车库轿厢

文档序号:17501 发布日期:2021-09-21 浏览:47次 >En<

阅读说明:本技术 车库轿厢 (Garage car ) 是由 许宏峰 左鹏博 于 2021-06-04 设计创作,主要内容包括:本发明涉及立体车库技术领域,特别是涉及一种车库轿厢。该车库轿厢包括厢体、轴距检测机构、第一止挡机构以及第二止挡机构,厢体具有承载面,用于承载并存放车辆;轴距检测机构设于厢体的入口处,用以检测车辆的轴距;第一止挡机构能够相对承载面上升或下降;第二止挡机构能够相对承载面上升或下降;车辆的轴距为W,轴距检测机构的第一预设轴距为L1、第二预设轴距为L2;当轴距检测机构检测到W≤L1时,第一止挡机构伸出承载面,以对车辆进行止挡;当轴距检测机构检测到L1<W≤L2时,第二止挡机构伸出承载面,以对车辆进行止挡。本发明的优点在于:利用率高、能够实现不同轴距的车辆的停放且成本低。(The invention relates to the technical field of stereo garages, in particular to a garage car. The garage car comprises a car body, a wheel base detection mechanism, a first stop mechanism and a second stop mechanism, wherein the car body is provided with a bearing surface and is used for bearing and storing a vehicle; the wheel base detection mechanism is arranged at an inlet of the carriage body and used for detecting the wheel base of the vehicle; the first stop mechanism can ascend or descend relative to the bearing surface; the second stop mechanism can ascend or descend relative to the bearing surface; the wheel base of the vehicle is W, the first preset wheel base of the wheel base detection mechanism is L1, and the second preset wheel base of the wheel base detection mechanism is L2; when the wheel base detection mechanism detects that W is less than or equal to L1, the first stop mechanism extends out of the bearing surface to stop the vehicle; when the wheel base detection mechanism detects that L1 is larger than W and is smaller than or equal to L2, the second stop mechanism extends out of the bearing surface to stop the vehicle. The invention has the advantages that: the parking device has high utilization rate, can realize the parking of vehicles with different wheelbases and has low cost.)

车库轿厢

技术领域

本发明涉及立体车库

技术领域

,特别是涉及一种车库轿厢。

背景技术

随着经济的快速发展,城市停车难已经成为生活的一大难题,对比传统的平面停车位来说,机械式立体车库更加智能、便捷;市场上的智能立体车库,车主只需要将车辆停入指定的区域,便可完成存取车。

但是,由于市面上车辆品牌众多,且各车辆的轴距数值差异很大,但现有立体车库能够存放车辆的规格范围有限,无法实现不同范围轴距的车辆的顺利停放,从而降低了立体车库的利用率。

发明内容

有鉴于此,针对上述技术问题,有必要提供一种利用率高、可实现不同轴距车辆的停放,且成本低的车库轿厢。

为解决上述技术问题,本申请提供如下技术方案:

一种车库轿厢,用于存放车辆;所述车库轿厢包括:

厢体,具有承载面,所述承载面用于承载并存放车辆;

轴距检测机构,设于所述厢体的入口处,用以检测车辆的轴距,其中,所述车辆的轴距为W,所述轴距检测机构的第一预设轴距为L1、第二预设轴距为L2;

第一止挡机构,设于所述厢体上并远离所述入口,且所述第一止挡机构能够相对所述承载面上升或下降;

第二止挡机构,设于所述厢体上,并位于所述第一止挡机构远离所述入口的一侧,且所述第二止挡机构能够相对所述承载面上升或下降;

其中,当所述轴距检测机构检测到W≤L1时,所述第一止挡机构伸出所述承载面,以对所述车辆进行止挡;当所述轴距检测机构检测到L1<W≤L2时,所述第一止挡机构位于所述承载面以下或者与所述承载面平行,且所述第二止挡机构伸出所述承载面,以对所述车辆进行止挡。

在本申请中,通过第一止挡机构、第二止挡机构及轴距检测机构的协调运作,能够使不同轴距车辆的驶停位置不同,以实现不同轴距的车辆均能够停放在车库轿厢内,提高车库轿厢的利用率。

在其中一个实施例中,所述车库轿厢还包括导向轨道,所述导向轨道安装于所述承载面上;当所述轴距检测机构检测到车辆的轴距W≤L1时,所述导向轨道导引所述车辆进行对中;当所述轴距检测机构检测到车辆的轴距L1<W≤L2时,所述第一止挡机构与所述导向轨道共同导引所述车辆进行对中。

如此设置,导向轨道便于实现车辆的对中;并且,第一止档机构能够在第二止档机构工作时与导向轨道进行配合,共同导引车辆进行对中。

在其中一个实施例中,所述导向轨道具有多个导向滚轮,多个所述导向滚轮间隔地安装于所述导向轨道上,所述第一止挡机构具有滚轮组,所述滚轮组安装于所述第一止挡机构靠近所述承载面的一端;

当所述轴距检测机构检测到车辆的轴距W≤L1时,所述导向滚轮导引所述车辆进行对中;当所述轴距检测机构检测到车辆的轴距L1<W≤L2时,所述滚轮组与多个所述导向滚轮位于同一水平面,所述滚轮组与所述导向滚轮共同导引所述车辆进行对中。

如此设置,导向滚轮便于实现车辆的对中,使对中动作更加顺畅;并且,第一止挡机构的滚轮组能够在第二止档机构工作时与导向滚轮进行配合,共同导引车辆进行对中。

在其中一个实施例中,所述第一止挡机构包括第一传动件、第一驱动件以及第一止挡件,所述厢体内设有车位,所述第一传动件沿所述车位的横向布设,所述第一驱动件安装于所述厢体且位于所述第一传动件上,所述第一止挡件与所述第一传动件连接。

如此设置,第一驱动件能够驱动第一传动件运动,第一传动件运动的同时能够带动第一止挡件相对承载面上升或下降,当第一传动件带动第一止挡件上升时,第一止挡件能够对车辆进行止挡,使车辆充分停放到位。

在其中一个实施例中,所述第一止挡件包括第一止挡架,所述第一止挡架与所述第一传动件连接,所述滚轮组安装于所述第一止挡架远离所述第一传动件的一端。

如此设置,第一止挡架能够在第一传动件的带动下相对承载面上升或下降,当第一止挡架上升时,第一止挡架带动滚轮组运动,以对车辆进行止挡。

在其中一个实施例中,所述第一传动件包括第一传动轴、第一齿轮以及第一齿条;所述第一传动轴与所述第一驱动件连接,所述第一齿轮安装于所述第一传动轴,所述第一齿条安装于所述第一止挡架且与所述第一齿轮啮合。

如此设置,第一驱动件驱动第一传动轴转动,同时,第一传动轴上的第一齿轮与第一传动轴同步转动,因第一齿条与第一齿轮相互啮合,第一齿轮转动时,带动第一齿条运动,第一齿条能够带动第一止挡架相对承载面上升或下降;并且,通过第一齿轮与第一齿条相啮合,能够提高运行的平稳性,精准地控制第一止挡件的升降距离。

在其中一个实施例中,所述第一止挡机构还包括第一限位打板、第一上限位开关以及第一下限位开关,所述第一限位打板安装于所述第一止挡架,所述第一上限位开关与所述第一下限位开关能够与所述第一限位打板配合,采集所述第一止挡件的升降极限位置,并向所述第一驱动件提供到位信号。

如此设置,第一上限位开关能够与第一限位打板配合采集第一止挡架的上升极限位置,第一下限位开关能够与第一限位打板配合采集第一止挡架的下降极限位置,第一上限位开关及第一下限位开关采集到升降极限位置,能够向第一驱动件提供到位信号,第一驱动件接收到该到位信号后停止运行。

在其中一个实施例中,所述第二止挡机构包括第二传动件、第二驱动件以及第二止挡架,所述第二传动件沿所述厢体的车位的横向布设,所述第二驱动件安装于所述厢体且位于所述第二传动件上,所述第二止挡架与所述第二传动件连接。

如此设置,第二驱动件能够驱动第二传动件运动,第二传动件运动的同时能够带动第二止挡架相对承载面上升或下降,当第二传动件带动第二止挡架上升时,第二止挡架能够对车辆进行止挡,使车辆充分停放到位。

在其中一个实施例中,所述第二传动件包括第二传动轴、第二齿轮以及第二齿条;所述第二传动轴与所述第二驱动件连接,所述第二齿轮安装于所述第二传动轴,所述第二齿条安装于所述第二止挡架且与所述第二齿轮啮合。

如此设置,第二驱动件驱动第二传动轴转动,同时,第二传动轴上的第二齿轮与第二传动轴同步转动,因第二齿条与第二齿轮相互啮合,第二齿轮转动时,带动第二齿条运动,第二齿条能够带动第二止挡架相对承载面上升或下降;并且,通过第二齿轮与第二齿条相啮合,能够提高运行的平稳性,精准地控制第二止挡架的升降距离。

在其中一个实施例中,所述第二止挡机构还包括第二限位打板、第二上限位开关以及第二下限位开关,所述第二限位打板安装于所述第二止挡架,所述第二上限位开关与所述第二下限位开关能够与所述第二限位打板配合,采集所述第二止挡架的升降极限位置,并向所述第二驱动件提供到位信号。

如此设置,第二上限位开关能够与第二限位打板配合采集第二止挡架的上升极限位置,第二下限位开关能够与第二限位打板配合采集第二止挡架的下降极限位置,第二上限位开关及第二下限位开关采集到升降极限位置,能够向第二驱动件提供到位信号,第二驱动件接收到该到位信号后停止运行。

与现有技术相比,本申请提供的一种车库轿厢,通过第一止挡机构、第二止挡机构及轴距检测机构的协调运作,能够使不同轴距车辆的驶停位置不同,以实现不同轴距的车辆均能够停放在车库轿厢内,提高车库轿厢的利用率。

附图说明

图1为本发明提供的车库轿厢的部分结构示意图。

图2为本发明提供的第一止挡机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明提供的第一止挡机构的剖面示意图。

图5为本发明提供的第一止挡机构的结构示意图。

图6为图5中A-A处的剖面示意图。

图7为本发明提供的第二止挡机构的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本发明提供的第二止挡机构的剖面示意图。

图10为本发明提供的第二止挡机构的结构示意图。

图11为图10中B-B处的剖面示意图。

图12为本发明提供的车库轿厢的部分结构示意图。

图13为第一止挡机构止挡车辆时的示意图。

图14为第二止挡机构止挡车辆时的示意图。

图中,100、车库轿厢;10、厢体;11、入口;12、承载面;13、车位;14、车辆;20、第一止挡机构;21、第一传动件;211、第一传动轴;212、第一齿轮;213、第一齿条;22、第一驱动件;23、第一止挡件;231、第一止挡架;232、滚轮组;2321、滚轮;24、第一限位打板;25、第一上限位开关;26、第一下限位开关;30、第二止挡机构;31、第二传动件;311、第二传动轴;312、第二齿轮;313、第二齿条;32、第二驱动件;33、第二止挡架;34、第二限位打板;35、第二上限位开关;36、第二下限位开关;40、导向轨道;41、导向滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,当组件被称为“装设于”另一个组件,它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1,本申请提供一种车库轿厢100,用于存放车辆14,司机只需要将车辆14停入指定的区域,便可完成存取车。

目前,由于市面上车辆品牌众多,且各车辆的轴距数值差异很大,现有的车库能够存放车辆的规格范围有限,无法实现不同轴距的车辆停放,从而降低了车库的利用率。

请继续参阅图1及图12-图14,本申请提供的车库轿厢100包括厢体10、轴距检测机构(图未示)、第一止挡机构20以及第二止挡机构30,厢体10具有车位13及承载面12,该承载面12用于承载并存放车辆14;轴距检测机构设于厢体10的入口11处,用以检测车辆14的轴距;第一止挡机构20设于厢体10上并远离入口11设置,且第一止挡机构20能够相对承载面12上升或下降;第二止挡机构30设于厢体10上,并位于第一止挡机构20远离入口11的一侧,且第二止挡机构30能够相对承载面12上升或下降;其中,车辆14的轴距为W,轴距检测机构的第一预设轴距为L1、第二预设轴距为L2;当轴距检测机构检测到W≤L1时,第一止挡机构20伸出承载面12,以对车辆14进行止挡;当轴距检测机构检测到L1<W≤L2时,第一止挡机构20位于承载面12以下或者与承载面12平行,且第二止挡机构30伸出承载面12,以对车辆14进行止挡。

在本申请中,对于L1与L2的设置可以根据市面上车辆种类及轴距的改变而进行调整;从而保证能够实现通过第一止挡机构20、第二止挡机构30及轴距检测机构的协调运作,使不同轴距的车辆14驶停于不同的位置,实现不同轴距的车辆14均能够停放在车库轿厢100内,提高车库轿厢100的利用率。

当需要对车辆14进行存车时,司机会将车辆14从厢体10的入口11开进车位13,在车辆14驶入车位13的过程中,设于入口11处的轴距检测机构开始工作,对车辆14的轴距进行检测,并将检测到的车辆14的轴距数值反馈给车库轿厢100的控制系统(图未示),确认驶入车辆14的轴距,且在车辆14的长宽高符合容车要求的情况下,根据不同的轴距,通过控制系统控制第一止挡机构20、第二止挡机构30的运作,使不同轴距的车辆14驶停在不同位置,从而实现不同轴距的车辆14的停放,通过第一止挡机构20、第二止挡机构30及轴距检测机构的协调运作,能够使不同轴距的车辆14均能够停放在车库轿厢100内,从而提高车库轿厢100的利用率。

请参阅图2及图3,第一止挡机构20包括第一传动件21、第一驱动件22以及第一止挡件23,第一传动件21沿车位13的横向布设,第一驱动件22安装于厢体10上且与第一传动件21连接以驱动第一传动件21运动,第一止挡件23与第一传动件21连接,通过第一驱动件22驱动第一传动件21运动,进而第一传动件21运动的同时能够带动第一止挡件23相对承载面12上升或下降,当第一传动件21带动第一止挡件23上升时,第一止挡件23突出于承载面12进而能够对车辆14进行止挡,使车辆14充分停放到位。

需要说明的是,车位13的横向是指垂直于车辆14进出的方向。

在本申请中,第一驱动件22为驱动电机。

进一步地,请参阅图3-图6,第一止挡件23包括第一止挡架231及滚轮组232,第一止挡架231与第一传动件21连接,滚轮组232安装于第一止挡架231远离第一传动件21的一端,第一止挡架231能够在第一传动件21的带动下相对承载面12上升或下降,当第一止挡架231上升时,第一止挡架231带动滚轮组232运动,以对车辆14进行止挡。

优选地,在本申请中,第一止挡件23的数量为两组,两组第一止挡件23分别安装于第一传动件21的两端,以便于更好地对车辆14进行止挡。

在本申请中,滚轮组232能够对车辆14的后续对中动作起到导向作用,使对中动作更加顺畅的完成,同时,能够对车辆14的轮胎起到保护作用。滚轮组232包括多个滚轮2321,多个滚轮2321沿第一止挡架231的长度方向间隔地安装于第一止挡架231远离第一传动件21的一端,滚轮2321能够对车辆14的后续对中动作起到导向作用,并且,能够对车辆14的轮胎起到保护作用。

请参阅3及图4,第一传动件21包括第一传动轴211、第一齿轮212以及第一齿条213;第一传动轴211与第一驱动件22连接,第一齿轮212安装于第一传动轴211,第一齿条213安装于第一止挡架231且与第一齿轮212啮合;第一驱动件22能够驱动第一传动轴211转动,同时,第一传动轴211上的第一齿轮212与第一传动轴211同步转动,因第一齿条213与第一齿轮212相互啮合,第一齿轮212转动时,第一齿轮212带动第一齿条213运动,第一齿条213能够带动第一止挡架231相对承载面12上升或下降;并且,通过第一齿轮212与第一齿条213相啮合,能够提高运行的平稳性,精准地控制第一止挡件23的升降距离。

优选地,在本申请中,两组第一止挡件23分别安装于第一传动轴211的两端,每组第一止挡件23的第一止挡架231上均设有平行布置的两根第一齿条213,每根第一齿条213对应设置有一个第一齿轮212,以保证第一止挡架231升降过程中的平稳性。

请继续参阅图4,第一止挡机构20还包括第一限位打板24、第一上限位开关25以及第一下限位开关26,第一限位打板24安装于第一止挡架231,第一上限位开关25与第一下限位开关26能够与第一限位打板24配合,采集第一止挡件23的升降极限位置,并向第一驱动件22提供到位信号;第一上限位开关25能够与第一限位打板24配合采集第一止挡架231的上升极限位置,第一下限位开关26能够与第一限位打板24配合采集第一止挡架231的下降极限位置,第一上限位开关25及第一下限位开关26采集到升降极限位置,能够向第一驱动件22提供到位信号,第一驱动件22接收到该到位信号后停止运行,以使第一止挡架231停止运动。

当车辆14驶入车位13的过程中,轴距检测机构检测到车辆14的轴距W≤L1时,且车辆14的长宽高符合容车要求时,控制系统对第一止挡机构20发出开始动作的命令,第一驱动件22开始运行,带动第一传动轴211转动,第一齿轮212随第一传动轴211同步转动,转动的第一齿轮212带动第一齿条213上升,第一齿条213上升的同时带动第一止挡件23上升;当第一止挡件23上升到位时,安装在第一止挡件23上的第一限位打板24触发第一上限位开关25,控制系统对第一驱动件22发出停止运行的命令,第一止挡件23上升运行到位,以对车辆14进行止挡。

请参阅图7及图8,第二止挡机构30包括第二传动件31、第二驱动件32以及第二止挡架33,第二传动件31沿厢体10的车位13的横向布设,第二驱动件32安装于厢体10且位于第二传动件31上,第二止挡架33与第二传动件31连接,第二驱动件32能够驱动第二传动件31运动,第二传动件31运动的同时能够带动第二止挡架33相对承载面12上升或下降,当第二传动件31带动第二止挡架33上升时,第二止挡架33能够对车辆14进行止挡,使车辆14充分停放到位。

在本申请中,第二驱动件32为驱动电机。

优选地,在本申请中,第二止挡架33的数量为两个,两个第二止挡架33分别安装于第二传动件31的两端,以便于更好地对车辆14进行止挡。

进一步地,请参阅图8-图11,第二传动件31包括第二传动轴311、第二齿轮312以及第二齿条313;第二传动轴311与第二驱动件32连接,第二齿轮312安装于第二传动轴311,第二齿条313安装于第二止挡架33且与第二齿轮312啮合;第二驱动件32驱动第二传动轴311转动,同时,第二传动轴311上的第二齿轮312与第二传动轴311同步转动,因第二齿条313与第二齿轮312相互啮合,第二齿轮312转动时,带动第二齿条313运动,第二齿条313能够带动第二止挡架33相对承载面12上升或下降;并且,通过第二齿轮312与第二齿条313相啮合,能够提高运行的平稳性,精准地控制第二止挡架33的升降距离。

优选地,在本申请中,两个第二止挡架33分别安装于第二传动轴311的两端,每个第二止挡架33上均设有平行布置的两根第二齿条313,每根第二齿条313对应设置有一个第二齿轮312,以保证第二止挡架33升降过程中的平稳性。

请继续参阅图9,第二止挡机构30还包括第二限位打板34、第二上限位开关35以及第二下限位开关36,第二限位打板34安装于第二止挡架33,第二上限位开关35与第二下限位开关36能够与第二限位打板34配合,采集第二止挡架33的升降极限位置,并向第二驱动件32提供到位信号;第二上限位开关35能够与第二限位打板34配合采集第二止挡架33的上升极限位置,第二下限位开关36能够与第二限位打板34配合采集第二止挡架33的下降极限位置,第二上限位开关35及第二下限位开关36采集到升降极限位置,能够向第二驱动件32提供到位信号,第二驱动件32接收到该到位信号后停止运行,以使第二止挡架33停止运动。

当车辆14驶入车位13的过程中,轴距检测机构检测到车辆14的轴距:L1<W≤L2时,且车辆14的长宽高符合容车要求时,控制系统对第二止挡机构30发出开始动作的命令,第二驱动件32开始运行,带动第二传动轴311转动,第二齿轮312随第二传动轴311同步转动,转动的第二齿轮312带动第二齿条313上升,第二齿条313上升的同时带动第二止挡架33上升;当第二止挡架33上升到位时,安装在第二止挡架33上的第二限位打板34触发第二上限位开关35,控制系统对第二驱动件32发出停止运行的命令,第二止挡架33上升运行到位,以对车辆14进行止挡。

在本申请中,车库轿厢100还包括导向轨道40,导向轨道40安装于承载面12上,以对车辆14的对中进行导引;当轴距检测机构检测到车辆14的轴距W≤L1时,导向轨道40导引车辆14进行对中,此时第一止挡机构20相对承载面12上升,以对车辆14进行止挡;当轴距检测机构检测到车辆14的轴距L1<W≤L2时,第一止挡机构20与导向轨道40共同导引车辆14进行对中,此时第二止挡机构30相对承载面12上升,以对车辆14进行止挡。

进一步地,导向轨道40设有多个导向滚轮41,多个导向滚轮41间隔地安装于导向轨道40上且与承载面12处于同一平面内,以便于车辆14进行对中运行时进行导引,使对中动作更加顺畅;并且,当轴距检测机构检测到车辆14的轴距W≤L1时,车辆14对中是通过导向轨道40的多个导向滚轮41实现对中导引,此时第一止挡机构20相对承载面12上升时,第一止挡件23突出于承载面12且高于导向轨道40,以对车辆14进行止挡。当轴距检测机构检测到车辆14的轴距:L1<W≤L2时,第一止挡机构20的滚轮组232与导向轨道40的多个导向滚轮41处于同一水平面,两者共同作用为车辆14实现对中引导作用,此时第二止挡机构30相对承载面12上升,以便第二止挡机构30对车辆14进行止挡。

此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

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