具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种载车板拖拽装置，如图1、图2和图3所示，该载车板拖拽装置适用于圆形升降塔式停车库，具体地，该载车板拖拽装置适用于在中央升降平台与环绕该中央升降平台布置的停车位之间往复拖拽载车板a。该载车板拖拽装置包括：拖拽驱动单元1、第一蜗杆2和第一拖拽单元3，拖拽驱动单元1与第一蜗杆2的一端传动连接。

第一拖拽单元3包括：第一载车板导轨4、第二载车板导轨5、第一活动架6、第二活动架7、第一连接架25、第一驱动臂架8、第二驱动臂架9、夹持驱动单元10、第一传动单元11、第一夹紧盘12a、第二夹紧盘13a和夹紧组件14。

第一载车板导轨4和第二载车板导轨5相对平行间隔布置，第一活动架6和第二活动架7分别布置在第一载车板导轨4和第二载车板导轨5之间，第一活动架6上设置有多个第一滑轮6a，多个第一滑轮6a分别滑动布置在第一载车板导轨4的顶面和低面上，第二活动架7上设置有多个第二滑轮7a，多个第二滑轮7a分别滑动布置在第二载车板导轨5的顶面和底面上，第一连接架25的两端分别安装在第一活动架6和第二活动架7上。通过多个第一滑轮6a可以使第一活动架6在第一载车板导轨4上顺利地移动，通过多个第二滑轮7a可以使第二活动架7在第二载车板导轨5上顺利地移动。

第一连接架25上设置有第一安装轴8b，第一驱动臂架8的一端转动安装在第一安装轴8b上，第一夹紧盘12a转动安装在第一驱动臂架8的另一端。

第一连接架25上设置有第二安装轴9b，第二驱动臂架9的一端转动安装在第二安装轴9b上，且第二驱动臂架9与第一驱动臂架8相对间隔布置，第二夹紧盘13a转动安装在第二驱动臂架9的另一端，且第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a相对间隔布置，第一蜗杆2的另一端安装在第一连接架25上。

夹持驱动单元10安装在第一连接架25上，夹持驱动单元10通过第一传动单元11分别驱动第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a相对反向转动。

载车板a上设置有导向板a1，夹紧组件14分别安装在第一驱动臂架8的另一端和第二驱动臂架9的另一端上，且夹紧组件14被配置为调节第一驱动臂架8的另一端和第二驱动臂架9的另一端的距离，从而调节第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a之间的距离A，使距离A与导向板a1的宽度相匹配。在实现时，通过第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a的反向转动可夹持导向板a1。

具体地，拖拽驱动单元1包括：拖拽驱动电机1a和涡轮蜗杆减速机1b，拖拽驱动电机1a的输出端与涡轮蜗杆减速机1b的输入端传动连接，第一蜗杆2的一端传动安装在涡轮蜗杆减速机1b的第一输出端。涡轮蜗杆减速机1能够驱动第一蜗杆2沿着第一蜗杆2的长度方向往复移动，从而带动第一拖拽单元3往复运动，实现拖拽载车板a的目的。

如图5所示，第一传动单元11包括：第一载车板驱动轮12、第二载车板驱动轮13、第一齿轮11a、第二齿轮11b、第三齿轮11c、第一链条11d和第二链条11e，第一齿轮11a套装在夹持驱动单元10的输出轴上。

第一驱动臂架8上可以设置有第三安装轴8a，第一载车板驱动轮12转动安装在第三安装轴8a上。第二驱动臂架9上可以设置有第四安装轴9a，第二载车板驱动轮13转动安装在第四安装轴9a上。

第二齿轮11b转动安装在第一安装轴8b上，且第一齿轮11a与第二齿轮11b相啮合，第二齿轮11b的顶面上同轴设置有第二齿轮盘111b，第一载车板驱动轮12与第一齿轮盘12a同轴设置，并布置在第一齿轮盘12a的顶面上，第一链条11d的两端套装在第一齿轮盘12a和第二齿轮盘111b上，且第一链条11d分别与第一齿轮盘12a和第二齿轮盘111b相啮合。

第三齿轮11c转动安装在第二安装轴9b上，且第三齿轮11c与第二齿轮11b相啮合，第三齿轮11c上同轴设置有第四齿轮盘111c，第二载车板驱动轮13与第三齿轮盘13a同轴设置，并布置在第三齿轮盘13a的顶面上，第二链条11e的两端分别套装在第三齿轮盘13a和第四齿轮盘111c上，且第二链条11e分别与第三齿轮盘13a和第四齿轮盘111c相啮合。

进一步地，该载车板拖拽装置还可以包括：第一限位板44和第二限位板16，第一限位板44安装在第一驱动臂架8上，并布置在第一载车板驱动轮12与第二齿轮11b之间，且第一限位板44上对应第一链条11d的位置开设有两个第一限位孔(图中未示)，第二限位板16安装在第二驱动臂架9上，并布置在第二载车板驱动轮13与第三齿轮11c之间，且第二限位板16上对应第二链条11e的位置开设有两个第二限位孔16a。第一限位板44和第二限位板16能够限定第一链条11d和第二链条11e的位置，避免第一链条11d或第二链条11e下垂，从而保证第一传动单元11平稳地运行。

再次参见图1，夹持驱动单元10包括：夹持驱动电机10a和减速机10b，夹持驱动电机10a的输出端与减速机10b的输入端传动连接，第一齿轮11a套装在减速机10b的旋转输出轴上。

结合图3所示，该载车板拖拽装置还可以包括：第一张紧轮组件17和第二张紧轮组件18，第一张紧轮组件17包括：第一张紧轮17a、第一安装块17b、第一调节螺栓17c和与第一调节螺栓17c相配合的第一螺母17d，第一驱动臂架8上开设有第一孔，第一螺母17d对应第一孔的位置安装在第一驱动臂架8上，第一调节螺栓17c依次穿过第一螺母17d和第一孔安装在第一安装块17b上，第一安装块17b滑动布置在第一驱动臂架8上，且第一安装块17b的滑动方向朝向第一链条11d的方向布置，第一张紧轮17a转动安装在第一安装块17b上，且第一张紧轮17a与第一链条11d啮合。

第二张紧轮组件18的结构与第一张紧轮组件17的结构相同。具体地，第二张紧轮组件18包括：第二张紧轮18a、第二安装块18b、第二调节螺栓18c和与第二调节螺栓18相配合的第二螺母18d，第二驱动臂架8上开设有第二孔，第二螺母18d对应第二孔的位置安装在第二驱动臂架9上，第二调节螺栓18c依次穿过第二螺母18d和第二孔安装在第二安装块18b上，第二安装块18b滑动布置在第二驱动臂架9上，且第二安装块18b的滑动方向朝向第二链条11d的方向布置，第二张紧轮18a转动安装在第二安装块18b上，且第二张紧轮18a与第二链条11d啮合。在本实施例中，第一安装块17b上固定有滑柱171b，第一驱动臂架8上沿着第一链条11d的方向开设有滑槽172b，该滑柱171b滑动安装在滑槽172b内，具体地，滑柱171b可以为螺栓。

第一张紧轮组件17用于调整第一链条11d的松紧度，在工作时，当第一链条11d发生松弛时，旋动第一调节螺栓17c，使第一调节螺栓17c沿着螺纹孔向第一驱动臂架8的内部移动，移动的第一调节螺栓17c的第一端会带动第一安装块17b在第一驱动臂架8上滑动，使第一安装块17b能够带动第一张紧轮17a移动，从而使第一链条11d的形状改变，从而调整第一链条11d的松紧度，使得第一链条11d能够有效带动第一载车板驱动轮12转动，避免打滑。第二张紧轮组件18的工作原理与第一张紧轮组件17的工作相同，在此不再赘述。

具体地，该载车板拖拽装置还可以包括：载车板位置传感器19，载车板位置传感器19通过螺钉安装在第一驱动臂架8上。当载车板a与第一驱动臂架8靠近时，载车板a上的金属板与载车板位置传感器19进行感应，通过载车板位置传感器19将信号传给控制系统，从而实现对载车板a的位置感应。

具体地，该载车板拖拽装置还可以包括：载车板监控组件，载车板监控组件包括：感应板20、支架21和多个感应传感器22，支架21与第一载车板导轨4平行间隔布置，多个感应传感器22间隔安装在支架21上，感应板20安装在第一活动架6上，且感应板20与多个感应传感器22相配合。在实现时，支架21可以通过螺栓安装在中央升降平台上。

当感应板20跟随第一活动架6沿着第一载车板导轨4进行移动时，感应板20会依次与多个感应传感器22进行感应，从而判断出第一活动架6目前相对于第一载车板导轨4移动的位置。在本实施例中，感应传感器22可以为4个，依次为第一感应传感器22、第二感应传感器22、第三感应传感器22和第四感应传感器22，4个感应传感器22等距布置，感应板20的宽度可以与相邻两个感应传感器22之间的距离相等，即感应板20能够同时与相邻两个感应传感器22配合工作。当感应板20与第一个感应传感器22和第二个感应传感器22对应时，该载车板拖拽装置由四周的停车位运动到最靠近中央升降平台处并到达极限，当感应板20与第二个感应传感器22和第三个感应传感器22对应时，该载车板拖拽装置处于往复位移的中心位置，当感应板20与第三个感应传感器22和第四个感应传感器22对应时，代表该载车板拖拽装置由中央升降平台运动到四周的停车位处并到达极限。该感应板20与多个感应传感器22能够为整个载车板拖拽装置的控制提供传感参考依据。

具体地，该载车板拖拽装置还可以包括：连杆23，连杆23的一端与第一蜗杆2的另一端连接，连杆23的另一端安装在第一连接架25上。连杆23相比于螺杆因无需加工螺纹使得连杆23加工简单、成本更低，设置连杆23能够缩短第一蜗杆2的长度，这样能够降低该载车板拖拽装置的加工成本。

该夹紧组件14包括：拉杆14a、两个弹簧14b和两个调整螺母14c，拉杆14a的两端分别伸出第一驱动臂架8和第二驱动臂架9，两个调整螺母14c分别通过螺纹安装在拉杆14a的两端上，一个弹簧14b压装在一个调整螺母14c与第一驱动臂架8之间，另一个弹簧14b压装在另一个调整螺母14c与第二驱动臂架9之间。

进一步地，第一驱动臂架8的一端和第二驱动臂架9的一端分别设置有预紧弹簧24。预紧弹簧24用于调节第一驱动臂架8的一端和第二驱动臂架9的一端的位置。

结合图1和图4，该载车板拖拽装置还可以包括：第二蜗杆30和第二拖拽单元31，拖拽驱动单元1与第二蜗杆30的一端传动连接，第二蜗杆30和第二拖拽单元31的结构分别与第一蜗杆2和第一拖拽单元3的结构相同，第一拖拽单元3和第二拖拽单元31以拖拽驱动单元1的中心作中心对称布置。在实现时，第二蜗杆30与第一蜗杆2可以为连接在一起的蜗杆。设置第二蜗杆30和第二拖拽单元31能够提高该载车板拖拽装置的工作效率，当环绕该中央升降平台对称布置的停车位为8个时，第二蜗杆30和第二拖拽单元31对应服务相邻的四个停车位，第一蜗杆2和第一拖拽单元则对应服务其余的四个停车位即可，这样能够避免中央升降平台大幅度旋转，节省了工作时间提高了工作效率。在实现时，拖拽驱动单元1的拖拽驱动电机1a可以安装在中央升降平台上，并使得涡轮蜗杆减速机1b位于中央升降平台的中心。

具体地，第二蜗杆30的一端传动安装在涡轮蜗杆减速机1b的第二输出端。

下面简单介绍一下第二拖拽单元31的结构，具体如下：

第二拖拽单元31包括：第三载车板导轨32、第四载车板导轨33、第三活动架34、第四活动架35、第二连接架43、第三驱动臂架36、第四驱动臂架37、第二拖拽单元夹持驱动单元38、第二传动单元39、第三夹紧盘、第四夹紧盘和第二拖拽单元夹紧组件42。

第三载车板导轨32与第一载车板导轨4位于同一直线上，第四载车板导轨33与第二载车板导轨5位于同一直线上，在实现时，第一载车板导轨4、第二载车板导轨5、第三载车板导轨32和第四载车板导轨33均可以通过螺栓安装在中央升降平台上，同时，第一载车板导轨4、第二载车板导轨5、第三载车板导轨32和第四载车板导轨33均与停车位上与载车板a相配合的导轨相匹配，这使得载车板a能够顺利地从停车位上的导轨分别滑到第一载车板导轨4和第二载车板导轨5或第三载车板导轨32和第四载车板导轨33上。

另一载车板可滑动布置在第三载车板导轨32和第四载车板导轨33上，第三活动架34和第四活动架32分别布置在第三载车板导轨32和第四载车板导轨33之间，第三活动架34上设置有多个第三滑轮，多个第三滑轮分别滑动布置在第三载车板导轨32的顶面和底面上，第四活动架35上设置有多个第四滑轮，多个第四滑轮分别滑动布置在第四载车板导轨33的顶面和底面上。通过多个第三滑轮可以使第三活动架34在第三载车板导轨32上顺利地移动，通过多个第四滑轮可以使第四活动架35在第四载车板导轨33上顺利地移动。

第三驱动臂架36安装在第三活动架34上，第三驱动臂架36上设置有第五安装轴，第三夹紧盘40转动安装在第五安装轴上。

第四驱动臂架37与第三驱动臂架36相对布置，且第四驱动臂架37安装在第四活动架35上，第四驱动臂架37上设置有第六安装轴，第七齿轮41转动安装在第六安装轴上，第三夹紧盘40和第四夹紧盘41相对布置，第二蜗杆30的另一端安装在第四驱动臂架37上。

第二拖拽单元夹持驱动单元38安装在第三活动架34上，第二拖拽单元夹持驱动单元38通过第二传动单元39分别驱动第三夹紧盘40和第四夹紧盘41相对反向转动。

第二拖拽单元夹紧组件42安装在第三驱动臂架36和第四驱动臂架37上，第三夹紧盘40上同轴设置有第六齿轮(图中未示)，第六齿轮安装在第三夹紧盘40的底面上，第四夹紧盘41上同轴设置有第七齿轮(图中未示)，第七齿轮41安装在第四夹紧盘41的底面上，且第二拖拽单元夹紧组件42被配置为调节第三夹紧盘40和第四夹紧盘41之间的距离B，使距离B与导向板a1的宽度相匹配。在实现时，通过第三夹紧盘40和第四夹紧盘41的反向转动可夹持导向板a1。

具体地，第二传动单元39包括：第八齿轮39a、第九齿轮39b、第十齿轮39c、第三链条(图中未示)和第四链条(图中未示)，第八齿轮39a套装在第二拖拽单元夹持驱动单元38的输出轴上。第二传动单元39的结构与第一传动单元11的结构相同，在此不再赘述。

下面以第一蜗杆2和第一拖拽单元3为例简单介绍一下本发明实施例提供的载车板拖拽装置的工作原理，具体如下：

通常，载车板a在非拖拽状态下会停放在停车位上，汽车停在载车板a上，当需要拖拽载车板a使载车板a由停车位向中心升降平台运动时，驱动拖拽驱动单元1，使拖拽驱动单元1驱动第一蜗杆2向载车板a所在方向移动，当载车板a的导向板a1移动至第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a之间，驱动夹持驱动单元10，夹持驱动单元10驱动第一传动单元11使第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a相对反向转动，具体地，第一夹紧盘12a逆时针转动，第二夹紧盘13a顺时针转动，使得导向板a1被第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a夹持，并且导向板a1能够在转动的第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a的带动下，沿着第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a的转动方向向中心升降平台移动，同时，驱动拖拽驱动单元1反向工作，使得拖拽驱动单元1驱动第一蜗杆2向中心升降平台方向移动，待载车板a完全移动至中心升降平台后，拖拽驱动单元1停止工作，升降中心升降平台实现汽车的转运操作。

当需要拖拽载车板a使载车板a由中心升降平台向停车位运动时，通过中心升降平台升降和旋转调整载车板a至对应的停车位处，驱动夹持驱动单元10，夹持驱动单元10驱动第一传动单元11使第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a相对反向转动，使得导向板a1被第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a夹持，然后，再驱动拖拽驱动单元1，使拖拽驱动单元1驱动第一蜗杆2向停车位方向移动，当载车板a完全移动至停车位后，夹持驱动单元10停止工作，导向板a1不再被与第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a夹持，驱动拖拽驱动单元1，使拖拽驱动单元1驱动第一蜗杆2向中心升降平台方向移动。

本发明实施例提供的载车板拖拽装置通过拖拽驱动单元实现第一蜗杆和第一拖拽单元的引动，夹持驱动单元能够使第一夹紧盘和第二夹紧盘对载车板底部的导向板产生滚动夹持力，进而将载车板在圆形立体车库的四周停车层的停车位与中心升降平台之间进行拖曳往复运动。该载车板拖拽装置在拖拽驱动单元和夹持驱动单元的共同作用下运行平稳，而且结构可靠，每层停车层配置一套载车板拖拽装置即可，而无需每个停车位单独设置一套拖曳装置，从而极大降低了圆形升降塔式停车库的制造成本，也便于后期停车库的维护与保养。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。