阅读说明：本技术 一种慢速的可垂直起降飞行器 (Low-speed aircraft capable of taking off and landing vertically ) 是由 夏开心 郑于骐 吴志远 邓司琪 赵昌盛 杨小侨 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种慢速的可垂直起降飞行器,是一种基于2032cjc翼型的可垂直起降高效率小型飞行器。结构分布有机翼、副翼、发动机安装座、方形碳棒、圆形碳棒、载荷筒、起落架结构及飞行器电子控制电路组成。在结构设计上,该飞行器采用矩形大翼面航空气动布局,可以确保飞行器在超低速大载重巡航飞行的过程中有着较大的升力来源,以保证载重飞行的稳定性。机身的主结构为木制机身以及碳纤维板和碳纤维管材组合而成的载荷筒,控制电路集成安装在机身中间碳纤维板上,该机矩形大翼面航空气动布局设计可以大大增强低速大载重巡航阶段的稳定性,可以有效提高飞行器任务效率,同时具备低速飞行时较好的机动性能。(The invention discloses a slow vertical take-off and landing aircraft, which is a high-efficiency small aircraft capable of vertical take-off and landing based on a 2032cjc wing profile. The aircraft is structurally distributed with wings, ailerons, an engine mounting seat, a square carbon rod, a round carbon rod, a load cylinder, an undercarriage structure and an aircraft electronic control circuit. In structural design, the aircraft adopts rectangular large-airfoil aero-pneumatic layout, so that a large lift force source can be ensured in the process of cruising flight at ultra-low speed and heavy load, and the stability of heavy load flight is ensured. The main structure of fuselage is the load section of thick bamboo that wood system fuselage and carbon fiber board and carbon fiber tubular product combination formed, and control circuit integrated installation is on the carbon fiber board in the middle of the fuselage, and the big wing surface aviation aerodynamic layout design of this machine rectangle can strengthen the stability in the big load cruise stage of low-speed greatly, can effectively improve aircraft task efficiency, better mobility when possessing the low-speed flight simultaneously.)

一种慢速的可垂直起降飞行器

技术领域

本发明涉及航空飞行器领域，特别涉及飞行器气动外形及整体化系统的设计。

背景技术

所谓的航空飞行器是一种能够基于飞行原理和依靠气动外形实现复杂的空中运动的飞行机械，像我们平时出行乘坐的民航飞机、军事领域的单兵无人机等等，均属于航空飞行器领域。本发明主要属于小型飞行器的范畴，在如今众多小型航空飞行器中，都存在以下一个或多个缺点：大多数飞行器模型都需要借助跑道起飞，借助跑道降落；飞行器速度慢的飞机都不具备大载重比能力；不适应低速高机动飞行；模型飞行器的结构重量不够轻，续航性能一般。因此，现有的小型飞行器技术在起飞和降落设计、物资运载能力和大载重比慢速飞行器气动设计等方面上还有待于进一步提高和发展，以满足社会的需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种慢速的可垂直起降飞行器，其能够解决1.小型飞行器垂直稳定地起飞和降落的难点，2.小型飞行器物资运载能力较弱的特点，3.小型飞行器续航性能一般效率太低的特点，4.小型可垂直起降飞行器慢速时操控困难的问题。

为了克服现有技术中的不足，解决难题，本发明的技术方案是：提供一种慢速的垂直起降飞行器，是一种基于2032cjc翼型的可垂直起降高效率小型飞行器。结构分布有机翼、副翼、舵机、发动机安装座、载荷筒及其投放装置，发动机，飞行器电子控制电路组成。所述翼肋从翼型库中选取。飞机为对称设计左右两边各为五个翼肋，大翼展在飞机转平飞过程中可以高效地提高升力从而降低能耗，从而可以大大的提高飞行与载运的效率。机身总体各个结构通过专用胶水以及高强度环氧树脂组合粘接。

本发明的有益效果是：一种慢速的可垂直起降飞行器，翼肋上面有同类型镂空以减轻重量。本飞行器选取的翼型与飞机尺寸比例契合度很高，高升力系数、低的阻力系数、高升阻比、适宜的航程因子及升力力矩都取到了相对最佳，从而使得本飞机的起降、机动性能、最大速度、续航时间、巡航效率都有优秀的表现。在飞机进行物资装载后，操作人员可根据遥控器对飞行控制板发出指令进而控制飞机垂直起飞，然后迅速转为平飞然后对指定地点进行精准悬停投放，最后再在指定区域垂直降落。与已有常规飞机载运技术相比，本发明在能够显著克服起降难点的限制的同时，还能在慢速的情况下，提供较大的载荷比。

附图说明

图1是本发明的整体视图；

图2是本发明整体的侧视图；

图3是本发明整体的正视图；

图4是本发明载荷筒碳纤维板俯视图；

附图中各部件的标记如下：翼肋1、发动机座2、；载荷筒3、；副翼4、；圆形碳棒5、；方形碳棒6、；起落架碳管7、；碳纤维板8(其中包括电路板安装位8-1、载荷筒连接脚8-2)、；加强板9、；底部封条10、；舵机安装位11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-4，本发明整个模型成对称分布，由翼肋1、发动机座2、；载荷筒3、；副翼4、；圆形碳棒5、；方形碳棒6、；起落架碳管7、；碳纤维板8 (其中包括电路板安装位8-1、载荷筒连接脚8-2)、；加强板9、；底部封条10、；舵机安装位11、以及控制电路(电子器件以及控制电路未做详细描述)等组成。所述翼肋从翼型库中选取。飞机为对称设计左右两边各为五个翼肋，机身总体各个结构通过专用胶水铁丝以及高强度环氧树脂组合粘接。

实施例包括：

如图1，一种基于2032cjc翼型的可垂直起降高效率小型飞行器。其特征在于飞机为对称设计左右两边各为五个翼肋，翼肋侧面形状均相同(图1仅标注了其中一个翼肋1)，采用矩形大翼面的整体布局，翼展为1.4米，整体为等腰梯形等比例缩小(或扩大)关系，从而可以达到较好的中高速飞行性能。

在另一个实施例中，如图1、图2，翼肋1通过方形碳棒6穿插在一起，并中间由加强板9强化结构的刚度和强度，发动机座2紧贴其中一片翼肋粘接，中间为载荷筒3，载荷筒3由圆形碳棒5与碳纤维板8穿插组成，副翼4连接在整体底部，飞机的起落架由起落架碳管7组成一个四点着地的起落系统。

在另一个实施例中，如图3，舵机安装位11是安装数字舵机的地方，舵机用于控制副翼的摆动角度。

在另一个实施例中，如图4，碳纤维板8上设由电路板安装位8-1和载荷筒连接脚8-2，电路板安装位8-1可以同于安装飞行器控制系统，载荷筒连接脚8-2用于和机翼相连，连接方式是用细铁丝和方形碳棒6缠接在一起。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内，本发明未对电控部分做详细描述。