阅读说明：本技术 一种用于降低套筒使用量的方法及装置 (Method and device for reducing using amount of sleeve ) 是由 柯于军 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于降低套筒使用量的方法,方法包括：确定当前片带钢的带头起始位置；获取带头起始位置与焊缝检测器之间的第一距离以及带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离；判断第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断第二距离是否满足预设的第二范围；若第一距离满足第一范围且第二距离满足第二范围时,获取当前片带钢头部的第一缺陷检测结果；若确定第一缺陷检测结果为有缺陷,则触发第一卷取信号,根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取；如此,在对当前片带钢轧制之前,可确定出当前片带钢的头部是否有缺陷,如果有缺陷则将利用卷取机的当前芯轴进行卷取,降低套筒使用量,降低生产成本。(The invention provides a method for reducing the usage amount of a sleeve, which comprises the following steps: determining the starting position of the head of the strip steel at the current front piece; acquiring a first distance between a starting position of a strip head and a welding seam detector and a second distance between the starting position of the strip head and an inlet of the rolling mill; judging whether the first distance meets a preset first range and simultaneously judging whether the second distance meets a preset second range; if the first distance meets the first range and the second distance meets the second range, acquiring a first defect detection result of the head of the strip steel at the front part; if the first defect detection result is determined to be defective, triggering a first coiling signal, and controlling a current mandrel of a coiling machine to coil the strip head of the strip steel on the current sheet according to the first coiling signal; therefore, before the current piece of strip steel is rolled, whether the head of the current piece of strip steel is defective or not can be determined, if the head of the current piece of strip steel is defective, the current mandrel of the coiling machine is utilized to coil, the using amount of the sleeve is reduced, and the production cost is reduced.)

一种用于降低套筒使用量的方法及装置

技术领域

本发明属于冷轧技术领域，尤其涉及一种用于降低套筒使用量的方法及装置。

背景技术

在冷轧酸连轧生产线生产薄规格带钢时，有时原料存在如凹坑、边裂、折叠等缺陷。

为避免缺陷原料在过轧机时导致断带、伤辊等现象，通常会选择辊缝打开的空卷模式，直接将缺陷原料卷至套筒中，形成废卷。但是一旦套筒被使用后，就不可再次抽出使用了，因此在空卷模式时不可避免得将套筒卷入了废卷当中。而实际生产中，每月空卷数量在120～200之间，导致套筒使用量过高，影响生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种用于降低套筒使用量的方法及装置，用于解决现有技术中在冷轧酸连轧生产线生产薄规格带钢时，在利用空卷模式卷取废卷时，导致套筒使用量过高，进而导致生产成本增加的技术问题。

本发明提供一种用于降低套筒使用量的方法，应用在酸连轧产线上，所述酸连轧产线按照带钢运行方向依次设置有：酸洗设备、表面缺陷检测仪、切边机、焊缝检测器、活套、轧机及卷取机；所述方法包括：

确定当前片带钢的带头起始位置；

当所述带头起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带头起始位置与所述焊缝检测器之间的第一距离以及所述带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离；

判断所述第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第二距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定；

若所述第一距离满足所述第一范围且所述第二距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢头部的第一缺陷检测结果；

若确定所述第一缺陷检测结果为有缺陷，则触发第一卷取信号，根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取；其中，

所述套筒能正常使用的准备时间根据皮带助卷器的准备时间及所述套筒套入所述芯轴的准备时间确定。

可选地，所述确定当前片带钢的带头起始位置，包括：

当所述当前片带钢为第一片带钢时，获取所述当前片带钢的带头位置，所述当前片带钢的带头位置为所述当前片带钢的带头起始位置。

当所述当前片带钢为除所述第一片带钢之外的任意一片带钢时，获取所述当前片带钢与所述当前片带钢的上一片带钢之间的焊缝位置，所述焊缝位置为所述当前片带钢的带头起始位置。

可选地，所述方法还包括：

获取所述当前片带钢的带尾起始位置；

当所述带尾起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带尾起始位置与所述焊缝检测器之间的第三距离以及所述带尾起始位置与所述轧机入口之间的第四距离；

判断所述第三距离是否满足所述第一范围且同时判断所述第四距离是否满足预设的第二范围；

若所述第三距离满足所述第一范围且所述第四距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢尾部的第二缺陷检测结果；

若确定所述第二缺陷检测结果为有缺陷，则剪切所述当前片带钢的带尾，并触发所述第一卷取信号，所述第一卷取信号用于控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带尾进行卷取。

可选地，若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对所述当前片带钢的头部进行正常卷取。

可选地，若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

当所述第二距离为145～150m时，确定还未接收到皮带助卷器上升到位的第一触发信号，则发送报警提示信息。

可选地，若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第一时间时，确定所述套筒还未套入所述芯轴上，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第一时间包括5～6min。

可选地，若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第二时间，确定所述套筒未到达预定区域时，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第二时间包括4～5min。

可选地，所述根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的头部进行卷取后，方法还包括：

自动触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对带钢中部进行正常卷取。

本发明还提供一种用于降低套筒使用量的装置，应用在酸连轧产线上，所述酸连轧产线按照带钢运行方向依次设置有：酸洗设备、表面缺陷检测仪、切边机、焊缝检测器、活套、轧机及卷取机；所述装置包括：

确定单元，用于确定当前片带钢的带头起始位置；

第一获取单元，用于当所述带头起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带头起始位置与所述焊缝检测器之间的第一距离以及所述带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离；

判断单元，用于判断所述第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第二距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定；

第二获取单元，用于在所述第一距离满足所述第一范围且所述第二距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢头部的第一缺陷检测结果；

触发单元，用于若确定所述第一缺陷检测结果为有缺陷，则触发第一卷取信号，根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取；其中，

所述套筒能正常使用的准备时间根据皮带助卷器的准备时间及所述套筒套入所述芯轴的准备时间确定。

可选地，所述触发单元还用于：

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对带钢进行正常卷取。

本发明提供了一种用于降低套筒使用量的方法，应用在酸连轧产线上，所述酸连轧产线按照带钢运行方向依次设置有：酸洗设备、表面缺陷检测仪、切边机、焊缝检测器、活套、轧机及卷取机；所述方法包括：确定当前片带钢的带头起始位置；当所述带头起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带头起始位置与所述焊缝检测器之间的第一距离以及所述带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离；判断所述第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第二距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定；若所述第一距离满足所述第一范围且所述第二距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢头部的第一缺陷检测结果；若确定所述第一缺陷检测结果为有缺陷，则触发第一卷取信号，根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取；其中，所述套筒能正常使用的准备时间根据皮带助卷器的准备时间及所述套筒套入所述芯轴的准备时间确定；如此，在对当前片带钢轧制之前，就可以确定出当前片带钢的头部是否有缺陷，如果有缺陷则将利用卷取机的当前芯轴进行卷取，这样避免利用套筒对有缺陷的带钢进行卷取，从而降低套筒使用量，进而降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的用于降低套筒使用量的方法流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的用于降低套筒使用量的装置结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的月套筒使用量示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中在冷轧酸连轧生产线生产薄规格带钢时，利用空卷模式卷取废卷时，导致套筒使用量过高，进而导致生产成本增加的技术问题。本发明提供了一种用于降低套筒使用量的方法及装置，能够在对当前片带钢轧制之前，就可以确定出当前片带钢的头部是否有缺陷，如果有缺陷则将头部剪切掉后利用卷取机的当前芯轴进行卷取，这样避免利用套筒对有缺陷的带钢进行卷取，从而降低套筒使用量，进而降低生产成本。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种用于降低套筒使用量的方法，应用在酸连轧产线上，酸连轧产线按照带钢运行方向依次设置有：酸洗设备、表面缺陷检测仪、切边机、焊缝检测器、活套、轧机及卷取机；如图1所示，方法包括：

S110，确定当前片带钢的带头起始位置。

在实际应用中，通过生产数据分析及生产经验积累，发现原料不满足轧制需求的缺陷主要集中在带头带尾。因此本步骤中确定当前片带钢的带头起始位置。

这里，因原料卷是由多片带钢焊接在一起形成的，那么在确定当前片带钢的带头起始位置时，可以包括：

当所述当前片带钢为第一片带钢时，获取所述当前片带钢的带头位置，所述当前片带钢的带头位置为所述当前片带钢的带头起始位置。

当所述当前片带钢为除所述第一片带钢之外的任意一片带钢时，获取所述当前片带钢与所述当前片带钢的上一片带钢之间的焊缝位置，所述焊缝位置为所述当前片带钢的带头起始位置。

也就是说，原料卷的第一片带钢的带头起始位置可以直接根据第一片带钢的带头位置确定。而剩余片带钢的带头起始位置需要根据当前片带钢与上一片带钢的焊缝位置确定。

S111，当所述带头起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带头起始位置与所述焊缝检测器之间的第一距离以及所述带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离。

当带头起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带头起始位置与所述焊缝检测器之间的第一距离以及所述带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离。

S112，判断所述第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第二距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定。

这里，如果带头有缺陷，那么为了降低套筒使用量，则不会再利用套筒对带头进行卷取，则会直接将利用卷取机的当前芯轴对带头进行卷取，卷取后将有缺陷的带头抽出，作为废卷处理。

如果带头无缺陷，则需要利用套筒对带头进行卷取。但是因套筒能正常使用需要一定的准备时间，因此本申请为了不耽误套筒对带头进行卷取同时还可以尽可能多的检测带头的长度，需要确定一个合适的触发位置。具体如下：

判断所述第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第二距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定。套筒能正常使用的准备时间可以为42～43s。

其中，套筒能正常使用的准备时间根据皮带助卷器的准备时间及所述套筒套入所述芯轴的准备时间确定，套筒套入所述芯轴的准备时间根据套筒小车的运行速度决定。

为了能最大限度地减少套筒能正常使用的准备时间，卷取机防护门的与外支撑一直处于工作状态，因此本申请无需考虑卷取机防护门的与外支撑的准备时间。并且提高套筒小车的运行速度，比如可以将运行速度由300mm/min提高至500mm/min。

S113，若所述第一距离满足所述第一范围且所述第二距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢头部的第一缺陷检测结果。

若所述第一距离满足所述第一范围且所述第二距离满足所述第二范围时，此时带钢的带头已经经过表面缺陷检测仪了，可以利用表面缺陷检测仪获取所述当前片带钢头部的第一缺陷检测结果。

S114，若确定所述第一缺陷检测结果为有缺陷，则触发第一卷取信号，根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取。

若确定所述第一缺陷检测结果为有缺陷，则触发第一卷取信号，利用第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取。第一卷取信号为“DUMMYCUT”卷取模式下对应的卷取信号。

具体地，利用第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取，包括：

控制轧机为空卷模式(即不对带头进行轧制)，带头出轧机后，利用飞剪剪切所述当前片带钢的带头，并控制卷取机的当前芯轴(此时芯轴上没有套筒)对所述当前片带钢的带头进行卷取。

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对所述当前片带钢的头部进行正常卷取。第二卷取信号为正常卷取模式下对应的卷曲信号。

作为一种可选的实施例，在触发第一卷取信号后，若后续带钢没有缺陷，需要利用套筒进行卷取时，为了防止操作人员忘记手动切换，所述根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的头部进行卷取后，方法还包括：

自动触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对带钢中部进行正常卷取。

作为一种可选的实施例，在需要利用套筒对带钢进行卷取时，为了避免套筒没有到位导致无法利用套筒对带钢进行卷取，若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

当所述第二距离为145～150m时，确定还未接收到皮带助卷器上升到位的第一触发信号，则发送报警提示信息。

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第一时间时，确定所述套筒还未套入所述芯轴上，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第一时间包括5～6min。

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第二时间，确定所述套筒未到达预定区域时，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第二时间包括4～5min，预定区域可以为对中区域，对中区域为芯轴中心位置所在的区域。

进一步的，因带钢尾部有时也会出现缺陷，为了进一步减少套筒使用量，方法还包括：

获取所述当前片带钢的带尾起始位置，带尾起始位置可以预先确定出；

当所述带尾起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带尾起始位置与所述焊缝检测器之间的第三距离以及所述带尾起始位置与所述轧机入口之间的第四距离；

判断所述第三距离是否满足所述第一范围且同时判断所述第四距离是否满足预设的第二范围；

若所述第三距离满足所述第一范围且所述第四距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢尾部的第二缺陷检测结果；

若确定所述第二缺陷检测结果为有缺陷，则剪切所述当前片带钢的带尾，并触发所述第一卷取信号，所述第一卷取信号用于控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带尾进行卷取。

值得注意的是，如果带尾无缺陷，则需要利用套筒对带尾进行卷取。但是因确保套筒能正常使用需要一定的准备时间，因此本申请为了不耽误套筒对带头进行卷取，需要确定一个合适的触发位置，具体如下：

判断所述第三距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第四距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定。套筒能正常使用的准备时间可以为42～43s。

若所述第三距离满足所述第一范围且所述第四距离满足所述第二范围时，此时带钢的带位起始位置已经经过表面缺陷检测仪了，因此可以利用表面缺陷检测仪获取所述当前片带钢尾部的第二缺陷检测结果。

若确定所述第二缺陷检测结果为有缺陷，则触发第一卷取信号，利用第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带尾进行卷取。

具体地，利用第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带尾进行卷取，包括：

控制轧机为空卷模式(即不对带尾进行轧制)，带尾出轧机后，利用飞剪剪切所述当前片带钢的带尾，并控制卷取机的当前芯轴(此时芯轴上没有套筒)对所述当前片带钢的带尾进行卷取。

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对所述当前片带钢的尾部进行正常卷取。

作为一种可选的实施例，在触发第一卷取信号后，若后续带钢没有缺陷，需要利用套筒进行卷取时，为了防止操作人员忘记手动切换，所述根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的头部进行卷取后，方法还包括：

自动触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对带尾进行正常卷取。

作为一种可选的实施例，在需要利用套筒对带尾进行卷取时，为了避免套筒没有到位导致无法利用套筒对带尾进行卷取，若确定所述第二缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

当所述第四距离为145～150m时，确定还未接收到皮带助卷器上升到位的第一触发信号，则发送报警提示信息。

若确定所述第二缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第一时间时，确定所述套筒还未套入所述芯轴上，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第一时间包括5～6min。

若确定所述第二缺陷检测结果为无缺陷时，方法还包括：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第二时间，确定所述套筒未到达预定区域时，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第二时间包括4～5min，预定区域可以为对中区域，对中区域为芯轴中心位置所在的区域。

这样，当检测出带头或带尾有缺陷时，则直接利用卷取机的当前芯轴对其进行卷取，节约了套筒的使用量，进而降低了生产成本。

进一步地，因在正常卷取时，为了避免卷径过大，一般是利用两个卷取芯轴进行交替卷取的。比如卷取机的当前芯轴包括：第一芯轴和第二芯轴，第一芯轴对应第一皮带助卷器，第二芯轴对应第二皮带助卷器。

若在正常情况下(带钢头尾无缺陷的情况)，当前芯轴为第一芯轴时，第一芯轴在卷取过程中，当带头起始位置经过焊缝检测器且第一芯轴的卷径超过900mm时，会触发第二芯轴的皮带助卷器的上升脉冲信号，控制第二芯轴的皮带助卷器自动上升，以执行卷取动作。

但是当带钢有缺陷时，需要点击DUMMY CUT模式时，此时第一芯轴的卷径可能超过900mm，但缺陷部分还未卷取完毕，此时若触发皮带助卷器上升，那么则会与第一芯轴的空卷卷取的模式产生干涉。

因此，根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取后，还包括：获取所述当前芯轴上带钢的卷径，若所述卷径超过900mm时，取消触发另一芯轴的皮带助卷器的上升脉冲信号。其中，若当前芯轴为第一芯轴时，另一芯轴为第二芯轴；若当前芯轴为第二芯轴时，另一芯轴为第一芯轴。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种用于降低套筒使用量的装置，详见实施例二。

实施例二

本实施例提供一种用于降低套筒使用量的装置，应用在酸连轧产线上，所述酸连轧产线按照带钢运行方向依次设置有：酸洗设备、表面缺陷检测仪、切边机、焊缝检测器、活套、轧机及卷取机；如图2所示，装置包括：确定单元21、第一获取单元22、判断单元23、第二获取单元24及触发单元25；其中，确定单元21，用于确定当前片带钢的带头起始位置；

第一获取单元22，用于当所述带头起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带头起始位置与所述焊缝检测器之间的第一距离以及所述带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离；

判断单元23，用于判断所述第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第二距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定；

第二获取单元24，用于在所述第一距离满足所述第一范围且所述第二距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢头部的第一缺陷检测结果；

触发单元25，用于若确定所述第一缺陷检测结果为有缺陷，则触发第一卷取信号，根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取。

具体地，在实际应用中，通过生产数据分析及生产经验积累，发现原料不满足轧制需求的缺陷主要集中在带头带尾。因此本步骤中确定当前片带钢的带头起始位置。

这里，因原料卷是由多片带钢焊接在一起形成的，那么确定单元21在确定当前片带钢的带头起始位置时，可以包括：

当所述当前片带钢为第一片带钢时，获取所述当前片带钢的带头位置，所述当前片带钢的带头位置为所述当前片带钢的带头起始位置。

当所述当前片带钢为除所述第一片带钢之外的任意一片带钢时，获取所述当前片带钢与所述当前片带钢的上一片带钢之间的焊缝位置，所述焊缝位置为所述当前片带钢的带头起始位置。

也就是说，原料卷的第一片带钢的带头起始位置可以直接根据第一片带钢的带头位置确定。而剩余片带钢的带头起始位置需要根据当前片带钢与上一片带钢的焊缝位置确定。

当带头起始位置经过焊缝检测器后，第一获取单元22获取所述带头起始位置与所述焊缝检测器之间的第一距离以及所述带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离。

这里，如果带头有缺陷，那么为了降低套筒使用量，则不会再利用套筒对带头进行卷取，则会直接将利用卷取机的当前芯轴对带头进行卷取，卷取后将有缺陷的带头抽出，作为废卷处理。

如果带头无缺陷，则需要利用套筒对带头进行卷取。但是因套筒能正常使用需要一定的准备时间，因此本申请为了不耽误套筒对带头进行卷取同时还可以尽可能多的检测带头的长度，需要确定一个合适的触发位置。

那么判断单元23具体用于：

判断所述第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第二距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定。套筒能正常使用的准备时间可以为42～43s。

其中，套筒能正常使用的准备时间根据皮带助卷器的准备时间及所述套筒套入所述芯轴的准备时间确定，套筒套入所述芯轴的准备时间根据套筒小车的运行速度决定。

为了能最大限度地减少套筒能正常使用的准备时间，卷取机防护门的与外支撑一直处于工作状态，因此本申请无需考虑卷取机防护门的与外支撑的准备时间。并且提高套筒小车的运行速度，比如可以将运行速度由300mm/min提高至500mm/min。

若所述第一距离满足所述第一范围且所述第二距离满足所述第二范围时，此时带钢的带头已经经过表面缺陷检测仪了，第二获取单元24可以利用表面缺陷检测仪获取所述当前片带钢头部的第一缺陷检测结果。

若确定所述第一缺陷检测结果为有缺陷，触发单元25则触发第一卷取信号，利用第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取。第一卷取信号为“DUMMY CUT”卷取模式下对应的卷取信号。

具体地，利用第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取，包括：

控制轧机为空卷模式(即不对带头进行轧制)，带头出轧机后，利用飞剪剪切所述当前片带钢的带头，并控制卷取机的当前芯轴(此时芯轴上没有套筒)对所述当前片带钢的带头进行卷取。

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，触发单元25还用于：

触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对所述当前片带钢的头部进行正常卷取。第二卷取信号为正常卷取模式下对应的卷曲信号。

作为一种可选的实施例，在触发第一卷取信号后，若后续带钢没有缺陷，需要利用套筒进行卷取时，为了防止操作人员忘记手动切换，所述根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的头部进行卷取后，触发单元25还用于：

自动触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对带钢中部进行正常卷取。

作为一种可选的实施例，在需要利用套筒对带钢进行卷取时，为了避免套筒没有到位导致无法利用套筒对带钢进行卷取，参考图2，装置还包括：发送单元26，若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，发送单元26用于：

当所述第二距离为145～150m时，确定还未接收到皮带助卷器上升到位的第一触发信号，则发送报警提示信息。

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，发送单元26还用于：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第一时间时，确定所述套筒还未套入所述芯轴上，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第一时间包括5～6min。

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，发送单元26还用于：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第二时间，确定所述套筒未到达预定区域时，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第二时间包括4～5min，预定区域可以为对中区域，对中区域为芯轴中心位置所在的区域。

进一步的，因带钢尾部有时也会出现缺陷，为了进一步减少套筒使用量，第一获取单元22还用于：获取所述当前片带钢的带尾起始位置，带尾起始位置可以预先确定出；

当所述带尾起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带尾起始位置与所述焊缝检测器之间的第三距离以及所述带尾起始位置与所述轧机入口之间的第四距离；

判断单元23还用于：判断所述第三距离是否满足所述第一范围且同时判断所述第四距离是否满足预设的第二范围；

第二获取单元24还用于：若所述第三距离满足所述第一范围且所述第四距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢尾部的第二缺陷检测结果；

触发单元25还用于：若确定所述第二缺陷检测结果为有缺陷，则剪切所述当前片带钢的带尾，并触发所述第一卷取信号，所述第一卷取信号用于控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带尾进行卷取。

值得注意的是，如果带尾无缺陷，则需要利用套筒对带尾进行卷取。但是因确保套筒能正常使用需要一定的准备时间，因此本申请为了不耽误套筒对带头进行卷取，需要确定一个合适的触发位置。判断单元23具体用于：

判断所述第三距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第四距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定。套筒能正常使用的准备时间可以为42～43s。

若所述第三距离满足所述第一范围且所述第四距离满足所述第二范围时，此时带钢的带位起始位置已经经过表面缺陷检测仪了，因此可以利用表面缺陷检测仪获取所述当前片带钢尾部的第二缺陷检测结果。

若确定所述第二缺陷检测结果为有缺陷，触发单元25则触发第一卷取信号，利用第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带尾进行卷取。

具体地，利用第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带尾进行卷取，包括：

控制轧机为空卷模式(即不对带尾进行轧制)，带尾出轧机后，利用飞剪剪切所述当前片带钢的带尾，并控制卷取机的当前芯轴(此时芯轴上没有套筒)对所述当前片带钢的带尾进行卷取。

若确定所述第一缺陷检测结果为无缺陷时，触发单元25还用于：

触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对所述当前片带钢的尾部进行正常卷取。

作为一种可选的实施例，在触发第一卷取信号后，若后续带钢没有缺陷，需要利用套筒进行卷取时，为了防止操作人员忘记手动切换，所述根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的头部进行卷取后，触发单元25还用于：自动触发第二卷取信号，所述第二卷取信号用于控制所述卷取机利用套筒对带尾进行正常卷取。

作为一种可选的实施例，在需要利用套筒对带尾进行卷取时，为了避免套筒没有到位导致无法利用套筒对带尾进行卷取，若确定所述第二缺陷检测结果为无缺陷时，发送单元26还用于：

当所述第四距离为145～150m时，确定还未接收到皮带助卷器上升到位的第一触发信号，则发送报警提示信息。

若确定所述第二缺陷检测结果为无缺陷时，发送单元26还用于：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第一时间时，确定所述套筒还未套入所述芯轴上，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第一时间包括5～6min。

若确定所述第二缺陷检测结果为无缺陷时，发送单元26还用于：

获取所述当前片带钢进入所述轧机后的运行时间，若所述运行时间到达预定的第二时间，确定所述套筒未到达预定区域时，则发送报警提示信息；其中，所述预定的第二时间包括4～5min，预定区域可以为对中区域，对中区域为芯轴中心位置所在的区域。

这样，当检测出带头或带尾有缺陷时，则直接利用卷取机的当前芯轴对其进行卷取，节约了套筒的使用量，进而降低了生产成本。

进一步地，因在正常卷取时，为了避免卷径过大，一般是利用两个卷取芯轴进行交替卷取的。比如卷取机的当前芯轴包括：第一芯轴和第二芯轴，第一芯轴对应第一皮带助卷器，第二芯轴对应第二皮带助卷器。

若在正常情况下(带钢头尾无缺陷的情况)，第一芯轴在卷取过程中，当带头起始位置经过焊缝检测器且第一芯轴的卷径超过900mm时，会触发第二芯轴的皮带助卷器的上升脉冲信号，控制第二芯轴的皮带助卷器自动上升，以执行卷取动作。

但是当带钢有缺陷时，需要点击DUMMY CUT模式时，此时第一芯轴的卷径可能超过900mm，但缺陷部分还未卷取完毕，此时若触发皮带助卷器上升，那么则会与第一芯轴的空卷卷取的模式产生干涉。

因此，根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取后，触发单元还用于：获取所述当前芯轴上带钢的卷径，若所述卷径超过900mm时，取消触发另一芯轴的皮带助卷器的上升脉冲信号。其中，若当前芯轴为第一芯轴时，另一芯轴为第二芯轴；若当前芯轴为第二芯轴时，另一芯轴为第一芯轴。

本发明实施例提供的本发明提供了一种用于降低套筒使用量的方法，应用在酸连轧产线上，所述酸连轧产线按照带钢运行方向依次设置有：酸洗设备、表面缺陷检测仪、切边机、焊缝检测器、活套、轧机及卷取机；所述方法包括：确定当前片带钢的带头起始位置；当所述带头起始位置经过焊缝检测器后，获取所述带头起始位置与所述焊缝检测器之间的第一距离以及所述带头起始位置与所述轧机入口之间的第二距离；判断所述第一距离是否满足预设的第一范围且同时判断所述第二距离是否满足预设的第二范围，所述第一范围为10～11m，所述第二范围根据所述当前片带钢的运行速度及套筒能正常使用的准备时间确定；若所述第一距离满足所述第一范围且所述第二距离满足所述第二范围时，获取所述当前片带钢头部的第一缺陷检测结果；若确定所述第一缺陷检测结果为有缺陷，则触发第一卷取信号，根据所述第一卷取信号控制卷取机的当前芯轴对所述当前片带钢的带头进行卷取；其中，所述套筒能正常使用的准备时间根据皮带助卷器的准备时间及所述套筒套入所述芯轴的准备时间确定；如此，在对当前片带钢轧制之前，就可以确定出当前片带钢的头部是否有缺陷，如果有缺陷则将带头剪切掉后利用卷取机的当前芯轴进行卷取，这样避免利用套筒对有缺陷的带头进行卷取，同理，若带尾有缺陷时，也可利用卷取机的当前芯轴对带尾进行卷取，从而降低套筒使用量，进而降低了生产成本；并且，本申请在不耽误套筒准备时间的基础上，可以最大限度地检查带头是否有缺陷，进而提高了缺陷检测的精度。

实施例三

实际应用中，利用实施例一提供的方法在对某钢厂的酸连轧生产线上的带钢进行卷取时，套筒使用量如表1及图3所示：

表1

效果比对	改造前(6月和7月)	6月份	7月份
				月消耗套筒数量(个)	150	50	45

从表1及图3可以看出，套筒使用量明显降低。图3中，为月套筒使用量的个数。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。