一种果树果实智能梳理系统

文档序号:1472657 发布日期:2020-02-25 浏览:6次 >En<

阅读说明:本技术 一种果树果实智能梳理系统 ([db:专利名称-en]) 是由 邹清 于 2018-08-17 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种果树果实智能梳理系统,所述系统包括:第一采集单元,用于采集果树的图像信息,并对图像进行分析,生成果树的健康状况;第二采集单元,用于采集果树所在区域的土壤信息;第三采集单元,用于采集果树所在区域的平均天气信息;生成单元,用于基于果树的健康状况、果树所在区域的土壤信息、果树所在区域的平均天气信息生成果树的果实数量应选范围;梳理单元,用于基于果实数量应选范围将果树上多余的果实从果树上梳理掉。解决了现有采用人工凭借经验进行梳果,成本较高,效率较低的技术问题,实现了系统设计合理,智能高效的对果树进行梳果的技术效果。([db:摘要-en])

一种果树果实智能梳理系统

技术领域

本发明涉及智能设备领域,具体地,涉及一种果树果实智能梳理系统。

背景技术

梳果是指对果树上多余的果实进行梳理,因为若结太多的果实将会导致果树负担大,果实偏小,果实卖相差,在现有技术中,主要采用人工凭借经验进行梳果,成本较高,效率较低。

发明内容

本发明提供了一种果树果实智能梳理系统,解决了现有采用人工凭借经验进行梳果,成本较高,效率较低的技术问题,实现了系统设计合理,智能高效的对果树进行梳果的技术效果。

为实现上述发明目的,本申请提供了一种果树果实智能梳理系统,所述系统包括:

第一采集单元,用于采集果树的图像信息,并对图像进行分析,生成果树的健康状况;

第二采集单元,用于采集果树所在区域的土壤信息;

第三采集单元,用于采集果树所在区域的平均天气信息;

生成单元,用于基于果树的健康状况、果树所在区域的土壤信息、果树所在区域的平均天气信息生成果树的果实数量应选范围;

梳理单元,用于基于果实数量应选范围将果树上多余的果实从果树上梳理掉。

进一步的,梳理单元在梳理时为在果树上均匀梳理。

进一步的,果树的健康状况包括果树的高度、宽度、树叶密度、树叶延伸、树枝数目和宽度、以及与其他果树的间距。

进一步的,所述系统还包括收集单元,用于对从果树上梳理掉落的果实进行收集。

进一步的,所述系统还包括烘干单元,用于对收集单元中的果实进行烘干。

本申请提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

解决了现有采用人工凭借经验进行梳果,成本较高,效率较低的技术问题,实现了系统设计合理,智能高效的对果树进行梳果的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定;

图1是本申请中果树果实智能梳理系统的组成示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种果树果实智能梳理系统,解决了现有采用人工凭借经验进行梳果,成本较高,效率较低的技术问题,实现了系统设计合理,智能高效的对果树进行梳果的技术效果。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在相互不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1,本申请提供了一种果树果实智能梳理系统,所述系统包括:

第一采集单元,用于采集果树的图像信息,并对图像进行分析,生成果树的健康状况;

第二采集单元,用于采集果树所在区域的土壤信息;

第三采集单元,用于采集果树所在区域的平均天气信息;

生成单元,用于基于果树的健康状况、果树所在区域的土壤信息、果树所在区域的平均天气信息生成果树的果实数量应选范围;

梳理单元,用于基于果实数量应选范围将果树上多余的果实从果树上梳理掉。

进一步的,梳理单元在梳理时为在果树上均匀梳理。

进一步的,果树的健康状况包括果树的高度、宽度、树叶密度、树叶延伸、树枝数目和宽度、以及与其他果树的间距。

进一步的,所述系统还包括收集单元,用于对从果树上梳理掉落的果实进行收集。

进一步的,所述系统还包括烘干单元,用于对收集单元中的果实进行烘干。

尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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