阅读说明：本技术 冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法及控制系统 (Control method and control system for full-automatic production of pickled plate by cold rolling unit ) 是由 郑灵科 田飞 吴建强 张益龙 李光辉 李瑾 谭卫锋 吴雄杰 黄程鹏 付志平 赵丁 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明属于钢板生产技术领域,具体涉及冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法及控制系统,所述冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法,包括以下步骤：建立酸洗模式和轧机穿带模式；选取酸洗模式,带钢依次经酸洗工序、轧机工序后卷取,得到钢板产品；其中,在酸洗模式下,建立酸洗板剪切点跟踪模型,发出飞剪剪切信号；建立酸洗板张力控制模型,合并轧机出口张力和轧机入口张力；酸洗模式和轧制模式可随时切换,降低运输成本,提高酸洗效率。(the invention belongs to the technical field of steel plate production, and particularly relates to a control method and a control system for full-automatic production of pickled plates by a cold rolling unit, wherein the control method for full-automatic production of pickled plates by the cold rolling unit comprises the following steps: establishing an acid washing mode and a rolling mill threading mode; selecting a pickling mode, and coiling the strip steel after the pickling process and the rolling mill process in sequence to obtain a steel plate product; in the pickling mode, a pickling plate shearing point tracking model is established, and a flying shear shearing signal is sent out; establishing a tension control model of the pickling plate, and combining the outlet tension of the rolling mill and the inlet tension of the rolling mill; the pickling mode and the rolling mode can be switched at any time, so that the transportation cost is reduced, and the pickling efficiency is improved.)

冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法及控制系统

技术领域

本发明属于钢板生产技术领域，具体涉及冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法及控制系统。

背景技术

热轧酸洗钢因其材料强度较高，具有较好的焊接和冲压性能，应用比较广泛。在汽车行业中主要用在乘用车的底盘系统、车身结构件、座椅系统及车轮、汽车车身结构用钢和车轮钢，汽车车身结构用钢主要应用于汽车各类加强件、防撞杠、各种梁、连接件、支架等。

但是由于连轧线中没有专用的酸洗生产线，需要把热轧酸洗钢运输到专用的酸洗线进行代加工酸洗，其运输成本高，酸洗效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法及控制系统，酸洗模式和轧制模式可随时切换，降低运输成本，提高酸洗效率。

为实现上述目的，本发明一方面采用的技术方案是：一种冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法，包括以下步骤：

建立酸洗模式和轧机穿带模式；

选取酸洗模式，带钢依次经酸洗工序、轧机工序后卷取，得到钢板产品；其中，在酸洗模式下，建立酸洗板剪切点跟踪模型，发出飞剪剪切信号；建立酸洗板张力控制模型，合并轧机出口张力和轧机入口张力。

优选地，带钢经酸洗工序之后，还包括，将带钢进行涂油处理。

优选地，所述在酸洗模式下，建立酸洗板剪切点跟踪模式，发出飞剪剪切信号，包括，

以5#焊缝检测仪检测到的焊缝作为计算起点，计算带钢长度，当带钢长度达到焊缝从5#焊缝检测仪到4#轧机的长度时，发出飞剪剪切信号，完成酸洗板剪切点跟踪模式的建立。

优选地，所述建立酸洗板张力控制模型，合并轧机出口张力和轧机入口张力，包括，

6#张力辊参与张力控制，将轧机出口张力与轧机入口张力合并。

优选地，在酸洗模式下，将轧机速度设置为200m/min～300m/min。

优选地，在酸洗模式下，还建立酸洗板卷取张力控制模型，包括，

当带钢的剪切点到4#轧机时，张力降至4吨，剪切分卷卷取机芯轴缠绕完成之后，卷取张力恢复至设定值。

优选地，选取轧机穿带模式，将轧机速度设置为20m/min～50m/min。

优选地，所述钢板产品的厚度为1.5～3.5mm，宽度为900～1580mm。

本发明另一方面提供了一种冷轧机组全自动生产酸洗板的控制系统，采用上述所述的冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法，所述控制系统按照带钢运输的路线依次包括，酸洗工序段、轧机工序段和卷取工序段；

其中，所述酸洗工序段，用于酸洗带钢；

所述轧机工序段，用于运输或轧制酸洗后的带钢；

所述卷取工序段，用于将轧机运输后的带钢进行卷取。

优选地，所述酸洗工序段和轧机工序段之间设置涂油工序。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过在酸洗连轧线上进行酸洗模式和轧机穿带模式的随时切换，可以实现在酸洗模式下不轧制，轧机安全运输带钢，不会造成带钢表面的损伤；同时也可以实现带钢需要连轧时，对带钢进行轧制；降低了运输成本，提高了酸洗效率。

因为在酸洗模式下，轧机运输带钢没有延伸，因此在酸洗模式下，建立新的酸洗板剪切点跟踪模型，可以准确跟踪带钢中的焊缝，确保分卷位置和卷量的精准；建立酸洗板张力控制模型，可以防止因轧机张力不稳而产生的划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的冷轧机组全自动生产酸洗板的控制系统结构示意图；

其中，图中各附图标记为：1-开卷机；2-焊机，3-酸洗、漂洗槽，4-涂油机，5-下中间辊托辊，6-机架间穿带导板托辊，7-卷取机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”—“宽度”—“上”—“下”—“前”—“后”—“左”—“右”—“竖直”—“水平”—“顶”—“底”“内”—“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位—以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”—“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明实施例提供了一种冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法及控制系统。

本发明实施例中酸洗连轧线的生产工艺流程可以为：原料——步进梁——钢卷运输车——钢卷小车——1#开卷机、2#开卷机——1#直头机、2#直头机——双层剪(1#横切剪、2#横切剪)——焊机——1#张力辊——1#焊缝检测仪——入***套(1#纠偏辊、2#纠偏辊、3#纠偏辊)——2#焊缝检测仪——2#张力辊——拉矫机——3#张力辊——酸洗槽——漂洗槽——烘干机——4#张力辊——4#纠偏辊——3#焊缝检测仪——5#纠偏辊——4#焊缝检测仪——月牙剪——6#纠偏辊——圆盘剪——除毛刺辊——5#张力辊——2#出***套——5#焊缝检测仪——7#纠偏辊——6#张力辊——8#纠偏辊——入口液压剪——涂油机——三辊稳定辊——0#轧机～4#轧机——轧机质量检查——板形仪——出口夹送辊——转鼓式飞剪——卷取机——出口步进梁——称重——打捆——入库包装。

如图1所示，本发明实施例提供的一种冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法，包括以下步骤：

S101、建立酸洗模式和轧机穿带模式；

其中，酸洗模式下，带钢进行酸洗及运输等，不进行轧制；轧机穿带模式下，带钢进行轧制。可以在操作界面一键选择酸洗模式或轧机穿带模式，切换模式方便。

S102、选取酸洗模式，带钢依次经酸洗工序、轧机工序后卷取，得到钢板产品；

其中，在酸洗模式下，建立酸洗板剪切点跟踪模型，发出飞剪剪切信号；建立酸洗板张力控制模型，合并轧机出口张力和轧机入口张力。

由于在酸洗模式下，轧机不轧制，原有系统的焊缝跟踪方式可能已不准确，此时需要建立新的酸洗板剪切点跟踪模型。

具体地，所述在酸洗模式下，建立酸洗板剪切点跟踪模式，发出飞剪剪切信号，包括，

以5#焊缝检测仪检测到的焊缝作为计算起点，计算带钢长度(如6#张力辊所通过的带钢长度)，当带钢长度达到从5#焊缝检测仪到4#轧机托辊的长度时，发出飞剪剪切信号，完成酸洗板剪切点跟踪模式的建立；在5#焊缝检测仪之前，还可以采取系统原有的焊缝跟踪方式；在5#焊缝检测仪以后，采用本发明实施例所建立的酸洗板剪切点跟踪模式，以5#焊缝检测仪作为计算起点，用5#焊缝检测仪的长度，作为6#张力辊所通过的带钢长度作为所对应点的触发时刻即可。

可以准确跟踪带钢中的焊缝，可以确保分卷位置和卷量的精准。

具体地，所述建立酸洗板张力控制模型，合并轧机出口张力和轧机入口张力，包括，

6#张力辊参与张力控制，将轧机出口张力与轧机入口张力合并。建立酸洗板张力控制模型，可以防止因轧机张力不稳而产生的划伤，且可以提高酸洗模式下的带钢运输速度。

选取轧机穿带模式，6#张力辊由卷曲机带动运行，而在酸洗模式下，6#张力辊由从动变为主动，参与张力控制，由于6#张力辊、3#张力辊、4#张力辊的负载差过大导致的速度受限的问题，得到解决。酸洗模式下，带钢的运输速度可以达到300m/min。

具体地，在酸洗模式下，可以将轧机速度设置为200m/min～300m/min。轧机速度也可以设置为210m/min，220m/min，230m/min，240m/min，250m/min，260m/min，270m/min，280m/min，290m/min或300m/min。

选取轧机穿带模式，将轧机速度设置为20m/min～50m/min。轧机速度可以设置为20m/min、23m/min、25m/min、28m/min、30m/min、32m/min、35m/min、40m/min、45m/min或50m/min。

酸洗模式下的带钢运输速度明显比轧机穿带模式下的运输速度更高，轧机速度可以由50m/min提高到300m/min。

本发明实施例通过在酸洗连轧线上进行酸洗模式和轧机穿带模式的随时切换，可以实现在酸洗模式下不轧制，轧机安全运输带钢，不会造成带钢表面的损伤；同时也可以实现带钢需要连轧时，对带钢进行轧制；降低了运输成本，提高了酸洗效率。

因为在酸洗模式下，轧机运输带钢没有延伸，因此在酸洗模式下，建立新的酸洗板剪切点跟踪模型，可以准确跟踪带钢中的焊缝，可以确保分卷位置和卷量的精准；建立酸洗板张力控制模型，可以防止因轧机张力不稳而产生的划伤。

本发明实施例可以实现全自动连续作业，实现批量生产。

其中，S102中，带钢经酸洗工序之后，还包括，将带钢进行涂油处理；

本发明实施例，通过在酸洗连轧线上设置涂油工序，可以防止带钢表面生锈，无需将带钢运输至重卷机组进行涂油，缩短了生产流程，提高了机组作业率；同时涂油起到润滑作用，防止带钢在后续的工序中产生擦伤，提高了产品质量。本发明实施例不止在酸洗连轧线上实现了涂油工序，还可以完成连轧机所具有的功能如运输功能和轧制功能。

涂油方式可以设置为重涂油、中途油或轻涂油，具体的涂油方式也可以根据生产要求进行选择。

具体地，可以在8#纠偏辊后增加一套静电涂油机，直接对酸洗板涂油，不会产生涂油不良问题，实现酸洗板在线涂油，无需到重卷机组涂油。

具体地，在酸洗模式下，调整轧机托辊高度，运输带钢时带钢表面不会造成损伤；

每台轧机的托辊可以独立调节高度，托辊上可以安装滚动轴承，以此确保轧机运转灵活又与带钢同步运行，不会擦伤带钢。

在运输带钢前，可以将托辊预装在换辊车的下中间辊上，运输带钢时，将托辊推入轧机内，下中间辊可以通过液压缸锁住，然后将下中间辊上的托辊移到轧制中心线。酸洗模式下运输带钢完毕，可以将托辊拉回换辊车。此方式完全不占用生产准备时间，效率高，操作方便。其中，托辊可以采用聚氨酯材料。

具体地，在酸洗模式下，还建立酸洗板卷取张力控制模型，包括，

当带钢的剪切点到4#轧机时，张力降至4吨，剪切分卷卷取机芯轴缠绕完成之后，卷取张力恢复至设定值。

由于卷取机与入口6#张力辊相隔一定距离如40米，分卷期间带钢张力完全由出口夹送辊建立，但是夹送辊只能提供22KW动力，提供不了8～11吨的张力，分卷剪切瞬间带钢发生回弹和下垂，可能会使带头擦划伤长度达60米；而当剪切点到4#轧机时，张力自动降到4吨，剪切分卷卷取机芯轴缠绕完成之后，卷取张力自动恢复到设定值，带钢分卷时不会产生擦划伤。在轧制过程中可以实现厚规格钢板的穿带和抛尾、薄规格钢板的张力轧制。

本发明实施例还可以优化厚度＞2.5mm钢卷助卷圈数，避免皮带助卷器胀死或损坏。

本发明上述各实施例中，所述钢板产品的厚度为1.5～3.5mm，宽度为900～1580mm，优选地，所述钢板产品的厚度为1.6mm、2mm、2.3mm、2.5mm、2.6mm、2.7mm、3mm、3.1mm、3.2mm、3.3mm或3.4mm；拓宽了钢板产品大纲，稳定了生产条件，降低了工序成本，提供了产品收得率和生产效率。

具体地，钢板产品大纲中典型牌号有：QSTE340TM、QSTE420TM、QSTE460TM、QSTE500TM、QSTE550TM、QSTE550TM、SAPH370、SAPH400、SAPH440、SS400-CL、LG380CL、LG490CL、LG510CL、LG530CL、LG590CL、DP600、SPFH590、S420MC、ST37-2、S500MC、DD11/12/13/14、SPH-YS、DP600；上述牌号只为举例说明，本发明实施例所述的钢板产品不限于上述牌号。

本发明实施例另一方面提供了一种冷轧机组全自动生产酸洗板的控制系统，采用上述所述的冷轧机组全自动生产酸洗板的控制方法，所述控制系统按照带钢运输的路线依次包括，酸洗工序段、轧机工序段和卷取工序段；

其中，所述酸洗工序段，用于酸洗带钢；

所述轧机工序段，用于运输或轧制酸洗后的带钢；

所述卷取工序段，用于将轧机运输后的带钢进行卷取。

优选地，所述酸洗工序段和轧机工序段之间设置涂油工序。

结合图2，原料经开卷机1开卷后，依次运输至焊机2，酸洗、漂洗槽3，涂油机4，轧机，卷曲机7，得到钢板产品。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改—等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。