阅读说明：本技术 平整机过焊缝的控制方法 (Control method for passing welding seam of temper mill ) 是由 黄才铨 张洁露 于 2018-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种平整机过焊缝的控制方法,采用增大弯辊力到大于轧制力的方式,使平整机下工作辊自动下降,从而打开用于带钢焊缝通过平整机的辊缝,包括如下步骤：步骤1：机组降速到过焊缝速度；步骤2：轧制力下降到过焊缝轧制力的设定值；步骤3：弯辊力上升到过焊缝弯辊力的设定值；步骤4：焊缝通过平整机后,轧制力和弯辊力重新回到初始轧制时的设定值,随后机组升速到初始工作速度；本发明对轧制力和弯辊力变化的时间点有精确计算。本发明通过优化过焊缝模式,已最简洁的步骤过焊缝,减少带钢过焊缝废料长度,提高带钢的成材率。(The invention provides a method for controlling the passing of a welding seam of a temper mill, which adopts a mode of increasing a roll bending force to be larger than a rolling force to automatically lower a working roll under the temper mill so as to open a roll seam for a strip steel welding seam to pass through the temper mill, and comprises the following steps: step 1: the speed of the machine set is reduced to the speed of passing the welding seam; step 2: the rolling force is reduced to a set value of the over-welding seam rolling force; and step 3: the roll bending force rises to the set value of the roll bending force of the over-welding seam; and 4, step 4: after the welding seam passes through the planisher, the rolling force and the roller bending force return to the set values in the initial rolling process again, and then the unit is accelerated to the initial working speed; the invention has accurate calculation to the time point of the change of the rolling force and the roll bending force. According to the invention, the welding seam is passed through the simplest steps by optimizing the welding seam passing mode, the length of the waste materials of the strip steel welding seam is reduced, and the yield of the strip steel is improved.)

平整机过焊缝的控制方法

技术领域

本发明涉及冶金自动化领域，具体地涉及平整机过焊缝的控制方法。

背景技术

冷酸平整机前后工艺流程如图1所示，带钢通过1个四辊张紧辊后进入平整机，最后进入1个二辊张紧辊离开平整机。平整机前后有张力计测量前后张力。平整机机构如图3所示，主要由2个工作辊，2个推上缸以及弯辊缸所组成。由于直接压制带钢的焊缝会损坏轧辊，因此焊缝经过平整机时，轧辊必须打开一定辊缝，待焊缝通过后再闭合辊缝，此方式称为微开过焊缝。

传统平整机微开过焊缝时，机组需要降速到30m/min，轧制力下降到50吨后，由轧制力控制切换到位置控制，辊缝打开5mm，待焊缝通过平整机1m后，平整机闭合，轧制力达到初始工作设定值后机组升速，如图3所示，这就经历了两种张力模式控制、轧制力模式、辊缝控制模式之间的切换过程。此过程时间较长，过焊缝的距离也很长。影响带钢的成材率，造成一定的过焊缝废料，并且影响机组的生产节奏(高速时炉子段需降速运行)。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种平整机过焊缝的控制方法。

根据本发明提供的一种平整机过焊缝的控制方法，采用增大弯辊力到大于轧制力的方式，使平整机下工作辊自动下降，从而打开用于带钢焊缝通过平整机的辊缝，包括如下步骤：

步骤1：机组降速到过焊缝速度；

步骤2：轧制力下降到过焊缝轧制力的设定值；

步骤3：弯辊力上升到过焊缝弯辊力的设定值；

步骤4：焊缝通过平整机后，轧制力和弯辊力重新回到初始轧制时的设定值，随后机组升速到初始工作速度。

优选地，步骤2中轧制力下降的时间节点通过如下方法计算：

其中，D_RF表示轧制力开始下降时，焊缝到平整机的距离，RF_Act表示初始轧制时轧制力的实际值，RF_Set表示过焊缝时轧制力的设定值，RF_Ramp表示轧制力的下降斜率，D₁表示轧制力下降到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。

优选地，步骤3中弯辊力上升的时间节点通过如下方法计算：

其中，D_Bend表示弯辊力开始上升时，焊缝到平整机的距离，Bend_Act表示初始轧制时弯辊力的实际值，Bend_Set表示过焊缝时弯辊力的设定值，Bend_Ramp表示弯辊力上升的斜率，D₂表示弯辊力上升到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明简化了平整机微开过焊缝流程，提高了生产节奏。

2、本发明通过优化平整机过焊缝方式，有效的减少了平整机过焊缝中带钢废料长度，提高了带钢的成材率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为平整机工艺流程图。

图2为传统平整机过焊缝过程中机组速度、轧制力、辊缝随时间的变化。

图3为平整机的结构示意图。

图4为本发明过焊缝过程中机组速度、轧制力、弯辊力的随时间的变化。

图5为本发明提供的控制方法的步骤流程图。

图1中的SPM表示辊筒，TM1、TM2分别表示第一推上缸、第二推上缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

平整机结构原理，如图2所示，其中，正弯辊力与负弯辊力的合力称为弯辊力。下工作辊受弯辊力和推上缸的轧制力的共同作用。当弯辊力大于轧制力时，下工作辊就会被撑开，达到微开辊缝的目的。

根据本发明提供的一种平整机过焊缝的控制方法，简化平整机微开过焊缝流程，采用增大弯辊力到大于轧制力的方式，使平整机下工作辊自动下降，从而打开用于带钢焊缝通过平整机的辊缝，包括如下步骤：

步骤1：机组降速到过焊缝速度；

步骤2：轧制力下降到过焊缝轧制力的设定值；

步骤3：弯辊力上升到过焊缝弯辊力的设定值；

步骤4：焊缝通过平整机后，轧制力和弯辊力重新回到初始轧制时的设定值，随后机组升速到初始工作速度。

优选地，步骤2中轧制力下降的时间节点通过如下方法计算：

其中，D_RF表示轧制力开始下降时，焊缝到平整机的距离，RF_Act表示初始轧制时轧制力的实际值，RF_Set表示过焊缝时轧制力的设定值，RF_Ramp表示轧制力的下降斜率，D₁表示轧制力下降到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。

优选地，步骤3中弯辊力上升的时间节点通过如下方法计算：

其中，D_Bend表示弯辊力开始上升时，焊缝到平整机的距离，Bend_Act表示初始轧制时弯辊力的实际值，Bend_Set表示过焊缝时弯辊力的设定值，Bend_Ramp表示弯辊力上升的斜率，D₂表示弯辊力上升到过焊缝时的设定值时，焊缝到平整机的距离，ν表示机组过焊缝的速度。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。