阅读说明：本技术 一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统和方法 (A kind of automobile automatically switches the control system and method for driving mode in real time ) 是由 李培庆 叶康龙 张顺风 吾泽胤 倪欣 蒋佳辰 傅阳 裘卓成 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统,包括车身电子系统、信息获取模块、检测模块、信息处理模块和控制模块,所述车身电子系统、检测模块、信息处理模块和控制模块依次导线连接,所述控制模块还与所述车身电子系统导线连接,所述信息处理模块通过导线与所述信息处理模块相连接,此外还公开了一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制方法。本发明能够使汽车根据实际行驶的路况自动调整驾驶模式,从而使汽车处于最优行驶状态。(The invention discloses the control systems that a kind of automobile automatically switches driving mode in real time, including body electronics system, data obtaining module, detection module, message processing module and control module, successively conducting wire connects for the body electronics system, detection module, message processing module and control module, the control module is also connect with the body electronics system connectors, the message processing module is connected by conducting wire with the message processing module, and the control method that a kind of automobile automatically switches driving mode in real time is furthermore also disclosed.The present invention can make automobile according to the road conditions adjust automatically driving mode of actual travel, so that automobile be made to be in optimal driving status.)

一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统和方法

【技术领域】

本发明涉及车辆控制的技术领域，特别是涉及一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统和方法。

【背景技术】

当今社会汽车行业发展鼎盛，汽车普及程度很高，大部分的汽车都有不同的驾驶模式来应对不同的行驶情况，但其中部分的驾驶员只会使用一个驾驶模式来应对所有的驾驶情况，只有少部分的驾驶员会根据车辆状况和不同的驾驶情况切换使用不同的驾驶模式。汽车根据自身状况和路况实施切换驾驶模式而不需要驾驶员手动进行切换对于智能化汽车的发展具有显著的意义。

【

发明内容

】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统和方法，能够使汽车根据实际行驶的路况自动调整驾驶模式，从而使汽车处于最优行驶状态。

为实现上述目的，本发明提出了一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，包括：

车身电子系统；

信息获取模块；用于获取当前行驶路段的路况信息；

检测模块；用于检测汽车当前选择的驾驶模式、汽车车速和燃油剩余量；

信息处理模块；用于实时接收所述检测模块获取的车辆行驶信息和所述信息获取模块获取的路况信息，并判断汽车当前的最优驾驶模式；

控制模块；用于接收信息处理模块发出的最优驾驶模式信息，并控制所述车身电子系统，自动切换汽车的驾驶模式；

所述车身电子系统、检测模块、信息处理模块和控制模块依次导线连接，所述控制模块还与所述车身电子系统导线连接，所述信息处理模块通过导线与所述信息处理模块相连接。

作为优选，所述车身电子系统包括驾驶模式电子控制系统、车速传感器和油箱液位计。

作为优选，所述信息获取模块包括定位系统。

一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制方法，包括如下步骤：

a.获取汽车当前行驶路段的路况信息；

b.获取汽车当前的驾驶模式、汽车车速和燃油剩余量信息；

c.判断汽车当前最优驾驶模式；

d.检测汽车当前实际驾驶模式，并控制汽车处于最优驾驶模式。

作为优选，所述步骤a中的路况信息包括道路限速、交通流量、平均车速、信号灯密度信息。

作为优选，所述步骤b中的驾驶模式包括运动模式、舒适模式和节能模式。

作为优选，所述步骤c中最优驾驶模式的判断逻辑为：

设条件集合X和条件集合Y分别为

X＝{Vmax≥100，N≤5，Q≤15，P≤3，Va≥100，Vo≥90,H≥75％}

Y＝{Vmax≥100，N≤5，Q≤15/min，P≤3，Va≥100，Vo≥90,H≥75％}

其中，Vmax为汽车当前行驶道路限定的最大时速，单位Km/h；N为汽车当前行驶道路的分叉口个数；Q为汽车当前行驶道路的流量，单位为辆/min；P为汽车当前行驶道路的信号灯密度，单位为个/5Km；Va为汽车当前行驶道路上的车辆平均时速，单位为Km/h；Vo为汽车当前实际时速，单位为Km/h，H为汽车当前的燃油剩余量占比；

设汽车实际信息集合为M，

若M＝X，则最优驾驶模式为运动模式；

若M＝Y或H＜25％，则最优驾驶模式为节能模式；

若M≠X且M≠Y且H≥25％，则最优驾驶模式为舒适模式。

本发明的有益效果：本发明在汽车行驶过程中实时监控汽车行驶的道路路况以及车辆本身的信息，对实时获取到的汽车行驶路段上的道路限速、交通流量、平均时速、信号灯密度等信息和汽车的当前驾驶模式、实时车速、实时燃油剩余量信息进行处理，判断是否自动切换驾驶模式。这对于驾驶员来说简化了操作，并且可以减少燃油消耗量，节约能源；此外，本发明所述的驾驶模式包括运动模式、舒适模式、节能模式，适用于大部分的车辆，可在现有车辆的基础上加装系统，易于实现。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明中控制系统的结构框图；

图2是本发明中控制方法的流程图。

【

具体实施方式

】

参阅图1，本发明一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制系统，包括：

车身电子系统；所述车身电子系统包括驾驶模式电子控制系统、车速传感器和油箱液位计；

信息获取模块；用于获取当前行驶路段的路况信息，路况信息包括道路限速、交通流量、平均车速、信号灯密度信息；

检测模块；用于检测汽车的驾驶模式电子控制系统，从而获取当前选择的驾驶模式；检测车速传感器，从而获取汽车的实时车速，检测油箱液位计，从而获取燃油剩余量；

信息处理模块；用于实时接收所述检测模块获取的车辆行驶信息和所述信息获取模块获取的路况信息，并判断汽车当前的最优驾驶模式；

控制模块；用于接收信息处理模块发出的最优驾驶模式信息，并控制所述车身电子系统，自动切换汽车的驾驶模式；

所述车身电子系统、检测模块、信息处理模块和控制模块依次导线连接，所述控制模块还与所述车身电子系统导线连接，所述信息处理模块通过导线与所述信息处理模块相连接。

所述信息获取模块包括定位系统；所述定位系统，可以是全球定位系统GPS或中国北斗导航系统。

参阅图2，一种汽车实时自动切换驾驶模式的控制方法，包括如下步骤：

a.获取汽车当前行驶路段的路况信息；

b.获取汽车当前的驾驶模式、汽车车速和燃油剩余量信息；

c.判断汽车当前最优驾驶模式；

d.检测汽车当前实际驾驶模式，并控制汽车处于最优驾驶模式；即当汽车当前的驾驶模式正是最优驾驶模式，则驾驶模式电子控制系统无需做出调整，而当汽车当前驾驶模式非最优驾驶模式，则由控制模块控制车身电子系统中的驾驶模式电子控制系统做出调整，使汽车处于最优驾驶模式。

所述步骤a中的路况信息包括道路限速、交通流量、平均车速、信号灯密度信息。

所述步骤b中的驾驶模式包括运动模式、舒适模式和节能模式；

所述步骤c中最优驾驶模式的判断逻辑为：

设条件集合X和条件集合Y分别为

X＝{Vmax≥100，N≤5，Q≤15，P≤3，Va≥100，Vo≥90,H≥75％}

Y＝{Vmax≥100，N≤5，Q≤15/min，P≤3，Va≥100，Vo≥90,H≥75％}

其中，Vmax为汽车当前行驶道路限定的最大时速，单位Km/h；N为汽车当前行驶道路的分叉口个数；Q为汽车当前行驶道路的流量，单位为辆/min；P为汽车当前行驶道路的信号灯密度，单位为个/5Km；Va为汽车当前行驶道路上的车辆平均时速，单位为Km/h；Vo为汽车当前实际时速，单位为Km/h，H为汽车当前的燃油剩余量占比；

设汽车实际信息集合为M，

若M＝X，则最优驾驶模式为运动模式；

若M＝Y或H＜25％，则最优驾驶模式为节能模式；

若M≠X且M≠Y且H≥25％，则最优驾驶模式为舒适模式。

三种驾驶模式均属于汽车常规驾驶模式，在绝大多数的汽车上均有安装，不同的驾驶模式对应着车辆在油门响应灵敏度、换挡逻辑、车辆底盘高度和/或避震软硬程度、方向盘助力程度等方面；针对不同车辆，驾驶模式有具体不同的设置。

运动模式(sport model)，一般在路况较好高速行驶时启用，油门响应和换挡逻辑灵敏，底盘较低，避震较硬，方向盘助力小，转动感觉沉重；

舒适模式(comfort model)，一般用于日常使用情况，油门响应程度一般，换挡逻辑略有迟滞，底盘高度舒适日常同行，避震较软，方向盘转动较为轻便；

节能模式(eco model)，一般用于城市同行，路况较为拥堵情况，油门响应和换挡逻辑迟滞，底盘高度适合日常同行，避震教软，方向盘助力大，转动轻便。

本发明，在汽车行驶过程中实时监控汽车行驶的道路路况以及车辆本身的信息，对实时获取到的汽车行驶路段上的道路限速、交通流量、平均时速、信号灯密度等信息和汽车的当前驾驶模式、实时车速、实时燃油剩余量信息进行处理，判断是否自动切换驾驶模式。这对于驾驶员来说简化了操作，并且可以减少燃油消耗量，节约能源；此外，本发明所述的驾驶模式包括运动模式、舒适模式、节能模式，适用于大部分的车辆，可在现有车辆的基础上加装系统，易于实现。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。