阅读说明：本技术 驻车制动操作装置及方法 (Parking brake operation device and method ) 是由 弗洛里安·库布勒 于 2018-11-29 设计创作，主要内容包括：它是用于致动驻车制动器的装置(1),特别是农用车辆、商用车辆或工作机械。其具有带踏板(3)的踏板杆(2),具有夹紧机制。该夹紧机制包括至少一个凸轮从动件(4),带有枢轴销(6)踏板杠杆(2)可枢转地安装在其上,并且具有凸轮从动件(11)的踏板杠杆(2)偏置的恢复装置(8)形成在具有特征曲线的周向槽中的切换心脏(18)中(12)的曲线元件。特征曲线(12)包括用于驻车制动器的第一部分(13),用于供应闭合驻车制动器的第二部分(14),其中驻车制动器被锁定的第三部分(15)用于返回打开的驻车制动器的第四部分(16)。其中,凸轮构件(4)形成有至少一个正向引导机(17)和特征曲线(12)。(It is a device (1) for actuating a parking brake, in particular an agricultural vehicle, a commercial vehicle or a work machine. It has a pedal lever (2) with a pedal (3) with a clamping mechanism. The clamping mechanism comprises at least one cam follower (4) on which the pedal lever (2) is pivotably mounted with a pivot pin (6), and a restoring means (8) of the pedal lever (2) bias with the cam follower (11) forms a curvilinear element in the switching heart (18) in a circumferential groove with a characteristic curve (12). The characteristic (12) comprises a first part (13) for the parking brake, a second part (14) for supplying the parking brake closed, wherein a third part (15) of the parking brake locked is used for returning a fourth part (16) of the parking brake open. Wherein the cam member (4) is formed with at least one positive guide (17) and a characteristic curve (12).)

驻车制动操作装置及方法

技术领域

本文描述一种用于驻车制动操作的装置和方法，特别是用于农用车辆、商用车辆或工作机械，其具有带踏板的踏板杆和夹紧机制。还描述了前述装置的制造方法。

技术背景

夹紧机制是一种机械传动装置，它可以在压缩力的作用下占据两个稳定层。夹紧机制可以以旋转或平移的方式实现。平移夹紧机制也与作为机械部件的切换心脏结合实现。切换心脏通常具有圆形闭合槽，其岛形成心脏的形状。当开关在圆形闭合槽周围的四个阶段启动时，销作为背景通过。切换心脏取决于拉力方向，因此悬架例如在夹紧机制中被布置成旋转180°。

JP 2009 234352 A描述了一种驻车制动操作装置，其具有夹紧机制和四个杆的连杆，这四个杆在三个枢转点处连接并且每个都悬挂在端部处。顶杆有两个复位弹簧和一根操作电缆。两个复位弹簧通过两个不同的杠杆臂在相同方向上作用于相同的枢轴点。第二个跟随上杆在凸轮主体中用凸轮从动件主体引导。凸轮主体具有椭圆形凸轮部分，该凸轮部件具有下轴钩，其中凸轮从动件在外凸轮表面上被引导。凸轮从动件主体具有两个静止位置。一个位置对应于打开的制动器，第二个锁定位置对应于设定的制动位置。在最低处布置踏板。

本文描述一种用于驻车制动操作的装置和方法，特别是用于农用车辆、商用车辆或工作机械，其是具有装配简单、操作有效并且在生产中起简化作用的装置。

发明内容

这里描述一种用于驻车制动操作的装置和方法，特别是用于农用车辆、商用车辆或工作机械的装置，形成有带踏板的踏板杆，其具有，特别是平移设计的夹紧机制，该夹紧机制包括至少一个凸轮从动件，具有枢轴销。踏板杆可枢转地安装在该枢轴销上并且具有偏置踏板杆的恢复装置，其中凸轮从动件在经过训练的切换心圆周槽中运行，具有凸轮构件的特征曲线，其中第一部分的特征曲线为开式停车制动，第二部分用于供应一个封闭的停车刹车，第三部分，其中停车刹车是锁定，并有第四部分，以返回一个开放的停车刹车。凸轮从动件形成有至少一个正向引导机和特征曲线，使得当踏板在驻车制动器打开的情况下在升高位置的第一次致动时，凸轮从动件可从第一部分转向第二部分并在第三闭合停车制动部分凹陷并锁定，在凹进踏板的第二次致动中，来自第三部分的凸轮从动件可转换成第四部分，直到它可以在停车制动器打开的情况下再次固定在第一部分中。

更佳选择是，该装置包括装置箱，其中特别是枢转销，其上可倾斜地安装有踏板杆，横跨装置箱的宽度布置。更佳选择是形成返回装置复位弹簧，其使踏板杆偏置，并跨越装置箱的宽度固定到横杆。

因此，该装置可构建为工作机器中的简化模块。

该装置的操作模式基本上减少为两个可枢转的部件，踏板杆和凸轮从动件作为夹紧机制，并简化。这两个组件是特殊组件。所有其他组件基本上都是标准组件。因此，踏板杠杆基本上设计为装置箱中唯一可枢转的杠杆部件，其与曲线元件连接。踏板杆最佳选择是形成为角形U形，其侧视图具有长的基部长度。踏板杠杆有一个孔，在一个专业突出杠杆臂上的枢轴轴承与枢轴螺栓控制的停车制动联动与旋转铰链在腿端的U形。

为了提高装置和操作方法的有效性，第一和特别是第三部分在凸轮从动件中具有凹入形式，基本上在凸轮从动件的悬挂轴线方向上具有凸轮从动件的至少一个，优选两个直径。这在稳定的踏板位置创造出改进的触觉，并且更好地将踏板的位置传达给用户。

附图说明

现在将参考所附的示意图更详细地解释可能的实施例，其示出：

图1是处于释放操作状态的装置的透视图，其具有打开的驻车制动器；

图2是处于接合状态的装置的闭合驻车制动器的透视图。

具体实施方式

具体实施方式图1示出了用于致动未示出的驻车制动器的装置1，尤其是农用车辆、商用车辆或工作机械。装置1由踏板杆2构成，踏板杆3安装在踏板杆2上。如图1和2所示，踏板杆2形成为大致U形。在图1和2所示的左U形腿的末端，安装并拧紧踏板杆3。踏板杆2可枢转地焊接并布置在枢转销6上，枢转销6支撑枢转轴承7。

在侧视图中形成的U形踏板杠杆2的中间形成有小孔8，在该小孔中悬挂有设计为拉簧形式的复位弹簧9的复位装置。复位弹簧9横跨装置箱19的宽度安装并固定到横杆10上。横杆10具有环形槽，使得复位弹簧9的端部处的钩形状配合地接合在环形槽中。

装置1包括夹紧机制，该夹紧机制具有带有至少一个凸轮从动件4、5的正向引导机。凸轮从动件4、5形成有经过训练的切换心脏18周向槽，其具有特征曲线12。在曲线12的凹槽中，凸轮从动件11运行。图1和2中所示的切换心脏18设计成相对于传统的心形旋转大约180°。因此，施加的切换力相对于装置1向上而不是向下。

在踏板杆2上形成凸轮从动件11，其作为背景在凹槽中移动。特征曲线12包括用于打开驻车制动器的第一部分13，用于应用于闭合驻车制动器的第二部分14，用于锁定驻车制动器的第三部分15，其中驻车制动器被锁定，第四部分16用于返回到具有截面13的打开的驻车制动器。

因此，凸轮从动件11总是以相同的取向穿过这四个部分，在凸轮从动件4上也设置有正引导机制17。因此，如图2所示，凸轮从动件11在踏板3的第一次操作时在打开的驻车制动器的高位置横穿四个部分13-16，使得凸轮从动件11从第一部分13进入第二部分14是可操纵的。

凸轮构件4是由于第三部分15中的倒置切换心脏18在第三个部分15与闭合的驻车制动器接合加深。在现在凹进的踏板3的第二次致动中，如图1和2所示，由于第四部分16中的正向引导机，可以传递来自第三部分15的凸轮从动件元件11，使得它再次在第一部分13中在停车制动器打开的情况下可以确保牢固。

因此，装置1形成为紧凑模块，装置1如图1和2所示在装置箱19上。装置箱19也可以整体形成为作业机械或农业机械车辆的一部分。因此，枢轴销6横向地布置在装置箱19的宽度上。作为返回装置返回弹簧9的训练，其将踏板杆2偏置，横跨装置箱的宽度悬挂在横杆10上。

第一部分13，尤其也是第三部分13、15在曲线元件4中具有特征曲线12的凹陷形式。基本上在凸轮从动件4的悬挂轴线20的方向上，凸轮从动件在第三部分15处具有至少一个直径厚度，并且最佳选择是在第一部分13处具有凸轮从动件的至少两个直径。

因此，对于稳定的锁定位置和两个操作状态，在操作期间踏板3上的触觉感觉更清楚且更明确地传递。如图1和2所示，踏板杆2在装置箱19中形成为单个杆构件，其通过凸轮从动件11直接连接到凸轮构件4。在形成于踏板杆2的U形的下角处的枢转轴线7处于第二轴的末端，在图1和2所示的右侧，腿部与踏板部分相对的杠杆臂21形成有孔22，以通过枢转铰链23驱动驻车制动器连杆。驻车制动器连杆可包括预张紧的缆索，其致动用于驻车制动器的液压缸。

正向引导机17可以有不同的设计。在图1和2中体现的特定实施例包括至少一个第一拉伸弹簧24，最佳选择是两个弹簧，作为对凸轮从动件4有影响的扭转机制，以便将凸轮从动件元件11从第二部分14可靠地传递到第三部分15中并且也可以在第四部分16中传送第三部分15。第一拉伸弹簧24固定在接合轴26和横杆30之间，横杆30悬挂在装置箱19的宽度上。

因此，优选该第一拉伸弹簧24并行执行两次。此外，正向引导机包括至少一个另外的第二拉伸弹簧25，该第二拉伸弹簧25在与杆31上的凸轮从动件4上的相同的攻击轴26上沿与第一拉伸弹簧24相反的方向布置，杆31固定在装置箱的宽度上。弹簧的所有末端在杆或棒30、31的凹槽上正面地被巩固，作为延迟保护。

根据未示出的替代实施例，正向引导机17包括至少一个阻挡约束，使得凸轮从动件11跟随一个出口电路从第一到第四部分13-16无休止地重复，并且提供至少一个机械锁定，使得在上一节锁定凸轮从动件11的返回运动。

凸轮从动件11的这种阻挡可以通过例如具有棘轮和锁定弹簧的机械棘爪形成。这些棘爪可以设置在第二和第三部分14、15以及第三和第四部分15、16之间。同样在第四和第一部分16、13之间，相应的棘爪可以形成有棘轮。因此，不需要弹簧24和25并通过棘轮执行相应的正控制机制。

在图2中，装置1以透视图示出，使得凸轮从动件4、5布置在从踏板杆2偏移的左右两侧可以看到。

据了解，复位装置可以形成张力或压缩弹簧。

图1和图2因此还示出了用于致动驻车制动器的装置1的方法，特别是农用车辆、商用车辆或工作机械的装置，形成带踏板3的踏板杆2。具有踏板3的踏板杆2，其具有夹紧机制，该夹紧机制包括至少一个凸轮从动件4，具有枢轴销6，踏板杆2可枢转地安装在该枢轴销上并且具有偏置踏板杆2的恢复装置，其中凸轮从动件在经过训练的切换心脏18的周向特征曲线中运行，其中第一部分13的特征曲线为开式停车制动，第二部分14用于供应一个封闭的停车刹车，第三部分15，其中停车刹车是锁定，并有第四部分16，以返回一个开放的停车刹车。

凸轮构件4形成有至少一个正向引导机17和特征曲线12，使得当踏板3在升高位置的第一次致动且驻车制动器打开时，凸轮从动件11被引导出第一部分13进入第二部分14并进入第三部分15与闭合的驻车制动器接合。在凹进踏板3的第二操作中，凸轮从动件11从第三部分15传递到第四部分16中，直到其在停车制动器打开的情况下再次固定在第一部分13中。

备份由第13部分中的明显锁定完成。踏板杆2包括杠杆弓形件27，使得按钮28在卸载制动器的情况下被按压并且在驻车制动器关闭时被释放。因此，可以实现电动和电子驻车制动器监控。装置箱还包括在底部的开口，盖子29用于排出收集的废水。如图2所示，凸轮从动件包括两个部件，即平行于装置箱19的侧面的左侧和右侧的曲线元件4、5，每个都具有凹槽形式的特征曲线12。

用于制造上述装置的方法包括以下步骤：通过火焰切割产生踏板杆2作为燃料部件并焊接到枢轴销上，恢复装置从踏板杆2和踏板杆的两侧以孔8中的复位弹簧9的形式悬挂。如图2所示，凸轮从动件4、5悬挂在具有凸轮从动件11的悬架轴20上，使得凸轮从动件11在凸轮12的凹槽中延伸并且布置为基本上在孔8下方并且垂直于踏板杆2中的复位弹簧9的方向的横向杆。在凸轮从动件上，第一弹簧24和第二弹簧25分别在攻击轴26上用横向杆30、31固定，作为正向引导机制。

该装置的制造方法具有以下优点：简单的机械装置可以组装在基本上两个特殊部件和夹具箱中的许多标准部件上。

上述方法和装置的变型仅用于更好地理解所提出的解决方案的结构、操作和性质；它们不限制对示例性实施例的启示。这些图是示意图，其中显示了基本属性和效果，部分地显着放大以阐明功能、操作原理、技术配置和特征。在这种情况下，在图中或在文本中公开的每种操作模式、每个原理、每个技术实施例和每个特征可以与所有权利要求、文本中的每个特征以及其他图中的其他操作模式、原理，包含在本公开中或由本公开产生的技术实施例和特征自由地和任意地组合，使得所有可想到的组合归于所描述的解决方案。在这种情况下，文本中的所有单独版本之间的组合，也就是说在说明书的每个部分中，在权利要求中以及在文本中，在权利要求中和在附图中的不同变体之间的组合。

尽管上面讨论的设备和方法细节是在上下文中呈现的；然而，应该注意，它们彼此独立并且可以彼此自由组合。各个部分及其部分之间的比例以及它们在图中所示的尺寸和比例不是限制性的。相反，个别尺寸和比例可能与所示的不同。

权利要求也不限制本公开，因此也不限制所有识别的特征彼此的可能组合。显示的所有特征也明确地单独公开并与所有其他特征组合。