阅读说明：本技术 一种植物果实采摘设备 (Plant fruit picking equipment ) 是由 黄建平 李姣 于 2018-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种植物果实采摘设备,包括机架和设置于机架上的动力装置和操控装置,其特征在于,所述机架中还设有机架采摘通道,所述机架采摘通道中设有超声波或冲击波发生装置,所述超声波或冲击波发生装置下方还设有果实接收装置,所述果实接收装置还连接有果实传输分离装置。本发明的方案,所摘取的果实表面不易破损,采摘的效果高、质量好。(The invention provides plant fruit picking equipment which comprises a rack, and a power device and an operation device which are arranged on the rack, and is characterized in that a rack picking channel is also arranged in the rack, an ultrasonic wave or shock wave generating device is arranged in the rack picking channel, a fruit receiving device is also arranged below the ultrasonic wave or shock wave generating device, and the fruit receiving device is also connected with a fruit transmission and separation device. According to the scheme of the invention, the surface of the picked fruit is not easy to damage, and the picking effect and the quality are high.)

一种植物果实采摘设备

技术领域

本发明涉及农产品收割机械，具体涉及一种植物果实采摘设备。

背景技术

目前，农业上种植的植物果实成熟之后，大多是用人工采摘或者是棍棒直接敲打果实或者是晃动果树来进行采摘作业，但是人工采摘的存在着效率低，成本高，采摘不彻底，用棍棒直接敲打果实或者晃动果树，容易造成大部分果实表面的损坏，容易使得果实腐烂，采摘的质量不高，还增加了清理的工作时间，影响和束缚了各类种植业的发展。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种植物果实采摘设备，已在优化现有果实采摘效率低、采摘质量不高的问题。

于是，本发明提供一种植物果实采摘设备，包括机架和设置于机架上的动力装置和操控装置，其特征在于，所述机架中还设有采摘通道，所述采摘通道中设有超声波或冲击波发生装置，所述超声波或冲击波发生装置下方还设有果实接收装置，所述果实接收装置还连接有果实传输分离装置。

可选地，所述超声波或冲击波发生装置摄于采摘通道的两侧和顶部，所述超声波发生装置或冲击波发生装置上均设有频率调节装置。

可选地，所述果实接收装置为对称设于从机架中间的两接收板，所述接收板自机架中间向机架两侧倾斜向下设置。

可选地，所述果实传输装置上设有风选装置。

本发明的有益效果是，通过设置超声波或冲击波发生装置，在与植物果实没有直接接触的情况下，将要摘取的成熟果实精确地从果树上采摘下来，并由设置在超声波或冲击波发生装置下方的果实接收设备接收，再经过果实的传送分离装置，由于采摘过程是果实吸收了超声波能量而掉下来，所以果实表面不易破损，高效、高质量地把要摘取的果实摘取下来，提高摘取的效率和摘取的质量，有利于市场推广应用。

附图说明

图1为本发明植物果实采摘设备示意图；

图2为本发明植物果实采摘设备又一角度示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明进行详细描述。

如图1和图2所示，本发明提供一种植物果实采摘设备，包括机架10和设置于机架上的动力装置11和操控装置12，所述机架10中还设有采摘通道14，所述采摘通道14中设有超声波或冲击波发生装置17，所述超声波或冲击波发生装置17下方还设有果实接收装置15，所述果实接收装置15还连接有果实传输分离装置16。

本发明的植物果实采摘设备在工作时，通过用动力装置11驱动采摘设备，操作人员在工作台12上控制操控系统12，使待摘取的果实进入植物果实采摘设备的采摘通道14中，操作人员在工作台12上控制超声波或冲击波发生装置17产生一定频率的冲击能量，使得植物果实在不与任何物体接触情况下，仅通过吸收超声波或者冲击波所产生的冲击能量，使待摘取的果实也按照一定频率振动，从而使果实与植物的结合部位的分子由振动面获得了一定的能量，使待摘取的果实与植物脱离，掉入果实接收装置15中，再由果实传输分离装置16将所摘取的果实传输装箱。

在本发明的方案中，超声波或冲击波发生装置17上设有频率调节装置，可以使得超声波或冲击波发生装置发出不同频率的冲击能量。因为物质的分子由振动面获得了能量除了与分子的质量有关外，还与分子的振动速度的平方成正比，而振动速度又与分子振动的频率有关，所以声波频率越高，也就是物质分子得到的能量越高。因此，不同质量的果实在接收冲击能量时，其由振动面获取的能量不一样，且因成熟的果实与不成熟的果实还在植物的生长结合处或质量存在着差异，在接收冲击能量时，也会有一定的差异，正是利用这一差异，可以使得超声波或冲击波发生装置能够采摘已成熟的果实，而未成熟的果实及花、叶不被采摘。

为了提高果实收取的效率，还在超声波或冲击波发生装置17设有自机架10中间向机架10两侧倾斜向下设置接收板15，接收板15将因吸收冲击能量而振动掉落的果实收集起来，并通过所设置在机架10的果实传输分离装置16传输至装箱部。在传输的过程中，设置在传输分离装置16中的风选装置，将从树上所掉落的杂质分离出来，提高采摘果实的清洁度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。