具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：包括，底座1；固定杆3，所述底座1的顶部转动插接有固定杆3；驱动机构2，所述固定杆3的表面并位于底座1的外部固定安装有驱动机构2；调节机构5，所述固定杆3的一侧顶部固定安装有调节机构5；夹持机构4，所述夹持机构4包括夹持板41、第一电动推杆42、固定板43和安装板44，所述调节机构5的底部一侧固定安装有安装板44，所述安装板44的底部两侧边缘处均固定焊接有固定板43，所述固定板43相互靠近的一侧均固定安装有第一电动推杆42，所述第一电动推杆42远离固定板43的一端固定安装有夹持板41；吸附机构6，所述吸附机构6包括抽气泵61、抽气管62、吸附孔64和空腔65，所述安装板44的内部居中处开设有空腔65，所述安装板44的内部并位于空腔65的底部开设有若干吸附孔64，所述空腔65的一侧设置有抽气管62，所述抽气管62远离空腔65的一端贯穿安装板44的侧壁并延伸至安装板44的外部，所述抽气管62延伸至安装板44外部的一端固定安装有抽气泵61。

其中，所述驱动机构2包括从动轮21、主动轮22和电动机23，所述固定杆3的表面并位于底座1的外部固定套接有从动轮21，所述底座1的顶部表面一侧通过支架固定安装有电动机23，所述电动机23的输出轴固定套接有主动轮22，所述主动轮22与从动轮21啮合连接，通过启动电动机23，使得电动机23带动主动轮22转动，主动轮22带动从动轮21转动，从动轮21带动固定杆3转动，可以进一步增加该机械臂的灵活性能，满足使用需求。

其中，所述调节机构5包括第二电动推杆51和第三电动推杆52，所述固定杆3的一侧顶部固定安装有第二电动推杆51，所述第二电动推杆51远离固定杆3的一端固定安装有第三电动推杆52，所述第三电动推杆52的底部与安装板44的顶部表面居中处固定安装，根据物品在水平方向上与底座1的距离，可以启动第二电动推杆51，使得第二电动推杆51带动第三电动推杆52在水平方向移动，然后启动第三电动推杆52，使得第三电动推杆52带动夹持机构4在竖直方向上向下移动，提高使用的便捷性，进一步提高灵活性。

其中，所述吸附孔64的内部固定安装有过滤网63，避免灰尘进入空腔65的内部。

其中，所述夹持板41相互靠近的一侧均粘合连接有防滑垫，并且所述防滑垫采用橡胶材料制成，提高夹持板41与物品之间的防滑性能，并且避免将物品的表面损伤。

工作原理：使用时，根据物品在水平方向上与底座1的距离，可以启动第二电动推杆51，使得第二电动推杆51带动第三电动推杆52在水平方向移动，然后启动第三电动推杆52，使得第三电动推杆52带动夹持机构4在竖直方向上向下移动，使得夹持板4位于物品的两侧，并且使得物品的顶部与安装板44的底部接触，然后同时启动第一电动推杆42和抽气泵61，第一电动推杆42带动夹持板41向相互靠近的方向移动，使得夹持板41将物品进行夹持限位，抽气泵61在抽气管62的作用下将空腔65的气体抽出，在负压的作用下，使得吸附孔64可以将物品进行吸附，可以进一步的将物品牢牢的固定住，可以进一步防止在移动过程中物品脱落，增加了安全性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。