具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参考图1和图2，本发明实施例提供了一种驱动机构运动方向转换装置，包括固定架10、活动架20和动力源30，活动架20上安装有导向轮60，固定架10上安装有导轨501，动力源30能够驱动导向轮60在导轨501内移动，动力源的尾座301与活动架20之间连接有连杆机构40，当导向轮60经过导轨501弯道时，连杆机构40能够带动活动架20在固定架10上移动，活动架20能够带动导向轮60在导轨501内相对导轨直线部分做纵向移动。即连杆机构40在导向轮60经过导轨501弯道时，通过动力源30反作用力带动活动架20在固定架10上移动，从而活动架20带动导向轮60在导轨501内相对导轨直线部分做纵向运动。

本发明利用动力源的尾座301的横向反作用力推连杆机构40带动活动架20在固定架10上实现纵向拉塞运动，本发明结构完整利用了动力源30的动力，并通过连杆机构40增大纵向塞拉力，由于上述结构增大了纵向塞拉力，而横向运动力完全满足要求，可采用小直径动力源30，减少导向轮60对上导轨501内测面磨损程度，避免传统动力源的尾座301反作用力全部作用于活动架20，导致活动架20产生变形，同时结构更趋于小巧合理，满足小空间安装要求；由于此结构增大了纵向塞拉力，塞拉力非常大，可以使导向轮60带动拉塞装置密封性高，且连杆机构40带动活动架20力量大，无需多余过渡时间，完全解决目前市面上门系统开关门卡顿和门关闭不严的问题；由于此结构利用动力源的尾座301的横向反作用力，连杆机构40可以带动动力源的尾座301自摆，纵向塞拉力足够大，从而可以进行垂直塞拉，节省轨道设计整长，从而节省设计空间，满足客户需求。

实施例二

参考图1和图2，本发明实施例提供了一种驱动机构运动方向转换装置，在实施例一的基础上，其中，活动架20两端安装在固定架10上，固定架10上设有固定托盘50，导轨501设在固定托盘50下，连杆机构40包括第一连杆401和第二连杆402，第一连杆401两端分别转动连接动力源的尾座301和固定托盘50，第二连杆402两端分别转动连接第一连杆401和活动架20，动力源的尾座301反作用带动第一连杆401和第二连杆402，形成活动杠杆，利用其杠杆力使导向轮60在弯道时，转向力达到最大。设第一连杆401与第二连杆402之间的连接点为杠杆连接点；当导向轮60由导轨501直道转换到弯道时，第一连杆401和第二连杆402均围绕杠杆连接点顺时针旋转；当导向轮60由导轨501弯道转换到直道时，第一连杆401和第二连杆402均围绕杠杆连接点逆时针旋转。

具体原理：当导向轮60由导轨501直道转换到弯道时，由于直道变弯道，前端动力源30在拐点遇到阻力，拉动动力源的尾座301稍向前，从而带动第一连杆401围绕杠杆连接点顺时针旋转并带动第二连杆402顺时针旋转，从而给到活动架20一个纵向力，使活动架20相对固定架10向下纵向运动，由于活动架20向下运动，从而带动活动架上的导向轮60产生向下的纵向塞拉力，使导向轮60具有足够的塞拉力顺利进入弯道；同理，当导向轮60由导轨501弯道转换到直道时，由于前端动力源30遇到阻力，给到动力源的尾座301反向作用力，反向作用力作用于第一连杆401使其围绕杠杆连接点逆时针旋转，并带动第二连杆402逆时针旋转，从而第二连杆402给到活动架20一个向上的纵向力，使活动架20相对固定架10向上纵向运动，由于活动架20向上运动，从而带动导向轮60产生向上的纵向塞拉力，使导向轮60具有足够大的塞拉力顺利进入直道，完成了直道与弯道的运动转换。

具体的，第一连杆401两端分别安装有方向相反的第一转轴403，第一连杆401两端分别通过相应的第一转轴403与动力源的尾座301和固定托盘50转动连接，第二连杆402两端分别安装有第二转轴404，第二连杆402两端分别通过相应的第二转轴404与第一连杆401和活动架20转动连接，即在具体安装时，可采用转轴活动连接各部件，形成带动转动结构，转轴内可通过固定六角头螺栓进行固定。

进一步的，第一连杆401与固定托盘50连接的第一转轴403与固定架10之间还设有辅助支架405，活动架20两侧分别设有侧板203，动力源的尾座301对应一端的侧板203上设有连接板202，第二连杆402通过连接板202与侧板203转动连接，辅助支架405辅助第一转轴403位置固定，从而保证连杆机构40的杠杆效果，连接板202方便实际固定安装，可根据实际设计确定。

实施例三

本发明实施例提供了一种驱动机构运动方向转换装置，在实施例一的基础上，参考图3，其中，固定架10上设有轴承槽101，活动架20两端分别设有主动轴承204和从动轴承205，主动轴承204和从动轴承205均活动安装在轴承槽101内，从动轴承205与固定托盘50之间连接有同步摆臂503，两侧的同步摆臂503之间连接有同步杆502，在活动架20做纵向运动时，通过连接的主动轴承204和从动轴承205在轴承槽101内活动，同时，由于从动轴承205通过同步摆臂503连接同步杆502，使两侧活动架20同步摆动进行纵向活动。

实施例四

本发明实施例提供了一种驱动机构运动方向转换装置，将实施例一-实施例三运用在塞拉门中，其中，活动架20上设有直线导轨201，直线导轨201上滑动安装有承载滑块，承载滑块包括左承载滑块70和右承载滑块71，动力源30驱动连接左承载滑块70，左承载滑块70上安装有导向轮60。

具体的，参考图4-图7，本实施例中动力源30采用有杆气缸，小直径有杆气缸(本实施例可选择25-32MM直径气缸，市面上产品在增大纵向力时，往往需要40MM以上的气缸)推动左承载滑块70在直线导轨201上横向运动，在导轨501直线部分时，安装在左承载滑块70上的导向轮60不受纵向方向力的作用，活动架20不会产生纵向运动，参考图4，在塞拉门关门时，即当导向轮60运动到导轨501弯道部分时，由于受到反作用的分力即纵向力的作用，有杆气缸尾座的反作用力带动第一连杆401围绕杠杆连接点顺时针旋转并带动第二连杆402顺时针旋转，从而给到活动架20一个纵向力，从而带动活动架20作纵向运动，由于连杆机构40杠杆作用，使导向轮60具有足够的塞拉力顺利进入弯道，即顺利完成关门，且关门力更大，完全关闭状态时，关门力达到最大，密封更加严实；反之，在完全关闭状态时，开门力达到最大，即当导向轮60由导轨501弯道转换到直道时，由于前端动力源30遇到阻力，给到动力源的尾座301反向作用力，反向作用力作用于第一连杆401使其围绕杠杆连接点逆时针旋转，并带动第二连杆402逆时针旋转，从而第二连杆402给到活动架20一个向上的纵向力，使活动架20相对固定架10向上纵向运动，由于活动架20向上运动，从而带动导向轮60产生向上的纵向塞拉力，使导向轮60具有足够大的塞拉力顺利进入直道，有利于缩短开门时间和气缸充气时间，达到瞬时开门效果，动作原理与关门相反，完全解决目前市面气动塞拉门开关门卡顿和门关闭不严的问题。

进一步的，活动架20两端还安装有同步牵引轮206，同步牵引轮206之间绕设有牵引绳207，左承载滑块70与右承载滑块71分别与牵引绳207相对两边连接。在本实施例中，同步牵引轮206可采用钢丝轮，牵引绳207为钢丝，左承载滑块70与右承载滑块71分别与不同两侧的钢丝固定，即，在动力源30驱动左承载滑块70动作时，带动一侧钢丝运动，从而同步带动右承载滑块71在直线导轨201做反向运动，从而实现两侧门板同时开门及关门。

进一步的，左承载滑块70和右承载滑块71分别连接有携门架701，用于连接门板。

进一步的，活动架20两端下方还分别设有立柱80，立柱80与同侧的固定架10之间连接有固定板102，立柱80上设有上转臂209，上转臂209与活动架20之间活动连接有上摆臂208，在开门关门时，随活动架20做转动，从而带动立柱80下方常规设置的连接板，一同带动门板90开启或关闭。

即上述驱动机构的转向装置，在运用到塞拉门时，在开关门时，经过导轨501弯道时，利用有杆气缸后尾座(或等同于本发明原理结构即动力源30)的横向反作用力推动连杆机构40带动活动架20实现纵向塞拉运动，从而带动导向轮60顺利进入弯道变道，承载滑块70从而带动携门架701开启或关闭门板90，塞拉门包括但不限于电动塞拉门和气动塞拉门。

以上转向装置和转向方法运用在塞拉门上，若客户要求门板上加造型(增加塞拉距离)，且门板与门框间隙很小，需要塞拉门垂直塞拉时，上导轨道在弯道需要做成90度，且由于此结构利用动力源尾座的横向反作用力，可以进行导轮在导轨内垂直塞拉，完全满足不了客户的需求；由于此结构增大了纵向塞拉力，完全解决目前市面上塞拉门开关门卡顿和门关闭不严的问题，密封性高，车行驶过程中不会产生异响；同时，采用连杆机构连接动力源尾座，避免了动力源的反作用力全部作用于活动支架，导致活动架易产生变形；由于市面上塞拉门塞拉力来自于动力源分力的分力，若要增大塞拉力，必须加大气缸直径或气压或上轨道斜度，这样导致上导轨内测斜面压力加大，容易破坏上导轨斜面，且不断加大气缸直径，有可能无法满足塞拉门安装要求，为整车设计带来困难，而本发明塞拉力完全满足，可以选着直径较小的气缸，从而减少了导轮对上轨道内测面磨损程度，同时结构更趋于小巧合理，满足安装要求。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。