阅读说明：本技术 带锁定指示器的可锁定线性致动器 (Lockable linear actuator with locking indicator ) 是由 C·佩特纳兹 L·蒙萨因 于 2019-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种伸缩式致动器,包括气缸(2),杆(3)安装在气缸(2)中以沿着滑动轴线(X)滑动,该致动器包括：锁定构件,该锁定构件包括锁定指状件(10),该锁定指状件(10)沿着垂直于滑动轴线的锁定方向(Y)在锁定位置和缩回位置之间可移动,在该锁定位置,锁定指状件(10)的端部(9)接合在杆的凹槽(8)中,以便将杆锁定在适当位置,在该缩回位置,指状件的端部从凹槽脱离,以便释放杆；锁定指示器(20),该锁定指示器(20)固定到锁定指状件,以在当锁定指状件处于锁定位置时指示锁定的位置和当锁定指状件处于缩回位置时指示解锁的位置之间可移动,该致动器的特征在于,锁定指示器通过连接部(22、23、24)固定到锁定指状件,该连接部(22、23、24)在指状件的端部断裂、同时杆被锁定的情形下适于被中断,推力弹簧(25)布置在锁定指状件中以在所述连接部中断时朝向指示解锁的位置推压锁定指示器。(The invention relates to a telescopic actuator comprising a cylinder (2), a rod (3) being mounted in the cylinder (2) so as to slide along a sliding axis (X), the actuator comprising: a locking member comprising a locking finger (10), the locking finger (10) being movable along a locking direction (Y) perpendicular to the sliding axis between a locking position, in which an end (9) of the locking finger (10) engages in the groove (8) of the lever so as to lock the lever in position, and a retracted position, in which the end of the finger disengages from the groove so as to release the lever; a lock indicator (20), the lock indicator (20) being fixed to the locking fingers to be movable between a position indicating locked when the locking fingers are in the locked position and a position indicating unlocked when the locking fingers are in the retracted position, the actuator being characterized in that the lock indicator is fixed to the locking fingers by means of a connection (22, 23, 24), the connection (22, 23, 24) being adapted to be interrupted in case the ends of the fingers break while the rod is locked, a thrust spring (25) being arranged in the locking fingers to urge the lock indicator towards the position indicating unlocked when said connection is interrupted.)

带锁定指示器的可锁定线性致动器

技术领域

本发明涉及一种带锁定指示器的伸缩式可锁定致动器。

背景技术

伸缩式致动器是已知的，例如，液压致动器，其包括气缸，杆安装在气缸中以沿着滑动轴线滑动，并且其包括锁定构件，以在杆到达其极限位置之一时将杆自动地锁定到气缸。

存在各种类型的锁定构件，包括利用爪、部段或实际上指状件的锁。当使用指状件时，指状件安装在气缸上以沿着垂直于滑动轴线的锁定轴线在锁定位置和缩回位置之间移动，弹簧推动它朝向该锁定位置以便穿入杆中的凹槽中，通过在被容许进入指状件穿入的致动器的腔室的压力下的流体将其推压抵靠弹簧进入该缩回位置中。套筒安装在气缸上以沿着滑动轴线在缩回位置和用于将指状件保持在缩回位置的位置之间移动，当杆接近锁定位置时，套筒被杆推动进入该缩回位置，套筒被弹簧推动进入该将指状件保持在缩回位置的位置，以便在压力下被流体缩回的指状件的下方移动。

已知指状件配装有指示器或一些其它检测器装置以显示指状件将被找到的位置，并因此来指示杆是锁定还是解锁。然而，当杆被锁定时，可能发生致动器杆经受使得指状件的端部断裂的力。即使断开的指状件不能将杆保持在适当位置，那么杆也会表现为锁定。

发明内容

本发明寻求提供一种借助指状件可锁定的线性致动器，并且其中指示器构件用作检测非锁定，即使指状件表现为处于锁定位置。

为了实现该目的，提供了一种包括气缸的伸缩式致动器，杆安装在气缸中以沿着滑动轴线滑动，该致动器包括：锁定构件，该锁定构件包括锁定指状件，该锁定指状件沿着垂直于滑动轴线的锁定方向在锁定位置和缩回位置之间可移动，在该锁定位置，锁定指状件的端部接合在杆中的凹槽中，以便将杆锁定在适当位置，在该缩回位置，指状件的端部从凹槽脱离，以便释放杆；锁定指示器，该锁定指示器固定到锁定指状件，以在当锁定指状件处于锁定位置时指示锁定的位置和当锁定指状件处于缩回位置时指示解锁的位置之间可移动。根据本发明，锁定指示器通过连接部固定到锁定指状件，该连接部在指状件的端部断裂、同时杆被锁定的情形下适于被中断，推力弹簧布置在锁定指状件中以在所述连接部中断时朝向指示解锁的位置推压锁定指示器。

因此，即使指状件被断开，通过即使在指状件的端部已经断裂并且锁定指状件保持在其锁定位置的同时也占据其指示解锁的位置，锁定指示器也提供可靠的信息。

在本发明的较佳实施例中，指示器与易碎支承件相关联，该易碎支承件在锁定指状件的孔中延伸，以便连接到其端部。因此，断裂端部致使易碎支承件断开，从而脱开锁定指示器，锁定指示器然后能被推力弹簧移动。

附图说明

根据参照附图中的各图给出的以下本发明的具体实施例的说明可更好地理解本发明，附图中：

·图1是本发明具体实施例中的可锁定伸缩式致动器的剖视图，致动器的杆显示在锁定位置，锁定指状件显示在锁定位置，并且指示器显示在其表示锁定的位置；

·图2是类似于图1视图的视图，杆处于被解锁的过程中，指状件被推入缩回位置中，并且指示器处于其指示解锁的位置；

·图3是类似于图2视图的视图，杆被解锁并且指状件在缩回位置被阻挡，指示器处于其指示解锁的位置；

·图4是类似于图1视图的视图，指状件处于锁定位置，但锁定指状件的端部被杆断开，并且指示器被推入其指示解锁的位置；

·图5是锁定指示器和锁定指状件之间的连接部的较大比例的详细视图；以及

·图6至图9是类似于图1至图4的附图，示出了本发明的变型实施例。

具体实施方式

参考图1至图4，本发明适用于伸缩式致动器，具体地在该示例中适用于液压致动器1，其包括中空气缸2，其中与活塞4相关联的杆3安装成在气缸1内部沿着滑动轴线X以密封方式滑动，以便限定在活塞4和气缸的不间断的端壁(未示出)之间延伸的不间断的(或“活塞”)腔室5，以及在活塞4和穿孔的(即“中断的”)端壁7之间延伸的环形腔室6，杆3穿过该穿孔的(即“中断的”)端壁7突出。

活塞4包括用于接纳锁定指状件10的端部9的凹槽8，锁定指状件10安装成沿着垂直于滑动轴线X的锁定轴线Y在气缸1的壳体11中在如图1所示的锁定位置和如图2与3所示的缩回位置之间以密封方式滑动，在锁定位置中，端部9接合在凹槽8中以便将杆3阻挡在延伸位置中，在缩回位置中，端部9与凹槽8脱离接合从而释放杆3。

通过锁定弹簧12将锁定指状件10推向锁定位置，锁定弹簧12抵靠闭合壳体11的插塞件13。当压力下的流体被容许进入环形腔室6时，锁定指状件10被推入缩回位置。将套筒14布置在气缸1中以沿着滑动轴线X在如图1所示的缩回位置和如图3所示的阻挡位置之间滑动，当杆3在锁定位置时，套筒14被活塞4抵靠复位弹簧15朝向该缩回位置推压，当锁定指状件10在缩回位置时，套筒14被复位弹簧15推入该阻挡位置中，以便将其保持在那里并且即使环形腔室6不再在压力下也将其阻挡在该位置中。

如图1所示，锁定指状件10与锁定指示器20相关联，锁定指示器20从插塞件13突出，以便从外部可见。锁定指示器20固定到杆26，杆26接合在锁定指状件10中的中心孔21中。如图5中更具体地可见的，杆26通过以支脚23终止的较小部段的易碎支承件22延伸，该支脚23通过保持环24在锁定指状件10的端部9处固定到锁定指状件10。推力弹簧25在锁定指状件10的壳体27中围绕杆26延伸，抵靠壳体27的端壁并抵靠指示器10的肩部，以便向外推压指示器20。在所示的情况下，保持环24保持锁定指示器20抵靠推力弹簧25。

下面描述组件的操作。在图1所示的情况下，锁定指状件10的端部9接合在活塞4的凹槽8中，从而将杆3锁定就位(具体地在延伸位置)。锁定弹簧12将锁定指状件保持在锁定位置中。锁定指示器20处于其指示锁定的位置。

容许流体在压力下进入环形腔室6使锁定指状件10朝向其缩回位置移动，如图2所示，从而释放杆3。锁定指示器20处于其指示解锁的位置。

以这种方式释放，杆3可以在气缸2中移动，从而具有使套筒14在从复位弹簧15的驱动下朝向阻挡位置移动的效果，以便将锁定指状件10保持在缩回位置中，如图3所示。锁定指示器20因此保持在其指示解锁的位置中。

此后，当流体在压力下被容许进入不间断的腔室5时，杆3朝向其延伸位置返回，直到它将套筒14推回抵靠弹簧15，从而使锁定指状件10的端部9能够在锁定弹簧12的作用下穿入凹槽8中，以便锁定杆3。锁定指示器20返回至其指示锁定的位置。

在某些情况下，在杆3处于锁定位置的同时，联接到杆的负载可在杆3上施加大的力。在某些特殊情况下，力太大以至于它通过使锁定指状件10的端部9***而致使锁定指状件10断开。即使锁定指状件10保持在锁定位置中，杆3也因此被释放，如图4所示。

然而，断开锁定指状件10的端部9致使易碎支承件21同时断开，从而中断锁定指示器20和锁定指状件10之间的连接部。锁定指示器20因此被释放并被推力弹簧25推向其指示解锁的位置，即使锁定指状件10保持在锁定位置中。该设置用作当在实践中杆3实际上被释放时避免锁定指示器提供锁定的指示。

代替视觉指示，借助于适于产生取两个相异值的电信号的检测器来检测锁定指示器的位置可能是有利的。在图6至图9所示的本发明的变型中，其中共同的元件被给予与图1至图4中相同的附图标记，锁定指示器20用于致动承载面向检测器32的靶31的曲柄30，并且其在对应于指示锁定的位置、如图6所示的靠近探测器32的位置和对应于指示解锁的位置、如图7至9所示的远离探测器32的位置之间移动，使得检测器32产生取两个相异值的电信号，从而使它能够在两个指示的位置之间区分。在该示例中，曲柄30铰接到枢轴33，枢轴33固定到插塞件13并且延伸穿过曲柄30中的椭圆形开口34。曲柄30也铰接到套环35，套环35直接夹在锁定指示器20的外端上。因此，锁定指示器20的移动致使曲柄30枢转，从而使靶31在其分别靠近和远离检测器32的两个位置之间移动。

本发明不限于以上描述，而相反地覆盖了由权利要求所限定的范围内所带来的任何变型。