阅读说明：本技术 用于飞行器的机翼安排的闩锁装置 (Latching device for a wing arrangement of an aircraft ) 是由 克里斯蒂安·洛伦兹 于 2019-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于飞行器(1)的机翼安排(3)的闩锁装置、一种相应的机翼安排(3)以及一种相应的飞行器(1)。闩锁装置(29)包括壳体(33)；长形的主轴(39)；螺母(47)；闩锁栓(31),闩锁栓被联接到螺母(47)并且被可滑动地支撑在壳体(33)中,其中,闩锁栓(31)在伸出位置比缩回位置时穿过开口(37)向壳体(33)的外部延伸得更远；导引件(49),导引件被适配成导引螺母(47)沿主轴(39)移动并且导引闩锁栓(31)在缩回位置和伸出位置之间移动；以及闩锁致动器(41),闩锁致动器被适配成实现主轴(39)绕纵向轴线的旋转、以及由此实现闩锁栓(31)在伸出位置和缩回位置之间的移动。(The invention relates to a latching device for a wing arrangement (3) of an aircraft (1), to a corresponding wing arrangement (3) and to a corresponding aircraft (1). The latch device (29) comprises a housing (33); an elongate spindle (39); a nut (47); a latch bolt (31) coupled to the nut (47) and slidably supported in the housing (33), wherein the latch bolt (31) extends further outside of the housing (33) through the opening (37) in the extended position than in the retracted position; a guide (49) adapted to guide the nut (47) to move along the spindle (39) and to guide the latch bolt (31) to move between a retracted position and an extended position; and a latch actuator (41) adapted to effect rotation of the spindle (39) about the longitudinal axis and thereby movement of the latch bolt (31) between the extended and retracted positions.)

用于飞行器的机翼安排的闩锁装置

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器的机翼安排的闩锁装置，该机翼安排包括机翼，该机翼包括基部区段和尖端区段，该基部区段具有被适配成紧固至飞行器的机身的第一端部部分和相反的第二端部部分，该尖端区段具有第三端部部分和相反的第四端部部分，其中，该第三端部部分被可枢转地连接至该第二端部部分，使得该尖端区段在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线可枢转，在该收起位置，机翼的展向长度小于在展开位置时的展向长度。

背景技术

飞行器机翼的展弦比(即翼展与弦长之比)是影响飞行器在飞行期间的效率的一个因素。总体上，展弦比的增大与稳定飞行期间的效率的提高相关联。因此，增大飞行器的翼展是在寻求降低燃料消耗量时所要考虑的一个因素。然而，在延长现有系列的飞行器的机翼时，可能需要适配飞行器系列特定的基础设施，并且机场费用可能增加。

增大翼展而不必适配飞行器系列特定的基础设施且不必涉及增加机场费用或减小现有飞行器的机场费用的一种可能性是提供可折叠机翼构造，该可折叠机翼构造允许在展开位置与收起位置之间可枢转地移动机翼的外侧端部部分，在该展开位置，机翼具有其正常的飞行构型，在该收起位置，机翼具有折叠构型，并且与展开位置相比，翼展减小。需要提供一种闩锁装置，只要希望这种展开位置，该闩锁装置就能够使外侧端部部分安全地固位在此位置中。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于具有可折叠的机翼的机翼安排的闩锁装置，该闩锁装置操作安全并且可靠，并且同时构造简单并且提供容易地安装、维护和更换。

此目的通过权利要求1所限定的闩锁装置、权利要求12所限定的机翼安排、以及权利要求15所限定的飞行器来实现。闩锁装置以及机翼安排的有利实施例在相应的从属权利要求中进行限定。

根据本发明，提供了一种用于飞行器的特定机翼安排的闩锁装置。

所述机翼安排包括机翼，所述机翼具有基部区段和尖端区段。所述基部区段具有第一端部部分和相反的第二端部部分，所述第一端部部分被适配成紧固至飞行器的机身。因此，当机翼在其第一端部部分处被安装到飞行器的机身时，基部区段的第二端部部分远离机身，即，第一端部部分的终端构成基部区段和整个机翼的内侧端部，并且第二端部部分的相反的终端构成基部区段的外侧端部。

所述尖端区段具有第三端部部分和相反的第四端部部分。所述第三端部部分可枢转地连接至所述第二端部部分，使得所述尖端区段在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线可枢转，在所述收起位置，所述机翼的展向长度小于在所述展开位置时的展向长度。换言之，当两个机翼被安装到飞行器的机身的相反两侧时，这两个机翼的最外侧翼尖之间的最短直线的长度在展开位置比在收起位置大，并且优选是最大。尤其，第一端部部分与第四端部部分之间的距离在展开位置可以比在收起位置大，并且优选是最大。

枢转轴线优选被定向成在机翼的彼此相反的第一边缘与第二边缘之间沿机翼的弦长方向延伸的方向上，并且优选在一个或局部弦长方向上和/或在机翼安排被安装在其上的飞行器的飞行方向上。因此，当将尖端区段从展开位置移动到折叠位置时，尖端区段相对于基部区段向下枢转或优选地向上枢转。替代性地，枢转轴线可以被定向在竖直方向上、和/或在机翼深度方向上、和/或在横向或垂直于机翼表面的方向上。在这种情况下，当将尖端区段从展开位置移动到折叠位置时，尖端区段相对于基部区段向前枢转或优选地向后枢转。

因此，当机翼在其第一端部部分处被安装到飞行器的机身并且至少在尖端区段的展开位置时，尖端区段的第三端部部分与机身由基部区段间隔开，并且第四端部部分是机翼的最外部分，即，第三端部部分的终端构成尖端区段的内侧端部，并且第四端部部分的相反的终端构成尖端区段和整个机翼的外侧端部。

应注意的是，在机翼包括机翼尖端装置的情况下，尖端区段可以等同于机翼尖端装置，但优选的是尖端区段包括机翼尖端装置并且在机翼尖端装置的内侧额外地包括机翼的另一部分。就此而言，按照通常的方式，机翼尖端装置被理解为安装在机翼的最外侧端部处的装置或机翼区段，并且该装置或机翼区段被适配成在不实质上增大翼展的情况下增大机翼的有效展弦比、并且通过部分地回收尖端涡流的能量来减小阻力。

所述机翼安排进一步包括第一接合部分和第二接合部分，所述第一接合部分具有第一孔并且在所述第二端部部分处从所述基部区段延伸，所述第二接合部分具有第二孔并且在所述第三端部部分处从所述尖端区段延伸，使得当所述尖端区段处于所述展开位置时，所述第一孔与所述第二孔对准，而当所述尖端区段处于所述折叠位置时，所述第一孔与所述第二孔不对准。因此，在展开位置中，第一孔和第二孔有效地构成单一孔，闩锁栓可以被***穿过该单一孔，从而接合第一接合部分和第二接合部分二者并且阻止尖端区段移出展开位置。为此目的，闩锁装置是如下构型。

所述闩锁装置包括壳体或外壳，所述壳体或外壳包括内部腔和开口，所述内部腔在所述开口处通向所述壳体的外部。

所述闩锁装置进一步包括长形的、直线形的主轴，所述主轴在外侧设有螺纹，即具有在其外周向表面上的外螺纹。所述主轴被支撑在所述内部腔中，使得所述主轴可相对于所述壳体绕所述主轴的纵向轴线旋转、并且被紧固成抵抗相对于所述壳体轴向移动，即所述主轴不能沿轴向方向相对于所述壳体移动。进一步优选地，所述主轴也被支撑为抵抗相对于所述壳体径向移动。然而可能的是，在纵向方向上间隔开的两个位置处支撑主轴，使得主轴的某些径向移动是可能的。在替代性方案中优选的是，该主轴的端部能够进行某些径向移动，使得主轴的相反的端部部分相对于壳体进行径向移动是可能的。

所述闩锁装置还包括螺母，所述螺母在内侧设有螺纹并且被拧到所述主轴上并且被支撑在所述壳体中，使得阻止所述螺母相对于所述壳体旋转，并且所述主轴的旋转引起所述螺母沿着所述主轴移动，更具体地为沿着所述主轴的纵向轴线移动。

另外，所述闩锁装置包括闩锁栓，所述闩锁栓具有纵向轴线，并且所述闩锁栓在其端部部分的一个端部部分处被联接到螺母，并且所述闩锁栓被可滑动地支撑在所述壳体中，其方式是通过使所述螺母沿着所述主轴移动(即通过在相应的方向上旋转所述主轴)，所述闩锁栓能够沿所述主轴的纵向轴线在缩回位置和伸出位置之间选择性地移动。所述闩锁栓在所述伸出位置比在所述缩回位置时穿过所述开口向所述壳体的外部延伸得更远。因此，闩锁栓被支撑在所述壳体或外壳上或由所述壳体或外壳支撑并且至少部分地被容纳在所述内部腔中。在缩回位置优选地闩锁栓整体地缩回到所述壳体中，即完全不在开口的外侧突出。

此外，所述闩锁装置还包括导引件，所述导引件被适配成导引所述螺母沿着所述主轴的移动以及导引所述闩锁栓在所述缩回位置和所述伸出位置之间的移动。导引件可以作为连接到壳体的独立部件被安排在内部腔中、或者可以与壳体整体地形成并且作为壳体的一部分，并且导引件可以限定内部腔或内部腔的至少一部分。例如，导引件可以包括中空柱体形式的部分。为了改善对闩锁栓的导引，导引件可以包括例如直线轴承，并且该直线轴承尤其是直线球轴承。

此外，所述闩锁装置包括闩锁致动器，所述闩锁致动器被适配成实现所述主轴绕所述纵向轴线的旋转、以及由此所述闩锁栓经由所述螺母在所述伸出位置和所述缩回位置之间的移动。为此目的，闩锁致动器驱动联接到主轴。

上述闩锁装置的构造是简单的、但仍然能够提供将已在上文描述的同种类型的机翼安排的尖端区段可靠地闩锁在展开位置。该闩锁装置进一步提供容易的安装、维护和更换，原因在于该闩锁装置可以作为单元被容易地安装在机翼上，使得如已在上文描述的，当尖端区段处于展开位置时，通过将闩锁栓从缩回位置移动到伸出位置，将该闩锁栓***穿过由机翼安排的第一接合部分和第二接合部分的第一孔和第二孔构成的孔，从而接合第一接合部分和第二接合部分二者并且阻止尖端区段移出展开位置。作为单元的安装利于闩锁装置精确的定位，从而使得可以减少安装时间和投入。类似地，在维护或更换的情况下，从机翼安排移除闩锁装置也是非常简单的。

在优选实施例中，所述螺母是球状螺母。通过这种螺母的构型可以提供有效地构成万向联结件的闩锁栓和主轴之间的联接，从而使得即使在主轴和闩锁栓的纵向轴线之间发生轻微失准的情况下，闩锁栓也可以可靠地在伸出位置和缩回位置之间移动，同时具有其纵向轴线的预定取向。替代性地或额外地还优选的是，闩锁致动器经由万向联结件驱动联接到主轴。

在优选实施例中，所述闩锁栓可释放地联接到所述螺母。这利于维护，其原因在于闩锁栓可以容易地移除并更换。例如，螺母和闩锁栓之间的可释放的联接可以是螺纹连接，例如，闩锁栓可以被拧到螺母的一部分上。替代性地或额外地，所述闩锁栓刚性地联接到所述螺母，即，使得在正常操作期间，阻止所述闩锁栓相对于所述螺母旋转。在螺母和闩锁栓之间是可螺纹释放的联接的情况下，无论如何出于从螺母移除闩锁栓的目的，可以使闩锁栓相对于螺母旋转。

在优选实施例中，所述闩锁栓是中空柱体。

在优选实施例中，所述导引件的至少一个部分是中空柱体。所述闩锁栓和所述螺母与所述导引件的内部表面接触。该内部表面可以例如至少部分地由已在上文提到的直线轴承并且尤其是直线球轴承提供。

在优选实施例中，所述螺母包括槽缝和径向突出部中的一者，并且所述导引件包括所述槽缝和所述径向突出部中的另一者。在任何情况下，所述槽缝和所述径向突出部彼此接合、并且被配置成由此阻止所述螺母和所述壳体之间的相对旋转并且被配置成导引所述螺母沿所述主轴的移动。例如，如果在壳体中设置槽缝，则该槽缝可以是长形的并且沿导引件的长度或导引件的长度的至少一部分延伸，即在主轴的纵向方向上延伸。另外，可以优选地提供两个或更多个这种槽缝以及两个或更多个这种突出部，其中这些槽缝各自被这些突出部中的至少一个突出部接合。

在优选实施例中，所述闩锁致动器是或包括电动致动器(例如电动机)、液压致动器(例如直线液压致动器)或气动致动器。

总体上，该闩锁致动器优选地是旋转致动器。在任何情况下，闩锁致动器优选地被安排成位于壳体的外部并且可以优选地通过例如传动装置(例如偏置传动装置和/或平面传动装置)驱动连接到所述主轴。

在优选实施例中，所述闩锁装置进一步包括一个或多个锁定机构、并且出于冗余的原因可能包括两个或更多个锁定机构，每个锁定机构具有锁定元件，所述锁定元件可在锁定位置和使能位置之间选择性地移动。每个这种锁定机构和相应的锁定元件被配置并且安排成使得当所述闩锁栓处于所述伸出位置并且所述锁定元件从所述使能位置移动到所述锁定位置时，所述锁定元件接合所述闩锁栓(例如设置在所述闩锁栓的外周向表面中的凹槽)或接合被紧固到所述闩锁栓的部件(例如所述螺母)并且阻止所述闩锁栓移出所述伸出位置。相反，当所述闩锁栓处于所述伸出位置并且所述锁定元件从所述锁定位置移动到所述使能位置时，所述锁定元件不再阻止所述闩锁栓从所述伸出位置移动到所述缩回位置。锁定元件可以是或包括例如锁定销，或者锁定元件可以是或包括例如连接到可旋转轴的凸轮元件，即锁定机构于是包括构成或形成该锁定元件的部分的、具有径向延伸的突出部的可旋转轴。

在其中闩锁装置包括一个或多个锁定机构的上述实施例中，进一步优选的是，这些锁定机构各自进一步包括优选液压地或电力地驱动的锁定致动器以及偏压安排，所述锁定致动器可操作以将所述锁定元件从所述锁定位置移动到所述使能位置，所述偏压安排被安排并且适配成将所述锁定元件偏压到所述伸出位置，从而使得在所述锁定致动器失去动力时保证锁定。特别地，该锁定致动器可以是例如螺线管，该螺线管需要电力以实现至少一个锁定元件的这种移动。优选地，出于冗余的原因，每个锁定机构可以包括这些锁定致动器中的两个锁定致动器，这两个锁定致动器被适配成独立地实现锁定元件的上述移动或这些移动。进一步优选的是，这些锁定机构各自被配置成使得这些锁定致动器可以在一个操作模式和另一个操作模式之间进行切换，在该一个操作模式，这些锁定致动器抵抗偏压安排的偏压力主动地将锁定元件从锁定位置移动到使能位置，在该另一个操作模式，锁定元件被偏压安排自由地朝向锁定位置移动，但锁定致动器或单独的检测器检测锁定元件的位置。例如，在锁定致动器是螺线管的情况下，在该另一个操作模式，通过该螺线管的电流可以被用作测量锁定元件的位置。在任何情况下，这种构型具有的优点是，通过简单方式提供错误检测功能。更具体地，在锁定元件已经通过锁定致动器主动地从锁定位置移动到使能位置并且闩锁致动器已经开始将闩锁栓移出伸出位置之后，锁定致动器可以被切换到测量模式，使得偏压安排将锁定元件偏压成抵靠闩锁栓的外表面。因此，在闩锁栓进一步移动时(在此期间锁定元件可以在闩锁栓的外表面上滑动)，锁定元件通过顶靠闩锁栓被阻止移动到锁定位置。然而，在闩锁栓断裂的情况下，锁定元件可以移动到锁定位置，这通过测量其位置被检测到并且指示错误。

在优选实施例中，所述闩锁栓的与所述螺母相反的端部部分是斜切的。这种构型利于将闩锁栓***机翼安排的第一接合部分和第二接合部分的第一孔和第二孔中。

在优选实施例中，所述闩锁装置进一步包括安装件安排，所述安装件安排被适配成将所述壳体以限定的取向固定地安装至表面，在所述取向中所述开口面向所述表面。因此，所述壳体可以通过所述安装件安排被安装到飞行器的机翼安排的第一接合部分或第二接合部分的表面，使得当所述尖端区段处于所述展开位置时，所述开口与所述第一孔和所述第二孔对准。例如，安装件安排可以优选地包括壳体的凸缘部分，在该凸缘部分中设置至少两个孔和/或至少两个栓形件或钉，以用于将壳体以预定的取向栓接或固定到所述表面。

根据以上所描述的闩锁装置的目的，闩锁装置中的一个或多个闩锁装置可以是飞行器的机翼安排的一部分。机翼安排具有以上已经详细描述的构造。因此简而言之，所述机翼安排包括机翼，所述机翼包括基部区段和尖端区段，所述基部区段具有被适配成紧固到飞行器的机身的第一端部部分和相反的第二端部部分，所述尖端区段具有第三端部部分和相反的第四端部部分，其中所述第三端部部分可枢转地连接到所述第二端部部分，使得所述尖端区段在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线可枢转，在所述收起位置，所述第一端部部分与第四端部部分之间的距离小于在所述展开位置时的距离。所述机翼安排还包括一个或多个第一接合部分和一个或多个第二接合部分，每个第一接合部分具有第一孔并且在所述第二端部部分处从所述基部区段延伸，每个第二接合部分具有第二孔并且在所述第三端部部分处从所述尖端区段延伸，其中所述第一接合部分和所述第二接合部分关联成对，使得当所述尖端区段处于所述展开位置时，每个成对的第一接合部分和第二接合部分的第一孔与第二孔对准，而当所述尖端区段处于所述折叠位置时，所述第一孔与所述第二孔不对准。对于进一步的细节，参考以上大量的解释。

一个或多个闩锁装置各自与这些成对的第一接合部分和第二接合部分中的一对第一接合部分和第二接合部分相关联。对于所述一个或多个闩锁装置中的每个闩锁装置，所述闩锁栓的直径与所关联对的第一孔和第二孔的直径匹配，并且所述壳体通过所述安装件安排被固定地安装到所述对的第一接合部分或第二接合部分的表面，使得当所述尖端区段处于所述展开位置时，所述开口与所述第一孔和所述第二孔对准。所述对准使得在所述尖端区段的展开位置，所述第一孔和所述第二孔与所述闩锁栓对准，使得所述闩锁栓可通过将其移动到所述伸出位置来移动成与所述第一孔和所述第二孔接合、并且可通过将其移动到所述缩回位置来移动成与所述第一孔和所述第二孔脱离接合，其中当所述闩锁栓与所述第一孔和第二孔接合时，所述闩锁栓阻止所述尖端区段移出所述展开位置。

在机翼安排的优选实施例中，所述第一接合部分各自包括多个第一凸耳，所述第一孔穿过所述第一凸耳延伸，并且所述第二接合部分各自包括多个第二凸耳，所述第二孔穿过所述第二凸耳延伸，其中在所述展开位置，所关联的第一接合部分和第二接合部分的第一凸耳和第二凸耳相互接合，使得每对相邻的第一凸耳之间布置有至少一个第二凸耳。

在优选实施例中，所述壳体固定地安装至其上的表面是所述第一凸耳和所述第二凸耳中的一者的侧向表面，在所述侧向表面中设置有相应的第一孔或第二孔，其中在这些凸耳中的相应的凸耳中的第一孔或第二孔包括用于支撑所述闩锁栓以免径向移动的衬套。通过这种方式，一旦闩锁栓已经从壳体延伸至该闩锁栓被***衬套的程度，导引闩锁栓的进一步移动就不仅通过导引件实现，而是通过导引件和衬套的组合来实现。优选地，在正常操作期间，闩锁栓从不完全缩回到壳体中(即被移动到缩回位置)，而是仅缩回至将该闩锁栓的尖端保持成位于衬套中的程度。这仍然允许尖端区段移出伸出位置以及移入伸出位置。只有在维修或移除闩锁装置时，闩锁栓才优选地被移入缩回位置。

根据以上所描述的实施例中任一项所述的机翼安排可以是飞行器的一部分。所述飞行器进一步包括机身，其中，所述基部区段的第一端部部分被附接至所述机身，并且所述基部区段被安排在所述机身与所述尖端区段之间。

附图说明

在下文中，将参考附图详细地解释本发明的示例性实施例。

图1a示出了供使用的飞行器的示意性俯视图，在该飞行器中适配了根据本发明的闩锁装置的实施例。

图1b示出了图1a的飞行器的机翼安排的俯视图。

图2示出了图1b中所示的机翼安排的、在基部区段和尖端区段相应的两个端部部分之间的连接区域的局部透视图。

图3示出了根据本发明的实施例的闩锁装置的示意性透视图。

图4示出了图3的闩锁装置的横截面图。

具体实施方式

图1a示出了具有两个机翼安排3的飞行器1的示意性俯视图，这些机翼安排包括两个或更多个根据本发明的闩锁装置(在图1a中不可见)。飞行器1还包括沿纵向轴线7延伸的机身5，该纵向轴线与飞行器1的x轴相对应。机翼安排3各自包括背离机身5延伸的机翼9，并且每个机翼9包括基部区段11和尖端区段13。基部区段11具有第一或内侧端部部分11a和相反的第二或外侧端部部分11b，该第一或内侧端部部分被配置或适配成联接到机身5并且被示出为联接到机身5，该第二或外侧端部部分与机身5由基部区段11的其余部分间隔开。

机翼9的尖端区段13可枢转地连接至基部区段11的第二端部部分11b。更具体地，尖端区段13背离基部区段11的第二或外侧端部部分11b延伸并且包括第三或内侧端部部分13a和相反的第四或外侧端部部分13b，该第四或外侧端部部分与基部区段11由尖端区段13的其余部分间隔开(如从图1a的插图可见，该插图以放大的形式示出了机翼9中的一个机翼的外侧端部区域)。第四端部部分可以由机翼尖端装置15的一部分来提供，该机翼尖端装置自身是尖端区段13的一部分。第三端部部分13a被可枢转地安装在基部区段11的第二端部部分11b上或联接到该第二端部部分，其方式为使得尖端区段13能够在展开位置与折叠或收起位置之间绕枢转轴线17枢转(也再次参见图1a的插图)。

枢转轴线17总体上在飞行器的飞行方向上延伸。

在图1a中所展示的展开位置，尖端区段13基本上在基部区段11的平面中延伸，而在折叠位置，尖端区段13相对于基部区段11向上成角度，使得机翼9的展向长度减小。替代性地，可以提供的是在折叠位置尖端区段13向下成角度，其具有相同的效果。因此，在展开位置，这些机翼9的尖端区段13的第四端部部分或最外侧的外侧端部具有比在折叠位置时更大的距离，使得可以通过将机翼9的尖端区段13从展开位置移动到折叠位置而选择性地减小飞行器1的翼展，以便允许使用与这种翼展减小的飞行器相适配的基础设施并节省机场费用，并且使得可以选择性地增大该翼展，以便允许在飞行期间降低燃料消耗量。

图1b单独地示出了这些机翼安排3中的一个机翼安排。

为了实现尖端区段13在展开位置与收起位置之间的枢转移动，机翼安排3各自包括未在附图中示出的致动安排。

如图2所示，基部区段11和尖端区段13之间的可枢转的联接可以有利地包括两个成对的托架19a、19b，其中每个成对的托架中的托架19a固定地紧固到基部区段11，而每个成对的托架中的托架19b固定地紧固到尖端区段13。托架19a各自包括从托架19a的其余部分朝向尖端区段13延伸的多个铰接凸耳21a，并且托架19b各自包括从托架19b的其余部分朝向基部区段11延伸的多个铰接凸耳21b。铰接凸耳21a、21b是板件形的并且具有穿其而过延伸的孔(在图2中不可见)并且被安排成使得对于每个成对的托架19a、19b而言，每对相邻的铰接凸耳21a之间布置有铰接凸耳21b之一，并且铰接凸耳21a、21b的孔彼此对准，从而有效地形成单一孔。每个成对的托架19a、19b的该单一孔内紧固有铰接栓(在图2中不可见)，从而使得托架19a、19b绕由铰接栓限定的轴线彼此可枢转地紧固。这些成对的托架19a、19b的铰接栓彼此对准以形成枢转轴线17。

在机翼9的深度方向上(即在图2中位于成对的托架19a、19b和铰接凸耳21a、21b的下方)设置有两个另外的成对的托架23a、23b，这些成对的托架在图2中不可见，但在图3和4中是可见的。每个成对的托架中的托架23a固定地紧固到基部区段11，而每个成对的托架中的托架23b固定地紧固到尖端区段13。托架23a各自包括从托架23a的其余部分朝向尖端区段13延伸的多个闩锁凸耳25a，并且托架23b各自包括从托架23b的其余部分朝向基部区段11延伸的多个闩锁凸耳25b。闩锁凸耳25a、25b是板件形的并且具有穿其而过延伸的孔27，并且这些闩锁凸耳被安排成使得对于每个成对的托架23a、23b而言，当尖端区段13处于图2至4中展示的展开位置时，每对相邻的闩锁凸耳25a之间布置有闩锁凸耳25b之一，并且闩锁凸耳25a、25b的孔27彼此对准，从而有效地形成单一孔27。该单一孔27与枢转轴线17间隔开。因此，当将尖端区段13朝向折叠位置移出展开位置时，闩锁凸耳25a背离闩锁凸耳25b移动，从而使得闩锁凸耳25a的孔27不再与闩锁凸耳25b的孔27对准。为了阻止此种情况发生并且将尖端区段13闩锁在展开位置，为每个成对的托架23a、23b设置了闩锁装置29。

图3和图4相应地示出了闩锁装置29的实施例的示意性透视图和横截面图。闩锁装置29被适配并且能够通过使得中空柱形闩锁栓31选择性地延伸过闩锁凸耳25a、25b的对准孔27来当尖端区段13在展开位置时对尖端区段13加以闩锁以免其相对于基部区段移动、并且使得通过从孔27中选择性地缩回闩锁栓31而能够使尖端区段13从展开位置移动到折叠位置。

闩锁装置29包括壳体33，该壳体具有内部柱形腔35和开口37，腔35在该开口处通向壳体33的外部。在腔35内支撑有长形的直线形的主轴39，使得该主轴选择性地通过电动机41可在两个方向上绕其纵向轴线旋转，该电动机被安排在壳体的外部并且与主轴39相偏置，即电动机41的输出轴平行于主轴39并且与该主轴相偏置。主轴39的端部部分中的一个端部部分39a被可旋转地支撑在壳体33的盖43中，该盖43在与开口37相反的轴向端部使得腔35封闭，从而阻止主轴39的轴向移动。电动机41的输出轴经由平面传动装置45驱动联接至主轴39的端部部分39a。该联接优选地经由万向联结件实现，从而使得如果主轴39的纵向轴线偏离柱形内部腔35的纵向轴线时，仍然可以由电动机41可靠地旋转主轴39。

闩锁装置29还包括球状螺母47，闩锁栓31的一个端部刚性地但可释放地联接至该球状螺母，优选地其方式是主轴39和闩锁栓31之间的联接同样构成万向联结件。球状螺母47被支撑为使得其不能相对于壳体33旋转，从而使得在主轴39旋转时，球状螺母47沿着主轴39在由主轴39的旋转方向确定的方向上移动。闩锁栓31与球状螺母47一起移动，从而使得通过操作电动机41可以使得闩锁栓31选择性地从壳体33的开口37延伸成图4所示的伸出位置以及缩回到内部腔35中并且脱离闩锁凸耳25a、25b的孔27。优选地，在正常操作期间，闩锁栓31仅被缩回至主轴39的与端部部分39a相反的端部部分39b仍然位于最靠近闩锁装置29的闩锁凸耳25的孔27内的程度，从而由此为主轴39提供增强导引的衬套。为了利于将闩锁栓31***孔27中，主轴39的与球状螺母47相反的端部部分可以是斜切的。

为了导引球状螺母47沿着主轴39的移动以及导引闩锁栓31在缩回位置和伸出位置之间的移动，中空柱形导引件49被布置在腔35内。导引件49包括沿导引件49的纵向轴线延伸的长形槽缝51，并且球状螺母47包括延伸进槽缝51的径向延伸的突出部53，从而允许导引件49阻止球状螺母47相对于导引件49和壳体33旋转并且导引球状螺母47沿主轴39线性移动。导引件49的内部柱形壁或设置在该壁中的直线球轴承至少当闩锁栓未完全处于伸出位置时接触闩锁栓31的外周向表面，从而导引闩锁栓31的移动，优选地与由最接近闩锁装置29的闩锁凸耳25b的孔27提供的衬套相组合来导引该闩锁栓的移动。

为了能够将闩锁栓31安全地紧固在伸出位置从而将尖端区段13闩锁在展开位置，闩锁装置29进一步包括锁定机构55，该锁定机构具有锁定销57，该锁定销可在锁定位置和使能位置之间选择性地移动。当闩锁栓31处于在图4中所示的伸出位置并且锁定销57从使能位置移动到锁定位置时，锁定销57接合闩锁栓31的周向凹槽59并且阻止闩锁栓31移出伸出位置。当闩锁栓31处于伸出位置并且锁定销57从锁定位置移动到使能位置时，闩锁栓31、锁定销57与凹槽59脱开并且因此能够从伸出位置移动到缩回位置中。锁定机构55包括锁定致动器和偏压安排，该锁定致动器可操作以将锁定销57从锁定位置移动到使能位置，该偏压安排被安排并且适配成将锁定销57偏压到伸出位置。

闩锁装置29被安装到闩锁凸耳25b的最接近闩锁装置29的表面，使得开口37与闩锁凸耳25b中的孔27轴向对准。这种安装通过壳体33的凸缘61实现，在该凸缘中设置有孔63，从而使得整个闩锁装置29可以通过穿过孔63以及闩锁凸耳25b中的相应孔延伸的栓形件以预定的取向和安排而容易地紧固到闩锁凸耳25b。