具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车辆的硬件结构示意图。所述车辆包括执行模块01、存储器02、处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述执行模块模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

执行模块01，可对车辆所处的环境温度进行采集，并获取电池的允许输出功率，并反馈以上信息发送给所述处理器03。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是处理平台的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明发动机的启动方法的第一实施例中，所述发动机的启动方法包括：

步骤S100，接收用户下达的指令，根据启动指令判断是否需要启动发动机，或获取车辆的状态，根据车辆状态判断是否需要启动发动机；

在混合动力汽车上启动发动机，一般是接通电源之后，启动电机将电池输出的电能转换为机械能，以使启动电机开始转动，通过启动电机的转动来带动发动机的转动，当发动机达到一定转速之后，启动电机立刻停止工作。但是在低温环境下，由于电池放电的功率小，无法向启动电机提供足够的功率，以使启动电机带动发动机，这就可能导致发动机无法成功启动。

本实施例中，判断车辆是否需要启动发动机的部件为整车控制器，整车控制器可以根据用户下达的指令启动发动机，也可以根据车辆行驶的状态启动发动机。例如，若用户需要启动车辆，就会向车辆发送启动指令，当整车控制器接收到用户启动车辆的指令后，就会下达指令控制发动机启动；又例如，在低速行驶区间，车辆的供能模式电动模式，若车辆需要加速或者爬坡，整车控制器便会将车辆的供能模式切换为混动模式，同时下达指令控制发动机启动。

步骤S200，若判断结果为需要启动所述发动机，则获取车辆运行参数，根据所述车辆运行参数判断所述发动机是否满足低压启动条件；

低压启动条件为本领域工作人员根据预设条件预先设置，可以根据具体情况随时进行调整。本实施例中，车辆运行参数和低压启动条件相关，车辆运行参数可以是车辆的环境温度，可以是车辆的电池剩余电量，也可以是车辆的速度，还可以是车辆的加速度等等。

步骤S300，若所述发动机满足低压启动条件，则以低压启动模式运行。

本实施例中，车辆的低压启动模式为车辆发动机的一种启动模式，可以是通过延长发动机的启动时间来启动发动机，也可以是通过不同型号的启动电机来启动发动机。

在一实施例中，步骤S200包括：

若判断结果为需要启动发动机，则获取所述车辆所处的环境温度，判断所述环境温度是否小于预设温度；所述步骤S300包括：

若所述环境温度小于预设温度，则以低压启动模式运行。

预设温度为本领域技术人员根据预设规则预先设置的温度阈值，当环境温度低于预设温度，则说明车辆发动机难以正常启动，需要以低压启动模式启动。本实施例中，车辆上安装有多个温度传感器，通过安装在车辆上的温度传感器可以获取车辆所处环境的环境温度，若整车控制器判断车辆所处的环境温度大于或等于预设温度，则以正常模式启动发动机，若整车控制器判断车辆所处的环境温度小于预设温度，则以低压启动模式启动发动机。由于车辆温度过低会导致车载电池的电压和放电容量降低，从而导致电池允许放电的功率较小，则启动电机获得的电能也会变小，则启动电机的转速过慢，正常模式可能无法成功启动发动机或者启动发动机的时间过长，为了保护发动机和启动电机，需要应用低压启动模式。

在一实施例中，步骤S200还包括：

若判断结果为需要启动发动机，则获取车载电池包的允许放电功率，判断所述允许放电功率是否小于预设功率；

步骤S300包括：

若所述允许放电功率小于预设功率，则判断所述发动机满足低压启动条件。

预设功率为本领域技术人员根据预设规则预先设置的车载电池包输出功率的阈值，若车载电池包的允许放电功率大于或等于预设功率，则以正常模式启动发电机；若车载电池包的允许放电功率小于预设功率，则说明车辆发动机难以正常启动，需要以低压启动模式启动发电机。本实施例中，车载电池包与启动电机电连接，启动电机与发动机电连接。当车辆的整车控制器下达发动机的启动指令后，车载电池包向启动电机输出电能，启动电机将电能转换为机械能，并将机械能传递给发动机，以带动发动机转动。若车载电池包提供的电能过小，则会导致启动电机的转速过慢，从而正常模式可能无法成功启动发动机或者启动发动机的时间过长，为了保护发动机和启动电机，需要应用低压启动模式。

在一实施例中，步骤S200还包括：

步骤S210，若判断结果为需要启动发动机，则获取所述车辆所处的环境温度、所述车载电池包的允许放电功率以及所述车辆的行驶状态；

步骤S220，判断所述环境温度是否小于预设温度、所述允许放电功率是否小于预设功率、以及所述行驶状态是否处于静止状态；

步骤S300包括：

步骤S240，若所述环境温度小于预设温度，且所述允许放电功率小于预设功率，且所述运行状态处于静止状态，则以低压启动模式运行。

本实施例中，在整车控制器判断车辆需要启动发动机之后，车辆发动机以低压启动模式运行的条件有三项。首先判断车辆所处的环境温度是否小于预设温度，若车辆所处的环境温度大于或等于预设环境温度，则以正常模式启动发动机；若车辆所处的环境温度小于预设温度，则判断车载电池包的允许放电功率是否小于预设功率，若车载电池包的允许放电功率大于或等于预设功率，则以正常模式启动发动机，若车载电池包的允许放电功率小于预设功率，则判断车辆是否处于静止状态，若车辆处于行驶状态，则以正常模式启动发动机或向驾驶员提示无法启动发动机，若车辆处于静止状态，则以低压模式启动发动机。本实施例中，必须同时满足车辆环境温度小于预设温度，车载电池包允许放电功率小于预设功率和车辆处于静止状态三项条件时才能以低压启动模式启动发动机。例如，若电池的预设温度为-30℃，预设功率为5kW,则以低压启动模式启动发动机的条件为车辆所处的环境温度低于-30℃，车载电池包的允许放电功率小于5kW，且车辆处于静止状态。在这种状态下不以正常模式启动发动机，而以低压启动模式启动发动机，可以降低车载电池包在低温下的放电量，对电池包、启动电机和发动机形成保护。

在一实施例中，步骤S300包括：

若所述发动机满足低压启动条件，则控制低压启动电机启动所述发动机。

本实施例中，车辆上安装有至少两个发动机的启动电机，一个为常用启动电机，一个为低压启动电机，两个启动电机都由车载电池包供能，且都能够启动发动机。其中常用启动电机是正常情况下启动发动机时使用的启动电机，而若车辆满足低压启动条件，则控制低压启动电机启动发动机。低压启动电机工作所需的电能要低于常用启动电机，因此低压启动电机受温度影响比常用启动电机要小。在一实施例中，常用启动电机的额定电压为24V，低压启动电机的额定电压为12V。应用低压启动电机能够解决混合动力汽车在低温下发动机难以启动的问题，且缩短了发动机低温下的启动时间。

在一实施例中，步骤S300之后，还包括：

实时监测所述发动机的转速是否大于或等于预设转速；

若所述发动机的转速大于或等于预设转速，则退出低压启动模式。

本实施例中，预设转速为本领域技术人员通过预设规则预先设置，发动机是否成功启动由发动机转速判断，当发动机转速大于或等于预设转速，则可判断发动机启动成功，此时启动电机可停止工作。因此，在车辆进入低压启动模式之后，当发动机转速大于或等于预设转速，整车控制器便关闭低压启动电机，同时停止车载电池包向低压启动电机供能。

在一实施例中，步骤S300之后，还包括：

当所述车辆处于低压启动模式时，保持发动机油箱阀门开启。

在发动机的启动过程中，汽车油泵会同时开始工作，油泵从油箱中将汽油或柴油吸入发动机中，而发动机不断油也是发动机正常启动的必要条件。如果启动过程中发动机断油，发动机无法正常启动。因此发动机启动前需要保证油箱中的油储量大于发动机启动需要的最小油量，且油箱阀门开启，油泵正常工作。

本发明还提出一种车辆，车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。