一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台

文档序号:160695 发布日期:2021-10-29 浏览:48次 >En<

阅读说明:本技术 一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台 (Dead motor direct drive formula revolving stage of anti-sticking for numerically controlled fraise machine ) 是由 付炎杰 池宁 于 2021-08-19 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,包括基座,所述基座的顶部转动连接有转台体,基座的内部固定安装有防卡死组件;所述防卡死组件包括伺服电机、驱动齿轮、补偿齿轮和从动齿环,基座的内部固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮,基座的顶部转动连接有补偿齿轮,转台体的内部固定安装有从动齿环。该数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,防卡死组件上设置的从动齿环,从动齿环的内侧与左右两个驱动齿轮的一侧啮合,补偿齿轮的外侧与左右两个驱动齿轮的另一侧啮合,从动齿环、驱动齿轮和补偿齿轮之间相互配合,保证运动过程中可相互抱紧,抱紧后不会产生晃动,降低卡死现象的发生。(The invention discloses an anti-jamming motor direct-drive type rotary table for a numerical control milling machine, which comprises a base, wherein the top of the base is rotatably connected with a rotary table body, and an anti-jamming assembly is fixedly arranged in the base; the anti-blocking component comprises a servo motor, a driving gear, a compensating gear and a driven gear ring, the servo motor is fixedly mounted inside the base, the driving gear is fixedly mounted on an output shaft of the servo motor, the compensating gear is rotatably connected to the top of the base, and the driven gear ring is fixedly mounted inside the rotary table body. This numerical control milling machine is with dead motor direct drive formula revolving stage of anti-sticking, the driven ring gear that sets up on the anti-sticking subassembly, the inboard of driven ring gear with control two drive gear&#39;s one side meshing, the outside of compensating gear with control two drive gear&#39;s opposite side meshing, mutually support between driven ring gear, drive gear and the compensating gear, can hold tightly each other in the assurance motion process, hold tightly the back and can not produce and rock, reduce the emergence of the phenomenon of sticking to death.)

一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台

技术领域

本发明涉及数控铣床技术领域,具体为一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台。

背景技术

数控铣床是一种加工功能很强的数控机床,迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的,两者都离不开铣削方式。

现有的数控铣床应用广泛,具有使用方便,可加工形状复杂工件的优点,针对现有数控铣床使用的转台,其转动方式通过工作人员手动实现,但是由于铣削要求精度高,人工的操作易产生精度偏移,且现有的转动方式,在长期使用后会产生卡死的现象,进而不方便转动转台,影响工件的加工,难以满足铣削加工的需求,故而提出了一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台来解决上述中的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,具备方便使用、不易卡死优点,解决了现有数控铣床使用的转台,其转动方式通过工作人员手动实现,但是由于铣削要求精度高,人工的操作易产生精度偏移,且现有的转动方式,在长期使用后会产生卡死的现象,进而不方便转动转台,影响工件的加工的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,包括基座,所述基座的顶部转动连接有转台体,基座的内部固定安装有防卡死组件;

所述防卡死组件包括伺服电机、驱动齿轮、补偿齿轮和从动齿环,基座的内部固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮,基座的顶部转动连接有补偿齿轮,转台体的内部固定安装有从动齿环。

进一步,所述基座的顶部固定连接有承接环,承接环远离基座的一侧延伸至转台体的内部,承接环与转台体的连接关系为转动连接。

进一步,所述转台体与基座位置对应,且转台体与基座同心,转台体的底部设置有密封环,密封环远离转台体的一侧延伸至基座的内顶部,密封环与基座的连接关系为转动连接。

进一步,所述转台体的外侧设置有刻度环,刻度环为环状,且刻度环的内侧贴合在转台体的外壁。

进一步,所述伺服电机的数量为两个,且左右分布,伺服电机的输出轴朝向于顶部,驱动齿轮的内侧套接在伺服电机的输出轴外侧,驱动齿轮的顶部与伺服电机的输出轴顶部平齐,驱动齿轮位于转台体的内部。

进一步,所述补偿齿轮位于转台体的内部,补偿齿轮的内部固定安装有转轴,转轴远离补偿齿轮的一侧延伸至基座的内部,转轴与基座同心,且转轴与基座的连接关系为转动连接,补偿齿轮的左右两侧分别与左右两个驱动齿轮的相对一侧相啮合。

进一步,所述从动齿环位于转台体的内底部,从动齿环的外侧贴合在转台体的内壁并与其固定连接,从动齿环的内部左右两侧分别与左右两个驱动齿轮的相离一侧相啮合。

进一步,所述从动齿环、补偿齿轮和驱动齿轮在同一水平线,左右两个驱动齿轮的大小相同且位置相对,补偿齿轮配合左右两个驱动齿轮可在转台体的内底部转动。

与现有技术相比,本发明提供了一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,具备以下有益效果:

1、该数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,通过设置的基座,基座可用于对该数控铣床用防卡死的电机直驱式转台支撑作用,基座的底部可与铣床导轨连接,用于基础连接,通过设置转台体,转台体的顶部可用于放置工件,对工件进行定位和安装,方便工件的加工,转台体与基座转动连接,可用于工件加工过程中的位置调节,基座上设置的承接环,承接环远离基座的一侧延伸至转台体的内部,可用于与转台体的连接效果,且对转台体的转动位置限位,避免晃动和偏移,转台体上设置的密封环,密封环远离转台体的一侧延伸至基座的内部,可与外界密封,避免铁屑进入到转台体与基座内部之间,使其内部会因为铁屑而卡死,且密封环可在基座上转动,增加运动的限位效果,保证运动的平衡性,提高转动稳定目的,通过设置的防卡死组件,防卡死组件可用于转台体转动的动力输出,保证转动时的动力供给,防卡死组件可保证转台体在运动的同时,不会出现卡死的现象,提高其适用性,提高工作效率。

2、该数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,通过防卡死组件上设置的伺服电机,可用于转台体转动提供动力,且伺服电机的数量为两个,位于基座内部左右两侧,可用于动力提供时,对转台体的左右动力均匀,避免转台体转动时,其某一侧会因为动力不足而歪斜,进而导致卡死,通过防卡死组件上设置的驱动齿轮,驱动齿轮的数量为两个,且分别位于左右两个伺服电机的输出轴上,可通过伺服电机的动力实现转动,对防卡死组件起到动力传递的效果,两个驱动齿轮左右分布,保证转台体运动的受力可左右平衡,增加其安全稳固性,降低卡死现象的发生,防卡死组件上设置的补偿齿轮,补偿齿轮的内侧设置有与基座转动连接的转轴,转轴的转动可带动补偿齿轮同步转动,补偿齿轮位于左右两个驱动齿轮之间,左右两个驱动齿轮同步转动时,左右两个驱动齿轮的相对一侧处于失衡状态,没有外力支撑,补偿齿轮可补偿左右两个驱动齿轮之间的失衡,防卡死组件上设置的从动齿环,从动齿环的外侧与转台体的内侧连接,且从动齿环的内侧与左右两个驱动齿轮啮合,驱动齿轮的动力可传递给从动齿环,使从动齿环带动转台体转动,保证转台体可带动工件转动调节,且从动齿环的内侧与左右两个驱动齿轮的一侧啮合,补偿齿轮的外侧与左右两个驱动齿轮的另一侧啮合,从动齿环、驱动齿轮和补偿齿轮之间相互配合,保证运动过程中可相互抱紧,且从动齿环、驱动齿轮和补偿齿轮在同一水平线,抱紧后不会产生晃动,降低卡死现象的发生。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明剖视结构示意图;

图3为本发明防卡死组件结构示意图。

图中:1基座、101承接环、2转台体、201密封环、202刻度环、3防卡死组件、301伺服电机、302驱动齿轮、303补偿齿轮、3031转轴、304从动齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,一种数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,包括基座1,通过设置的基座1,基座1可用于对该数控铣床用防卡死的电机直驱式转台支撑作用,基座1的底部可与铣床导轨连接,用于基础连接,其特征在于:基座1的顶部转动连接有转台体2,通过设置转台体2,转台体2的顶部可用于放置工件,对工件进行定位和安装,方便工件的加工,转台体2与基座1转动连接,可用于工件加工过程中的位置调节,基座1上设置的承接环101,承接环101远离基座1的一侧延伸至转台体2的内部,可用于与转台体2的连接效果,且对转台体2的转动位置限位,避免晃动和偏移,转台体2上设置的密封环201,密封环201远离转台体2的一侧延伸至基座1的内部,可与外界密封,避免铁屑进入到转台体2与基座1内部之间,使其内部会因为铁屑而卡死,且密封环201可在基座1上转动,增加运动的限位效果,保证运动的平衡性,提高转动稳定目的,基座1的内部固定安装有防卡死组件3,通过设置的防卡死组件3,防卡死组件3可用于转台体2转动的动力输出,保证转动时的动力供给,防卡死组件3可保证转台体2在运动的同时,不会出现卡死的现象,提高其适用性,提高工作效率;

防卡死组件3包括伺服电机301、驱动齿轮302、补偿齿轮303和从动齿环304,基座1的内部固定安装有伺服电机301,通过防卡死组件3上设置的伺服电机301,可用于转台体2转动提供动力,且伺服电机301的数量为两个,位于基座1内部左右两侧,可用于动力提供时,对转台体2的左右动力均匀,避免转台体2转动时,其某一侧会因为动力不足而歪斜,进而导致卡死,伺服电机301的输出轴上固定安装有驱动齿轮302,通过防卡死组件3上设置的驱动齿轮302,驱动齿轮302的数量为两个,且分别位于左右两个伺服电机301的输出轴上,可通过伺服电机301的动力实现转动,对防卡死组件3起到动力传递的效果,两个驱动齿轮302左右分布,保证转台体2运动的受力可左右平衡,增加其安全稳固性,降低卡死现象的发生,基座1的顶部转动连接有补偿齿轮303,防卡死组件3上设置的补偿齿轮303,补偿齿轮303的内侧设置有与基座1转动连接的转轴3031,转轴3031的转动可带动补偿齿轮303同步转动,补偿齿轮303位于左右两个驱动齿轮302之间,左右两个驱动齿轮302同步转动时,左右两个驱动齿轮302的相对一侧处于失衡状态,没有外力支撑,补偿齿轮303可补偿左右两个驱动齿轮302之间的失衡,转台体2的内部固定安装有从动齿环304,防卡死组件3上设置的从动齿环304,从动齿环304的外侧与转台体2的内侧连接,且从动齿环304的内侧与左右两个驱动齿轮302啮合,驱动齿轮302的动力可传递给从动齿环304,使从动齿环304带动转台体2转动,保证转台体2可带动工件转动调节,且从动齿环304的内侧与左右两个驱动齿轮302的一侧啮合,补偿齿轮303的外侧与左右两个驱动齿轮302的另一侧啮合,从动齿环304、驱动齿轮302和补偿齿轮303之间相互配合,保证运动过程中可相互抱紧,且从动齿环304、驱动齿轮302和补偿齿轮303在同一水平线,抱紧后不会产生晃动,降低卡死现象的发生。

并且,该数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,利用两个伺服电机301的动力供给,保证转台体2运动的均衡性,且电动式自动化的驱动,增加了便捷性,利用从动齿环304、驱动齿轮302和补偿齿轮303之间的啮合效果,齿牙与齿牙之间的传动,可增加调节时的精密性,提高调节精度,保证工件加工的尺寸精良,通过从动齿环304、驱动齿轮302和补偿齿轮303之间的抱紧啮合,保证运动平衡,避免运动失衡歪斜后卡死。

在实施时,按以下步骤进行操作:

1)两个伺服电机301同步启动后分别带动两个驱动齿轮302转动;

2)左右两个驱动齿轮302运动作用于从动齿环304;

3)左右两个驱动齿轮302运动同步带动补偿齿轮303运动,补偿齿轮303补偿左右两个驱动齿轮302的失衡;

4)运动后的从动齿环30带动转台体2同步运动。

综上所述,该数控铣床用防卡死的电机直驱式转台,通过设置的基座1,基座1可用于对该数控铣床用防卡死的电机直驱式转台支撑作用,基座1的底部可与铣床导轨连接,用于基础连接,通过设置转台体2,转台体2的顶部可用于放置工件,对工件进行定位和安装,方便工件的加工,转台体2与基座1转动连接,可用于工件加工过程中的位置调节,基座1上设置的承接环101,承接环101远离基座1的一侧延伸至转台体2的内部,可用于与转台体2的连接效果,且对转台体2的转动位置限位,避免晃动和偏移,转台体2上设置的密封环201,密封环201远离转台体2的一侧延伸至基座1的内部,可与外界密封,避免铁屑进入到转台体2与基座1内部之间,使其内部会因为铁屑而卡死,且密封环201可在基座1上转动,增加运动的限位效果,保证运动的平衡性,提高转动稳定目的,通过设置的防卡死组件3,防卡死组件3可用于转台体2转动的动力输出,保证转动时的动力供给,防卡死组件3可保证转台体2在运动的同时,不会出现卡死的现象,提高其适用性,提高工作效率。

并且,通过防卡死组件3上设置的伺服电机301,可用于转台体2转动提供动力,且伺服电机301的数量为两个,位于基座1内部左右两侧,可用于动力提供时,对转台体2的左右动力均匀,避免转台体2转动时,其某一侧会因为动力不足而歪斜,进而导致卡死,通过防卡死组件3上设置的驱动齿轮302,驱动齿轮302的数量为两个,且分别位于左右两个伺服电机301的输出轴上,可通过伺服电机301的动力实现转动,对防卡死组件3起到动力传递的效果,两个驱动齿轮302左右分布,保证转台体2运动的受力可左右平衡,增加其安全稳固性,降低卡死现象的发生,防卡死组件3上设置的补偿齿轮303,补偿齿轮303的内侧设置有与基座1转动连接的转轴3031,转轴3031的转动可带动补偿齿轮303同步转动,补偿齿轮303位于左右两个驱动齿轮302之间,左右两个驱动齿轮302同步转动时,左右两个驱动齿轮302的相对一侧处于失衡状态,没有外力支撑,补偿齿轮303可补偿左右两个驱动齿轮302之间的失衡,防卡死组件3上设置的从动齿环304,从动齿环304的外侧与转台体2的内侧连接,且从动齿环304的内侧与左右两个驱动齿轮302啮合,驱动齿轮302的动力可传递给从动齿环304,使从动齿环304带动转台体2转动,保证转台体2可带动工件转动调节,且从动齿环304的内侧与左右两个驱动齿轮302的一侧啮合,补偿齿轮303的外侧与左右两个驱动齿轮302的另一侧啮合,从动齿环304、驱动齿轮302和补偿齿轮303之间相互配合,保证运动过程中可相互抱紧,且从动齿环304、驱动齿轮302和补偿齿轮303在同一水平线,抱紧后不会产生晃动,降低卡死现象的发生,解决了现有数控铣床使用的转台,其转动方式通过工作人员手动实现,但是由于铣削要求精度高,人工的操作易产生精度偏移,且现有的转动方式,在长期使用后会产生卡死的现象,进而不方便转动转台,影响工件的加工的问题。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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