中，所述基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部与所述第一极限位置之间的距离L4，具体包括：获得所述上一板坯的尾部与所述中间冷却设备的出口之间的距离L5；获取所述下一板坯经过所述粗轧机粗轧第一道次后的长度L3’；基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；基于所述距离L5及所述距离L3，获得所述上一板坯的尾部与所述第一极限位置之间的距离L4，其中，L4＝L3-L5；基于公式T2＝L4/V2，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长T2。

在一个实施例中，所述获取所述下一板坯经过所述粗轧机粗轧第一道次后的长度L3’，具体包括：获取所述粗轧机的压下量及所述下一板坯经过粗轧机轧制前的第一尺寸信息，所述第一尺寸信息包括：长度、厚度、宽度；根据体积不变定律，基于所述粗轧机的压下量及所述第一尺寸信息，获得所述下一板坯经过所述粗轧机粗轧第一道次后的第二尺寸信息，所述第二尺寸信息包括：长度、厚度、宽度；基于所述第二尺寸信息，获得所述下一板坯经过所述粗轧机粗轧第一道次后的长度L3’。

在一个实施例中，所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长之前，还包括：基于所述第一实时位置，判断所述下一板坯的头部是否到达所述粗轧机的入口；当所述下一板坯的头部到达所述粗轧机的入口时，所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长T1，具体包括：获取所述粗轧机的轧制速度V1；基于所述第一实时位置，获得所述粗轧机的入口与所述中间冷却设备的出口之间的距离L6；获取所述下一板坯经过所述粗轧机粗轧第一道次后的长度L3’；基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；基于所述距离L6及所述距离L3，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1，其中，L1＝L6+L3；基于公式T1＝L1/V1，获得所述下一板坯的头部到达所述第一极限位置所需的第一时长T1。

第二方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种粗轧机的控制系统，紧邻所述粗轧机的依次为中间冷却设备及精轧机，板坯在所述粗轧机处粗轧后，经过所述中间冷却设备进入精轧机精轧，所述系统包括：获取单元，用于当上一板坯经过所述粗轧机粗轧进入精轧机入口辊道后，获取下一板坯的头部的第一实时位置及所述上一板坯的尾部的第二实时位置；第一获得单元，用于基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，其中，所述第一极限位置为所述下一板坯在所述粗轧机粗轧第一道次后，当所述下一板坯的尾部运动到所述中间冷却设备的出口时，所述下一板坯的头部对应的位置；第二获得单元，用于基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长；控制单元，用于确定所述第一时长是否大于所述第二时长，若大于，控制所述粗轧机为可轧制状态。

第三方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。

第四方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过实时监测下一板坯头部的第一实时位置和上一板坯尾部的第二实时位置，提前预判下一板坯头部从当前的第一实时位置到达第一极限位置所需的第一时长、以及上一板坯尾部从当前的第二实时位置到达第一极限位置所需的第二时长，当第一时长大于第二时长时，即保证下一块板坯到达第一极限位置，上一板坯应刚从第一极限位置离开时，才控制粗轧机为可轧制状态，可轧制状态下，粗轧机可对下一板坯开始粗轧，本申请可避免快节奏轧制下，板坯追尾造成的推废及异常停机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的粗轧机至精轧机入口的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制系统的架构图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的架构图；

图5为本申请实施例提供的一种计算机存储介质的架构图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法、控制系统，解决了现有技术中由于增加了中间冷却设备时，在轧制节奏快时，下一块板坯头部易与上一块板坯产生追尾情况，造成跟踪错落及推废的问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法，应用于粗轧机的控制系统中，紧邻所述粗轧机的依次为中间冷却设备及精轧机，板坯在所述粗轧机处粗轧后，经过所述中间冷却设备进入精轧机精轧，所述方法包括：当上一板坯经过所述粗轧机粗轧进入精轧机入口辊道后，获取下一板坯的头部的第一实时位置及所述上一板坯的尾部的第二实时位置；基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，其中，所述第一极限位置为所述下一板坯在所述粗轧机粗轧第一道次后，当所述下一板坯的尾部运动到所述中间冷却设备的出口时，所述下一板坯的头部对应的位置；基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长；确定所述第一时长是否大于所述第二时长，若大于，控制所述粗轧机为可轧制状态。

本申请通过实时监测下一板坯头部的第一实时位置和上一板坯尾部的第二实时位置，提前预判下一板坯头部从当前的第一实时位置到达第一极限位置所需的第一时长、以及上一板坯尾部从当前的第二实时位置到达第一极限位置所需的第二时长，当第一时长大于第二时长时，即保证下一块板坯到达第一极限位置，上一板坯应刚从第一极限位置离开时，才控制粗轧机为可轧制状态，可轧制状态下，粗轧机可对下一板坯开始粗轧，本申请可避免快节奏轧制下，板坯追尾造成的推废及异常停机。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1、2所示，本实施例提供了一种防止粗轧板坯轧制追尾的控制方法，应用于粗轧机的控制系统中，紧邻所述粗轧机1的依次为中间冷却设备2及精轧机，板坯在所述粗轧机1处粗轧后，经过所述中间冷却设备2进入精轧机精轧，所述方法包括：

步骤S101：当上一板坯经过所述粗轧机1粗轧进入精轧机入口辊道3后，获取下一板坯的头部的第一实时位置及所述上一板坯的尾部的第二实时位置；

步骤S102：基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，其中，所述第一极限位置为所述下一板坯在所述粗轧机1粗轧第一道次后，当所述下一板坯的尾部运动到所述中间冷却设备2的出口时，所述下一板坯的头部对应的位置；

步骤S103：基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长；

步骤S104：确定所述第一时长是否大于所述第二时长，若大于，控制所述粗轧机1为可轧制状态。

实际应用中，经过R2粗轧机1粗轧三道次后，才算完成粗轧(板坯轧制到精轧机入口所需要的厚度)，完成粗轧的板坯经过中间冷却设备2冷却(用于板坯冷却，保证板坯进入精轧入口的温度，减少待温时间)后，通过精轧机入口辊道3(用于将板坯运送到精轧机，辊道带有编码器，检测辊道速度)进入精轧机精轧。

R2粗轧机1粗轧三道次包括：

第一道次：板坯经过R2粗轧机1粗轧后，进入中间冷却设备2进行冷却(此时，板坯尾部运动到中间冷却设备2的出口)

第二道次：板坯由中间冷却设备2往回运送至R2粗轧机1处，进行回轧；

第三道次：经过回轧的板坯再次经过R2粗轧机1粗轧后，进入中间冷却设备2进行冷却(此时，板坯尾部运动到中间冷却设备2的出口)。

经过发明人长期的实践发现，快轧制节奏下的追尾事故，发生在上一板坯经过粗轧机1粗轧进入精轧机入口辊道3后，下一板坯经过粗轧机1粗轧第一道次时，原因在于，精轧机轧制速度相较于粗轧机1轧制速度较慢，上一板坯容易过久占用精轧机入口辊道3，并且由于中间冷却设备2的加入，下一板坯的头部在第一道次轧制时需要进入中间冷却设备2进行冷却(下一板坯冷却的过程中，头部最远运动到第一极限位置)，此时，如果快节奏轧制，从中间冷却设备2出来的下一板坯的头部容易与占用精轧机入口辊道3的上一板坯的尾部相撞。

传统生产过程中，操作人员为避免前后两块板坯之间的追尾，在上一板坯的尾部没有离开第一极限位置时，就不开启对下一板坯的轧制。发明人发现，常规技术中，操作人员为避免前后两块板坯之间的追尾的方式，造成了大量工时的浪费，满足不了快节奏轧制的需求。

为避免前后两块板坯之间的追尾，同时尽可能提高轧制节奏，本申请通过实时监测下一板坯头部的第一实时位置和上一板坯尾部的第二实时位置，提前预判下一板坯头部从当前的第一实时位置到达第一极限位置所需的第一时长、以及上一板坯尾部从当前的第二实时位置到达第一极限位置所需的第二时长，当第一时长大于第二时长时，即保证下一块板坯到达第一极限位置，上一板坯应刚从第一极限位置离开时，才控制粗轧机1为可轧制状态，可轧制状态下，粗轧机1可对下一板坯开始粗轧，即本申请在上一板坯尾部还未到达的第一极限位置的第二实时位置就开始轧制，能够一定程度上提高轧制节奏。

为避免下一板坯与上一板坯相撞，本申请的发明构思是：由于下一板坯由于在第一极限位置后便不会再继续前行，因此，应至少保证在下一板坯到达第一极限位置时，上一板坯则刚从第一极限位置离开。换句话说，下一板坯从当前的第一实时位置运动到第一极限位置的过程，也是上一板坯从第二实时位置运动到第一极限位置的过程，当两者刚好在第一极限位置相遇，由于下一板坯不会再继续前行，便不会发生追尾事故。

为避免在第一极限位置发生追尾，本申请需要保证，第一时长大于所述第二时长，而不是等于，至于大多少，此处不进行限制，需要说明的是，两者差别越大，轧制节奏越慢。

作为一种可选的实施例，所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，具体包括：

获取所述粗轧机1的轧制速度V1；

基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1；

基于所述距离L1与所述轧制速度V1，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长T1。

作为一种可选的实施例，所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1，具体包括：

基于所述第一实时位置，获得所述第一实时位置与所述中间冷却设备2的出口之间的距离L2；

获取所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’；

基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备2的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；

基于所述距离L2及所述距离L3，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1，其中，L1＝L2+L3；

基于公式T1＝L1/V1，获得所述下一板坯的头部到达所述第一极限位置所需的第一时长T1。

需要说明的是，第一道次轧制过程中，板坯从粗轧机1运动到中间冷却设备2的速度为粗轧机1的轧制速度V1，第一极限位置到中间冷却设备2出口的距离L3为经过第一道次轧制后下一板坯的长度L3’，经过第一道次轧制的下一板坯长度会发生变化，并不是轧制之前的长度。

作为一种可选的实施例，所述基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长，具体包括：

获取所述精轧机入口辊道3的辊道速度V2；

基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部与所述第一极限位置之间的距离L4；

基于所述距离L4与所述辊道速度V1，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长T2。

作为一种可选的实施例，所述基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部与所述第一极限位置之间的距离L4，具体包括：

获得所述上一板坯的尾部与所述中间冷却设备2的出口之间的距离L5；

获取所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’；

基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备2的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；

基于所述距离L5及所述距离L3，获得所述上一板坯的尾部与所述第一极限位置之间的距离L4，其中，L4＝L3-L5；

基于公式T2＝L4/V2，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长T2。

需要说明的是，在精轧机入口辊道3上等待轧制或正在轧制的上一板坯的移动速度为精轧机入口辊道3的辊道速度V2，第一极限位置到上一板坯尾部的第二实时位置之间的距离，可以将中间冷却设备2的出口位置作为参考点进行比较，从而得出两者之间的距离。

作为一种可选的实施例，所述获取所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’，具体包括：

获取所述粗轧机1的压下量及所述下一板坯经过粗轧机1轧制前的第一尺寸信息，所述第一尺寸信息包括：长度、厚度、宽度；

根据体积不变定律，基于所述粗轧机1的压下量及所述第一尺寸信息，获得所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的第二尺寸信息，所述第二尺寸信息包括：长度、厚度、宽度；

基于所述第二尺寸信息，获得所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’。

需要说明的是，粗轧机1在粗轧的过程中，体积是守恒的，并且轧制前后的板坯的宽度是不变化的，通过轧辊的压下减小板坯的厚度，从而实现长度的延伸，因此，根据体积不变定律，基于粗轧机1的压下量(厚度的改变量)及第一尺寸信息，能够得到经过粗轧机1粗轧第一道次后的第二尺寸信息，从而得到下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’。

作为一种可选的实施例，所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长之前，还包括：

基于所述第一实时位置，判断所述下一板坯的头部是否到达所述粗轧机1的入口；

当所述下一板坯的头部到达所述粗轧机1的入口时，所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长T1，具体包括：

获取所述粗轧机1的轧制速度V1；

基于所述第一实时位置，获得所述粗轧机1的入口与所述中间冷却设备2的出口之间的距离L6；

获取所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’；

基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备2的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；

基于所述距离L6及所述距离L3，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1，其中，L1＝L6+L3；

基于公式T1＝L1/V1，获得所述下一板坯的头部到达所述第一极限位置所需的第一时长T1。

实际实施过程中，粗轧机1的入口与中间冷却设备2的出口之间的距离L6通常为37m。本实施例在下一板坯的头部到达粗轧机1入口时，判断(37+L3)/V1>(L3-L5)/V2是否成立，当成立时，R2轧机可咬钢轧制第一道次。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本申请通过实时监测下一板坯头部的第一实时位置和上一板坯尾部的第二实时位置，提前预判下一板坯头部从当前的第一实时位置到达第一极限位置所需的第一时长、以及上一板坯尾部从当前的第二实时位置到达第一极限位置所需的第二时长，当第一时长大于第二时长时，即保证下一块板坯到达第一极限位置，上一板坯应刚从第一极限位置离开时，才控制粗轧机1为可轧制状态，可轧制状态下，粗轧机1可对下一板坯开始粗轧，本申请可避免快节奏轧制下，板坯追尾造成的推废及异常停机。

实施例二

基于相同的发明构思，如图2、3所示，本实施例提供了一种粗轧机1的控制系统，紧邻所述粗轧机1的依次为中间冷却设备2及精轧机，板坯在所述粗轧机1处粗轧后，经过所述中间冷却设备2进入精轧机精轧，所述系统包括：

获取单元201，用于当上一板坯经过所述粗轧机1粗轧进入精轧机入口辊道3后，获取下一板坯的头部的第一实时位置及所述上一板坯的尾部的第二实时位置；

第一获得单元202，用于基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，其中，所述第一极限位置为所述下一板坯在所述粗轧机1粗轧第一道次后，当所述下一板坯的尾部运动到所述中间冷却设备2的出口时，所述下一板坯的头部对应的位置；

第二获得单元203，用于基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长；

控制单元204，用于确定所述第一时长是否大于所述第二时长，若大于，控制所述粗轧机1为可轧制状态。

作为一种可选的实施例，所述第一获得单元202，具体用于：

获取所述粗轧机1的轧制速度V1；

基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1；

基于所述距离L1与所述轧制速度V1，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长T1。

作为一种可选的实施例，所述第一获得单元202，还用于：

基于所述第一实时位置，获得所述第一实时位置与所述中间冷却设备2的出口之间的距离L2；

获取所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’；

基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备2的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；

基于所述距离L2及所述距离L3，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1，其中，L1＝L2+L3；

基于公式T1＝L1/V1，获得所述下一板坯的头部到达所述第一极限位置所需的第一时长T1。

作为一种可选的实施例，所述第二获得单元203，具体用于：

获取所述精轧机入口辊道3的辊道速度V2；

基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部与所述第一极限位置之间的距离L4；

基于所述距离L4与所述辊道速度V1，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长T2。

作为一种可选的实施例，所述第二获得单元203，还用于：

获得所述上一板坯的尾部与所述中间冷却设备2的出口之间的距离L5；

获取所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’；

基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备2的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；

基于所述距离L5及所述距离L3，获得所述上一板坯的尾部与所述第一极限位置之间的距离L4，其中，L4＝L3-L5；

基于公式T2＝L4/V2，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长T2。

作为一种可选的实施例，所述第一获得单元202及所述第二获得单元203，还用于：

获取所述粗轧机1的压下量及所述下一板坯经过粗轧机1轧制前的第一尺寸信息，所述第一尺寸信息包括：长度、厚度、宽度；

根据体积不变定律，基于所述粗轧机1的压下量及所述第一尺寸信息，获得所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的第二尺寸信息，所述第二尺寸信息包括：长度、厚度、宽度；

基于所述第二尺寸信息，获得所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’。

作为一种可选的实施例，所述控制系统还包括：

判断模块，用于在所述基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长之前，基于所述第一实时位置，判断所述下一板坯的头部是否到达所述粗轧机1的入口；

当所述下一板坯的头部到达所述粗轧机1的入口时，所述第一获得单元202，还用于：

获取所述粗轧机1的轧制速度V1；

基于所述第一实时位置，获得所述粗轧机1的入口与所述中间冷却设备2的出口之间的距离L6；

获取所述下一板坯经过所述粗轧机1粗轧第一道次后的长度L3’；

基于所述长度L3’，获得所述中间冷却设备2的出口与所述第一极限位置之间的距离L3，其中，L3＝L3’；

基于所述距离L6及所述距离L3，获得所述下一板坯的头部与所述第一极限位置之间的距离L1，其中，L1＝L6+L3；

基于公式T1＝L1/V1，获得所述下一板坯的头部到达所述第一极限位置所需的第一时长T1。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本申请通过实时监测下一板坯头部的第一实时位置和上一板坯尾部的第二实时位置，提前预判下一板坯头部从当前的第一实时位置到达第一极限位置所需的第一时长、以及上一板坯尾部从当前的第二实时位置到达第一极限位置所需的第二时长，当第一时长大于第二时长时，即保证下一块板坯到达第一极限位置，上一板坯应刚从第一极限位置离开时，才控制粗轧机1为可轧制状态，可轧制状态下，粗轧机1可对下一板坯开始粗轧，本申请可避免快节奏轧制下，板坯追尾造成的推废及异常停机。

实施例三

基于相同的发明构思，如图4所示，一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行程序311时可以实现如下方法步骤：

当上一板坯经过所述粗轧机1粗轧进入精轧机入口辊道3后，获取下一板坯的头部的第一实时位置及所述上一板坯的尾部的第二实时位置；基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，其中，所述第一极限位置为所述下一板坯在所述粗轧机1粗轧第一道次后，当所述下一板坯的尾部运动到所述中间冷却设备2的出口时，所述下一板坯的头部对应的位置；基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长；确定所述第一时长是否大于所述第二时长，若大于，控制所述粗轧机1为可轧制状态。

在具体实施过程中，处理器320执行程序311时，还可以实现实施例一中的任一方式步骤。

实施例四

基于相同的发明构思，如图5所示，本实施例提供了一种计算机存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时可以实现以下方法步骤：

当上一板坯经过所述粗轧机1粗轧进入精轧机入口辊道3后，获取下一板坯的头部的第一实时位置及所述上一板坯的尾部的第二实时位置；基于所述第一实时位置，获得所述下一板坯的头部到达第一极限位置所需的第一时长，其中，所述第一极限位置为所述下一板坯在所述粗轧机1粗轧第一道次后，当所述下一板坯的尾部运动到所述中间冷却设备2的出口时，所述下一板坯的头部对应的位置；基于所述第二实时位置，获得所述上一板坯的尾部到达所述第一极限位置所需的第二时长；确定所述第一时长是否大于所述第二时长，若大于，控制所述粗轧机1为可轧制状态。

在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。