控制装置、控制方法以及程序

具备能够执行自动行驶功能的自动行驶部的车辆的控制装置具备：获取部,该获取部获取与车辆的远程驾驶服务的使用状态有关的信息；以及控制部,该控制部基于车辆的远程驾驶服务的使用状态,决定被设为能够由自动行驶部执行的自动行驶功能的内容。控制部在车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下,将在车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。

2021-10-29

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一种自动驾驶传感与控制系统及控制方法

本发明公开了一种自动驾驶传感与控制系统及控制方法,本发明的车辆可以进行遥控模式运行和自动驾驶模式运行,两者之间切换方便。车辆处于自动驾驶模式时,通过遥控器端的模式切换按钮回到遥控模式,整车控制器不再断开上装DC/DC电压转换器的使能,避免上装电器件的反复启动,也便于自动驾驶与遥控模式的快速切换。本发明可以在车辆行驶过程中目的性的关闭上装部分的电气件,减小了上装部分的电气件的无谓运转和能源浪费,节省了电池的电量,提高了车辆的续航能力。

2021-10-29

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一种混合动力汽车的下线检测方法

本发明公开了一种混合动力汽车的下线检测方法中,当混合动力汽车下线时,将混合动力汽车设置为生产模式,以令发动机持续工作,并为动力电池充电；对发动机的工作状态进行检测。本发明所述的混合动力汽车的下线检测方法中,令混合动力汽车进入生产模式,以令发动机持续工作,并在此基础上对发动机的工作状态进行检测。既能实现对发动机工作状态的正常检测,又避免了动力电池能量的损失,使车辆出厂时动力电池能够保持较高的SOC。

2021-10-26

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运动底盘

本发明公开了一种运动底盘,包括：主体；设在主体上的行走机构,行走机构包括：固定座,固定座设在主体上；浮动架,浮动架可活动地连接固定座；弹性组件,弹性组件的一端连接固定座且另一端连接浮动架；行走轮,行走轮设在浮动架上,以实现运动底盘的行走；锁止件,锁止件能锁止和释放固定座与浮动架,当锁止件锁止固定件和浮动架时,浮动架相对于固定座固定,当锁止件释放固定件和浮动架时,浮动架通过弹性组件能相对于固定架上下运动。本发明通过设置具有浮动模式和固定模式的行走机构,根据需求行走机构可在浮动模式和固定模式之间任意切换,既能适应复杂工况的地面又能保证整体相对平稳,还可避免动力缺失,保证运动底盘的上装安装精度高。

2021-10-22

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一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆

本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆,涉及车辆控制技术领域。具体实现方案为：车辆获取驾驶模式信息,所述驾驶模式信息用于选定目标驾驶模式；所述车辆采集所述车辆的当前状态信息；在所述当前状态信息与所述目标驾驶模式的预设使能条件匹配的情况下,进入所述目标驾驶模式。本发明帮助车辆以最符合当前行驶路况的运动状态行驶,提高了车辆行驶过程中的安全性。

2021-10-19

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车辆驾驶模式的确定方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种车辆驾驶模式的确定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括：通过采集加速踏板的信号,获取所述加速踏板的开度信号；确定不同车速下各个加速度变化率；根据所述加速踏板的开度信号和不同车速下各个所述加速度变化率,确定不同车速下各个所述加速踏板的开度期望加速度；根据不同车速下各个所述加速踏板的开度期望加速度,确定不同车速下各个加速踏板开度的轮边扭矩,并将不同车速下各个所述加速踏板开度的轮边扭矩确定车辆的驾驶模式。可见本技术方案实现不需要人为设置模式,也不需要在车上配置选择模式,自动确定的驾驶模式满足用户的驾驶风格,提高用户体验感。

2021-10-19

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基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质

本发明公开了一种基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质,包括：S1.判断车辆是否满足起步状态,若满足起步状态,进入S2,否则继续执行S1；S2.计算车辆所在位置的坡度R,并判断坡度R是否小于设定坡度值R1,若是,则进入S3,若否,进入S5；S3.计算车辆与前方障碍物的距离D,并判断距离D是否小于设定距离值D1,若是,则进入S4,若否,进入S5；S4.判断距离D是否大于设定距离值D2,若是,则进入S7,若否,进入S6；S5.车辆执行运动模式,并进入S7；S6.车辆执行经济模式,并进入S7；S7.保持当前模式。本发明能够实现对不同起步场景的精确识别,并自动切换相应场景的动力模式。

2021-10-19

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机器人底盘、机器人底盘转向调节方法及机器人

本发明涉及一种机器人底盘、机器人底盘转向调节方法及机器人,机器人底盘包括底架、轮组、轮体驱动器、控制器以及调节组件,控制器能够通过调节组件调节及/或锁定轮体相对底架的偏转角度,可选择地将轮组切换至阿克曼模型、差速模型或全向模型。本发明提供的机器人底盘能够实现阿克曼转向、差速转向、全向转向三种转向方式,适用于复杂的转向场景,便于研究人员针对不同的转向模型进行研究；此外,本发明提供的机器人底盘实现了三种转向方式的转换,能够最大程度的共用机器人底盘中的各个部件,使得研发人员仅用一种机器人底盘即可研究三种转向方式,大幅度节省了研究成本。

2021-10-12

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车辆控制方法和装置

本申请涉及一种车辆控制方法和装置。根据本申请的技术方案,可以监测所述车辆的驱动轮的车轮加速度a和车轮加速度变化率j；若监测到所述车辆的驱动轮的车轮加速度a和车轮加速度变化率j满足起始预设条件,获取所述驱动轮的行驶参数；其中,所述行驶参数根据预设时间段内所述车辆的驱动轮的车轮加速度、车轮加速度变化率得到；根据所述行驶参数和行驶参数与地形的地形映射关系,得到车辆当前所处的实际目标地形；根据所述实际目标地形,切换车辆的控制模式。由此,通过车辆加速过程中与车轮轮速相关的行驶参数来识别车辆所处的地形,并对车辆进行控制。

2021-10-12

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一种驾驶性能调节方法和装置

本申请实施例提供一种驾驶性能调节方法和装置,涉及智能驾驶领域,能够在不同应用场景下自适应调节车辆的驾驶性能,可以满足用户实时需求。其方法为：获取行车辅助信息；行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；根据行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识,目标扭矩曲线用于指示目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中,驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；根据目标车辆当前的驾驶状态,按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能。本申请实施例应用于道路或交通状况变化下的驾驶场景。

2021-10-12

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