一种智能交通方法、系统及管理服务器

本申请公开了一种智能交通方法、系统及管理服务器,该方法可以解决城市交通拥堵、提高乘客出行的舒适度和便捷性,包括：基于接收到的用户终端发送的包括乘客将要乘车的第一上站点和将要到达的第一下站点的乘车请求信息,为乘客安排待编组的位于第一上站点的空闲的第一单元车；若确定存在第一编组车厢,将搭乘乘客的第一单元车串接到第一编组车厢中,控制得到的新的第一编组车厢在位于第一上站点和第一下站点之间的道路上行驶；在确定新的第一编组车厢与第一下站点之间的距离在第二预设范围内时,控制第一单元车脱离新的第一编组车厢,保持脱离第一单元车后的新的第一编组车厢的行驶路径不变,控制第一单元车行驶至第一下站点的第一停车位中。

2021-11-02

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基于自动驾驶或辅助驾驶的车辆自动变道优化控制方法

本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种基于自动驾驶或辅助驾驶的车辆自动变道优化控制方法,其包括在车辆上设置若干车道信息采集摄像头,并在车辆的车顶与车辆两个B柱的相交处各布置一个或多个中长焦摄像头,当接收到自动变道触发信号时,启动变道准备,控制车辆在当前车道内向目标车道方向横向行驶但不越过当前车道的车道线,并保持与车道线固定距离或距离范围行驶以获取当前车道以及目标车道更宽阔的视野信息,根据车道信息采集摄像头和中长焦摄像头采集的综合信息进行图像融合并分析判断是否具备变道条件。本发明提供一种视觉传感器布置方案和应用策略,优化在自动驾驶车辆变道时对侧前方车辆的探测效果。

2021-11-02

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用于为运输工具求取由潮湿引起的事故风险的方法

本发明涉及一种用于为运输工具(80)求取由潮湿引起的事故风险的方法和装置。该方法包括以下步骤：接收运输工具(80)的所述超声波传感器(30)的信号,该信号代表由潮湿所引起的噪声水平,将该噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较,根据该比较的结果为运输工具(80)求取关于事故风险大小的信息,并且将关于事故风险大小的信息使用在运输工具(80)中。

2021-10-29

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车辆自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质

本发明提供的一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质,在自适应巡航控制系统上,通过确定车辆行驶路径的前方是否存在路口；当存在路口时,若检测到所述路口预设范围内存在目标物体,则根据获取的实时路况数据和车辆传感器获取的车辆行驶数据预测所述车辆与所述目标物体是否发生碰撞；若预测会发生碰撞,则根据所述车辆行驶数据确定减速控制策略,并在自适应巡航功能处于激活状态下时根据所述减速控制策略控制所述车辆减速运行,从而使得用户在使用自适应巡航控制系统时,在行驶至路口附近时,可以根据路口的路况执行相应的控制策略,提高了车辆行驶的安全性。

2021-10-29

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基于反馈优化的车辆节能预测自适应巡航控制方法和装置

本发明公开了一种基于反馈优化的车辆节能预测自适应巡航控制方法核装置,该方法包括：步骤S1,获取自车预测状态、前车预测状态和后车预测状态；步骤S2,判断当前时刻是否为反馈增益切换时刻,若是,则进入步骤S3,反之,则沿用上一时刻的反馈增益,计算上位控制输入；步骤S3,构建经济优化问题,求解最优反馈增益,计算最优上位控制输入,并将最优控制输入序列对应的自车状态作为下一时刻自身预测状态,并返回步骤S2。本发明可在给定的反馈增益范围内,选取能耗最优的值,并通过设计反馈增益切换时间保证跟踪稳定性。

2021-10-29

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辅助驾驶主车辆的设备及辅助驾驶主车辆的方法

本公开涉及一种辅助驾驶主车辆的设备,该设备包括：摄像机,被安装在主车辆上并且具有该主车辆外部的视野,该摄像机被配置为获取图像数据；以及控制器,被配置为：处理图像数据,基于图像数据来识别主车辆正在行驶的道路的速度限制以及是否存在针对主车辆的测速执法；以及基于道路的速度限制以及是否存在针对主车辆的测速执法,向主车辆的驾驶员提供关于道路的速度限制的信息。因此,可防止车辆超过速度限制行驶。

2021-10-29

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一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统

本发明公开了一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统,所述方法包括步骤：1)基于先验规则定义六类驾驶行为：巡航、跟车行驶、换道出去、加速超越、换道返回、制动；2)基于本车当前位置、航向角、行驶速度、行驶环境确定本车当前行驶场景的判断条件；3)采用事件集描述本车行驶场景与驾驶行为的映射关系,使用有限状态机判断当前车辆的最优驾驶行为。本发明实现了复杂环境中智能车辆驾驶行为的有效决策。

2021-10-26

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在弯道中超车时的车辆速度调节

本发明涉及一种方法,所述方法用于调节至少部分自动化驾驶的车辆的速度,所述车辆在与第二通行车道相邻的第一通行车道上通行。该方法包括步骤(10-80),在所述步骤中,在检测到表征弯道的未来区段的曲率半径的情况下,把减速阶段强加给所述第一车辆直到达到适配于所述曲率半径的第一减速速度,这除了第一车辆正在超车在所述第二通行车道上通行的第二车辆的情况之外,因为在该情况下,确定所述第二车辆的当前速度,然后,当所述第一减速速度小于该当前速度时,由大于该当前速度的第二减速速度替换所述第一减速速度。

2021-10-22

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车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

提供一种车辆控制装置,其能够减轻驾驶操作的负担,并且能够在广泛的状况下抑制乘员产生异常感。车辆控制装置构成为,能够独立于车辆的乘员的加减速操作,将车辆的速度调整为设定的目标车速,或将在车辆的前方行驶的前行车和车辆的车间调整为设定的目标车间。该车辆控制装置取得与车辆和前行车的车间相关的信息,取得与乘员进行的加减速操作相关的信息,基于取得的与车间相关的信息和与加减速操作相关的信息,更新目标车速以及目标车间的设定。然后,朝向车辆的制动驱动装置(制动器、发动机)输出调整为基于更新后的目标车速以及目标车间的行驶状态的制动驱动指令(驱动指令、制动指令)。

2021-10-22

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一种基于车辆远光灯抓拍双目视觉和卫星导航数据的多目标跟踪系统

本发明公开了一种基于车辆远光灯抓拍双目视觉和卫星导航数据的多目标跟踪系统。为了实现车辆远光灯滥用的自动检测,需要一个实时的多目标跟踪系统。由于车辆远光灯抓拍双目视觉和卫星导航数据具有不同的强弱特性,因此在真实的道路环境下,一个包含车辆远光灯抓拍双目视觉传感器和卫星导航传感器数据的跟踪系统是首选。该系统由两个主要部分组成,一个基于视觉传感器图像的初始化算法和一个面向车道中行驶车辆的自动识别系统。该多目标跟踪系统在乡村、城市等不同场景、平坦、陡峭、急弯等不同地形、和雨、雪等天气形态具有广泛的适应性和系统鲁棒性。

2021-10-22

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