阅读说明：本技术 一种柔性包装智能化生产线 (Intelligent production line for flexible packaging ) 是由 周茂 李泽波 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种柔性包装智能化生产线,包括工作台,所述工作台的上方外壁中心处开设有上带槽,且上带槽的旁侧开设有料槽,所述上带槽的外侧壁设置有垫板,且垫板通过螺栓与旋转底座固定连接,所述旋转底座的上方外壁上安装有控制底座,且控制底座的上方外壁上安装有第一机械臂,且第一机械臂通过机械轴与第二机械臂电连接,所述第二机械臂的末端外壁上安装有机械爪,所述工作台的内部开设有下带槽,所述工作台的底部外壁四角处开设有卡槽,且卡槽的内部镶嵌有固定轴。本发明通过设置有一系列的结构解决了传统的柔性包装大多采用人工手动包装其工作效率较低且严重消耗劳动者的体力和精力的问题。(The invention discloses an intelligent flexible packaging production line which comprises a workbench, wherein an upper belt groove is formed in the center of the outer wall of the upper part of the workbench, a material groove is formed in the side of the upper belt groove, a base plate is arranged on the outer side wall of the upper belt groove and fixedly connected with a rotary base through a bolt, a control base is installed on the outer wall of the upper part of the rotary base, a first mechanical arm is installed on the outer wall of the upper part of the control base and electrically connected with a second mechanical arm through a mechanical shaft, a mechanical claw is installed on the outer wall of the tail end of the second mechanical arm, a lower belt groove is formed in the workbench, clamping grooves are formed in the four corners of the outer wall of the bottom of the workbench, and a fixed shaft is embedded in the clamping grooves. The invention solves the problems that the traditional flexible package mostly adopts manual package, the working efficiency is lower, and the physical strength and the energy of workers are seriously consumed by arranging a series of structures.)

一种柔性包装智能化生产线

技术领域

本发明涉及包装生产线技术领域，具体为一种柔性包装智能化生产线。

背景技术

柔性包装就是整个包装是柔性可弯曲折叠的，比如说塑料薄膜包装，纸袋包装，与之相对的就是刚性包装，如玻璃瓶包装，金属罐包装，陶瓷包装等，目前，现有的柔性包装智能化生产线在使用时存在，传统的柔性包装大多采用人工手动包装其工作效率较低且严重消耗劳动者的体力和精力的问题，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种柔性包装智能化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性包装智能化生产线，包括工作台，所述工作台的上方外壁中心处开设有上带槽，且上带槽的旁侧开设有料槽，所述上带槽的外侧壁设置有垫板，且垫板通过螺栓与旋转底座固定连接，所述旋转底座的上方外壁上安装有控制底座，且控制底座的上方外壁上安装有第一机械臂，且第一机械臂通过机械轴与第二机械臂电连接，所述第二机械臂的末端外壁上安装有机械爪，所述工作台的内部开设有下带槽，所述工作台的底部外壁四角处开设有卡槽，且卡槽的内部镶嵌有固定轴，所述工作台通过固定轴与立柱螺纹连接，且立柱的底部外壁上焊接有地脚，且地脚的底部外壁上设置有塑胶垫，所述上带槽、下带槽之间穿插有传送带，且传送带的外壁上开设有包装槽，所述传送带的内壁上绞合有齿槽，且工作台的中心处镶嵌有交流电机，所述交流电机的转轴上套接有齿轮，所述传送带的内壁上的齿槽内设置有齿轮，且传送带的内壁上的齿轮套接在转杆的外壁上，所述转杆的末端外壁上套接有杆套，所述交流电机的转轴外壁上的齿轮的外壁上设置有联动带。

优选的，所述上带槽与料槽相互平行设置，且料槽的长度与上带槽的长度相同，且料槽的宽度为上带槽的宽度的三分之一。

优选的，所述旋转底座与控制底座均呈圆盘状结构设置，且旋转底座的直径大于控制底座的直径设置。

优选的，所述控制底座的输出端通过导线分别与旋转底座、第一机械臂、第二机械臂以及机械爪的输入端电性连接。

优选的，所述固定轴的底部外壁上的凹槽的内壁上绞合有内螺纹，且固定轴通过底部外壁上的凹槽的内螺纹与立柱的顶端外壁上的外螺纹咬合连接。

优选的，所述传送带通过其内壁上的齿槽与转杆的外壁上的齿轮咬合连接，且转杆外壁上的齿轮通过联动带与交流电机的转轴外壁上的齿轮咬合连接。

优选的，所述转杆共设置有两个，且转杆之间关于交流电机相互对称设置。

优选的，所述转杆的外壁上的齿轮共设置有四个，且转杆的两端的齿轮与传送带咬合连接，且转杆中心处的齿轮与联动带咬合连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该柔性包装智能化生产线相对于传统柔性包装智能化生产线通过设置旋转底座、机械臂、机械爪，利用机械爪抓取包装纸并利用机械臂以及旋转底座间的相互配合可为包装工作提供巨大的便利，进而解决了传统的柔性包装大多采用人工手动包装其工作效率较低且严重消耗劳动者的体力和精力的问题。

附图说明

图1为本发明的整体俯视图；

图2为本发明的整体侧视图；

图3为本发明的传送带剖视图。

图中附图标记为：1、工作台；2、上带槽；3、料槽；4、垫板；5、旋转底座；6、控制底座；7、第一机械臂；8、第二机械臂；9、机械爪；10、下带槽；11、卡槽；12、固定轴；13、立柱；14、地脚；15、塑胶垫；16、传送带；17、包装槽；18、齿槽；19、交流电机；20、齿轮；21、转杆；22、杆套；23、联动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种柔性包装智能化生产线，包括工作台1，工作台1的上方外壁中心处开设有上带槽2，且上带槽2的旁侧开设有料槽3，上带槽2的外侧壁设置有垫板4，且垫板4通过螺栓与旋转底座5固定连接，料槽3便于包装纸的输送工作，旋转底座5的上方外壁上安装有控制底座6，且控制底座6的上方外壁上安装有第一机械臂7，且第一机械臂7通过机械轴与第二机械臂8电连接，第二机械臂8的末端外壁上安装有机械爪9，通过机械臂以及机械爪9相互配合工作可有效的完成包装工作，工作台1的内部开设有下带槽10，工作台1的底部外壁四角处开设有卡槽11，且卡槽11的内部镶嵌有固定轴12，工作台1通过固定轴12与立柱13螺纹连接，且立柱13的底部外壁上焊接有地脚14，且地脚14的底部外壁上设置有塑胶垫15，塑胶垫15可提高设备与地面之间的摩擦力进而提高设备的稳定性，上带槽2、下带槽10之间穿插有传送带16，且传送带16的外壁上开设有包装槽17，传送带16的内壁上绞合有齿槽18，且工作台1的中心处镶嵌有交流电机19，交流电机19可为传送带16提供动力，交流电机19的转轴上套接有齿轮20，传送带16的内壁上的齿槽18内设置有齿轮20，且传送带16的内壁上的齿轮20套接在转杆21的外壁上，转杆21的末端外壁上套接有杆套22，交流电机19的转轴外壁上的齿轮20的外壁上设置有联动带23，通过联动带23可将将各个传动部件进行稳定连接。

进一步，上带槽2与料槽3相互平行设置，且料槽3的长度与上带槽2的长度相同，且料槽3的宽度为上带槽2的宽度的三分之一，通过上带槽2以及下带槽10可对传送带16进行限位工作。

进一步，旋转底座5与控制底座6均呈圆盘状结构设置，且旋转底座5的直径大于控制底座6的直径设置。

进一步，控制底座6的输出端通过导线分别与旋转底座5、第一机械臂7、第二机械臂8以及机械爪9的输入端电性连接，控制底座6可对机械臂以及机械爪9进行稳定的控制。

进一步，固定轴12的底部外壁上的凹槽的内壁上绞合有内螺纹，且固定轴12通过底部外壁上的凹槽的内螺纹与立柱13的顶端外壁上的外螺纹咬合连接，固定轴12便捷了安装工作的进行。

进一步，传送带16通过其内壁上的齿槽18与转杆21的外壁上的齿轮20咬合连接，且转杆21外壁上的齿轮20通过联动带23与交流电机19的转轴外壁上的齿轮20咬合连接，通过齿轮20连接可有效的提高动力传送的。

进一步，转杆21共设置有两个，且转杆21之间关于交流电机19相互对称设置。

进一步，转杆21的外壁上的齿轮20共设置有四个，且转杆21的两端的齿轮20与传送带16咬合连接，且转杆21中心处的齿轮20与联动带23咬合连接。

工作原理：在使用时将需要包装的物件放置在传送带16的外壁上的卡槽11上，并且将包装纸放置在料槽3的内部，而后启动设备，通过交流电机19、齿轮20以及转杆21间的相互配合可为传送带16提供动力，而后传送带16将带动其上的需要包装的物件向前推进，而后在控制底座6的控制下第一机械臂7、第二机械臂8、以及机械爪9工作其将从料槽3内抓取包装纸并对物件进行包装工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。