阅读说明：本技术 一种自适应浮动卡紧装置 (Self-adaptive floating clamping device ) 是由 尹华 高振伟 舒富君 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自适应浮动卡紧装置,包括卡紧机构,吊装平台,吊装平台的两侧对称设置有卡紧机构,所述卡紧机构,包括安装主框架,电机,减速机,吊装卡爪,安装主框架一侧与吊装平台连接,电机设置在吊装平台与安装主框架顶部连接处位置,减速机设置在安装主框架上,电机与减速机连接,安装主框架上设置有吊装卡爪。本发明左右旋向螺杆采用不固定设置,当吊装物的一侧吊耳为卡紧时,可以通过转动螺杆实现卡紧机构的左右浮动,从而卡紧该处吊耳,有效避免了因为未卡紧吊耳导致吊装物坠落的发生,同时,本发明装置浮动卡紧过程中自适应能力强,适合吊装不同大小的吊装物。(The invention discloses a self-adaptive floating clamping device which comprises a clamping mechanism and a hoisting platform, wherein the clamping mechanism is symmetrically arranged on two sides of the hoisting platform, the clamping mechanism comprises a main installation frame, a motor, a speed reducer and a hoisting clamping jaw, one side of the main installation frame is connected with the hoisting platform, the motor is arranged at the position of the joint of the hoisting platform and the top of the main installation frame, the speed reducer is arranged on the main installation frame, the motor is connected with the speed reducer, and the main installation frame is provided with the hoisting clamping jaw. The left and right rotating direction screw rods are not fixedly arranged, when a lifting lug on one side of a hoisted object is clamped, the left and right floating of the clamping mechanism can be realized by rotating the screw rods, so that the lifting lug is clamped, the phenomenon that the hoisted object falls due to the fact that the lifting lug is not clamped is effectively avoided, and meanwhile, the device is strong in self-adaptive capacity in the floating clamping process and suitable for hoisting hoisted objects with different sizes.)

一种自适应浮动卡紧装置

技术领域

本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种自适应浮动卡紧装置。

背景技术

在起重机吊装卡紧的过程中，需对吊装物左右两侧进行同步卡紧，当吊装物左右吊耳相对轴线不对称或吊耳尺寸存在偏差时，现有的卡紧机构不能同时锁紧左右两侧的吊耳，导致在吊装的过程中卡紧不牢固，从而存在吊装物掉落的危险。

申请号为202010508965.7的中国专利提供了一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法，该具有平衡稳定性能的起重机吊装机构，通过两个实心方管的中部铰接，保证了工件四端重量相同时，工件的中心在吊环竖直向下的轴线上，且通过角度卡紧机构对两个实心方管进行自动卡紧，节约了工人的大量工作时间，且通过受力调节器对工件四端受力进行自动调节，替代了工人调节的方法，保证了工人施工的安全性，提高了工人的工作速度，有利于工人的施工。但是其实心方管呈交叉设置，在需要某一侧吊环在同一轴线运动时，需要改变两根实心方管所呈的角度、水平调节机构在实心方管上的位置才可保持四处吊处在同一轴线上，设备调整所需时长增加；同时，两根实心方管呈交叉设置在一定程度上降低了该吊装机构的受力能力，吊装物重量也容易受到限制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应浮动卡紧装置，可以解决现有技术不能同时锁紧吊装物左右两侧吊耳的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自适应浮动卡紧装置，包括卡紧机构，吊装平台，吊装平台的两侧对称设置有卡紧机构，所述卡紧机构，包括安装主框架，电机，减速机，吊装卡爪，安装主框架一侧与吊装平台连接，电机设置在吊装平台与安装主框架顶部连接处位置，减速机设置在安装主框架上，电机与减速机连接，安装主框架上设置有吊装卡爪。

优选地，所述安装主框架两侧内设置有缺口，吊装卡爪一端与安装主框架连接，吊装卡爪另一端通过缺口贯穿安装主框架。

优选地，所述减速机上设置有传动轴，传动轴呈与减速机轴线垂直方向贯穿减速机，传动轴两端伸出减速机。

优选地，所述安装主框架上设置有支撑板A，支撑板B，支撑板A设置在安装主框架上缺口靠吊装平台的一侧，支撑板B设置在安装主框架上缺口远离吊装平台的一侧，支撑板A与支撑板B在缺口两侧对称设置。

优选地，所述支撑板A靠缺口一端的顶部设置有导轨，吊装卡爪顶部靠吊装平台的一端与支撑板A上的导轨形成滑动连接。

优选地，所述支撑板B靠缺口一端的顶部设置有导轨，吊装卡爪顶部远离吊装平台的一端与支撑板B上的导轨形成滑动连接。

优选地，所述吊装卡爪上部设置有螺杆，螺杆贯穿吊装卡爪并形成螺纹连接。

优选地，所述螺杆一端通过联轴器与传动轴形成连接，螺杆另一端与安装主框架连接。

优选地，所述吊装平台，包括支撑框架，支撑板C，支撑框架两侧内设置有支撑板C，电机设置在支撑板C与安装主框架顶部连接处的位置。

优选地，所述吊装卡爪远离减速机的一端设置有钩爪部，钩爪部向安装主框架中心的方向弯曲。

本发明的有益效果在于：

本发明左右旋向螺杆采用不固定设置，当吊装物的一侧吊耳为卡紧时，可以通过转动螺杆实现卡紧机构的左右浮动，从而卡紧该处吊耳，有效避免了因为未卡紧吊耳导致吊装物坠落的发生，同时，本发明装置浮动卡紧过程中自适应能力强，适合吊装不同大小的吊装物。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明卡紧机构A-A处的剖视图；

图4是本发明卡紧机构的俯视图；

图中：1-吊装平台，101-支撑框架，102-支撑板C，2-卡紧机构，3-安装主框架，301-缺口，302-支撑板A，303-支撑板B，304-导轨，4-电机，5-减速机，6-传动轴，7-吊装卡爪，701-钩爪部，8-螺杆，9-联轴器，10-吊装物。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1：

如图1至4所示，一种自适应浮动卡紧装置，包括卡紧机构2，吊装平台1，吊装平台1的两侧对称设置有卡紧机构2，所述卡紧机构2，包括安装主框架3，电机4，减速机5，吊装卡爪7，安装主框架3一侧与吊装平台1连接，电机4设置在吊装平台1与安装主框架3顶部连接处位置，减速机5设置在安装主框架3上，电机4与减速机5连接，安装主框架3上设置有吊装卡爪7。

所述安装主框架3两侧内设置有缺口301，吊装卡爪7一端与安装主框架3连接，吊装卡爪7另一端通过缺口301贯穿安装主框架3。

所述减速机5上设置有传动轴6，传动轴6呈与减速机5轴线垂直方向贯穿减速机5，传动轴6两端伸出减速机5。

所述安装主框架3上设置有支撑板A302，支撑板B303，支撑板A302设置在安装主框架3上缺口301靠吊装平台1的一侧，支撑板B303设置在安装主框架3上缺口301远离吊装平台1的一侧，支撑板A302与支撑板B303在缺口301两侧对称设置。

所述支撑板A302靠缺口301一端的顶部设置有导轨304，吊装卡爪7顶部靠吊装平台1的一端与支撑板A302上的导轨304形成滑动连接。所述支撑板B303靠缺口301一端的顶部设置有导轨304，吊装卡爪7顶部远离吊装平台1的一端与支撑板B303上的导轨304形成滑动连接。导轨304对吊装卡爪7起到限位作用。

所述吊装卡爪7上部设置有螺杆8，螺杆8贯穿吊装卡爪7并形成螺纹连接，螺杆8采用不固定(不限定轴向移动)设置，可实现卡紧过程的左右浮动。

所述螺杆8一端通过联轴器9与传动轴6形成连接，联轴器9可消除横向传动力导致的卡滞情况，螺杆8另一端与安装主框架3连接，螺杆8与联轴器9对称设置在传动轴6两端。

所述吊装平台1，包括支撑框架101，支撑板C102，支撑框架101两侧内设置有支撑板C102，电机4设置在支撑板C102与安装主框架3顶部连接处的位置。

所述吊装卡爪7远离减速机5的一端设置有钩爪部701，钩爪部701向安装主框架3中心的方向弯曲，钩爪部701用于卡紧吊装物10的吊耳。

起重机工作时，通过电机4输入扭矩，传动到减速机5，减速机5带动传动轴6，通过联轴器9分别传给左右旋向螺杆8，带动吊装卡爪7在导轨304上移动。当卡紧机构2一侧的吊装卡爪7与吊装物10的吊耳阻挡(即卡爪卡紧吊耳)，而另一侧吊装卡爪7未卡紧时，在传动力的作用下，传动轴6能在减速机5内左右移动，从而带动吊装卡爪7在导轨304上左右移动，从而将吊装物10的另一侧吊耳卡紧，实现卡紧过程中的自适应浮动卡紧功能。