汽车用行驶控制系统

汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置,运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出,计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量,该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动,部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果,生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且,驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者,在运算装置(110)中,驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中,在部件控制装置中,驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。

2021-11-02

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一种预测车辆运动轨迹的处理方法

本发明实施例涉及一种预测车辆运动轨迹的处理方法,所述方法包括：获取第一目标点位置坐标P、第一目标速度矢量V、第一预测时长L和第一预测间隔△t；计算N＝L/△t；在对N个预测点的运动轨迹参数进行顺序预测时,获取前一点预测参数组；对当前预测点的位置坐标进行预测；对当前预测点的行驶速度矢量进行预测；对当前预测点的后轮转向角进行预测；对当前预测点的前轮转向角进行预测；对第一个预测点的行驶加速度矢量进行预测；组成当前点预测参数组；由N个预测参数组构成车辆运动轨迹预测参数序列。通过本发明可以得到多种类型的运动轨迹预测结果,既可用于行为决策,还可用于轨迹规划和驾驶模拟。

2021-11-02

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一种辨识移动物体的系统与方法

本发明涉及辨识移动物体技术领域,且公开了一种辨识移动物体的系统与方法,包括将行驶的过程中感应周边带来的变化,并且收集数据进行分析,从而预先感知可能发生的危险,有效增加安全性。该一种辨识移动物体的系统与方法,通过感应周边带来的变化,收集数据进行分析,从而预先感知可能发生的危险,通过毫米波雷达一般为豪弧度量级,有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰,通过分析动态物体是否会进入该车辆行驶范围中,根据运算和分析结果来判断安全性,通过固定在安全的位置,再利用安全带以及安全气囊打开,确保车内的乘客的安全。

2021-11-02

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一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置

本申请公开了一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置,障碍物定位方法包括：依据车辆上的超声波雷达的直接回波和/或交叉回波获得与超声波雷达对应的障碍物的最终位姿信息；将所有障碍物的最终位姿信息拼接,获得车辆周围所有障碍物的综合位姿信息；输出综合位姿信息。本申请在确定了超声波雷达各自探测到的障碍物之后将所有障碍物信息拼接形成车辆的所有障碍物的位姿信息,方便驾驶员对车辆周围环境进行整体了解和综合考虑,为驾驶员对车辆的操作安全性提供保障。

2021-11-02

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障碍物避让控制方法、设备、高级驾驶辅助系统、车辆和介质

本发明提供了一种障碍物避让控制方法、设备、高级驾驶辅助系统、车辆和介质,所述方法包括以下步骤：接收车辆传感器数据；基于所述车辆传感器数据计算障碍物安全边界以及车道安全边界；以及根据所述障碍物安全边界以及所述车道安全边界确定当前车辆的通行区域以及通行状态。

2021-11-02

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障碍物避让控制方法、设备、高级驾驶辅助系统、车辆和介质

本发明提供了一种障碍物避让控制方法、设备、高级驾驶辅助系统、车辆和介质,所述方法包括以下步骤：接收车辆传感器数据；基于所述车辆传感器数据计算障碍物安全边界以及车道安全边界；以及根据所述障碍物安全边界以及所述车道安全边界确定当前车辆的通行区域以及通行状态。

2021-11-02

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智能驾驶车辆面对目标车辆切入的行车场景的识别方法

本发明公开了一种智能驾驶车辆面对目标车辆切入的行车场景的识别方法,包括：将切入型典型行车场景进行分类、计算目标车辆预测轨迹与智能驾驶车辆未来行驶轨迹之间关系的特征值、基于特征值和分类的典型行车场景建立场景识别的逻辑判别关系、获取当前行驶的目标车辆的预测轨迹与当前行驶的智能驾驶车辆的未来行驶轨迹之间关系的特征值及将获取的特征值代入逻辑判别关系进行逻辑判别,以识别当前行驶的智能驾驶车辆的行车场景。本发明方法不仅能识别当前车辆的行车场景并能评估目标车辆切入智能驾驶车辆行驶轨迹的危险态势,而且计算量小、实时性好。

2021-11-02

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一种自动驾驶方法、系统、可读存储介质及车辆

本发明公开了一种自动驾驶方法、系统、可读存储介质及车辆,所述方法应用于车辆的域控制器当中,所述域控制器分别与驾驶域控制器和底盘控制器通讯连接,所述方法包括：实时获取所述驾驶域控制器发送的控制信息；判断所述控制信息中是否包含控制指令和与所述控制指令对应的控制数值；若是,将所述控制指令和所述控制数值发送至所述底盘控制器,以通过所述底盘控制器控制所述车辆自动驾驶；若否,则发送刹车指令至所述底盘控制器,以通过所述底盘控制器控制所述车辆进行制动。本发明解决了现有技术中自动驾驶安全性低的问题。

2021-11-02

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一种自动驾驶方法、系统、可读存储介质及车辆

本发明公开了一种自动驾驶方法、系统、可读存储介质及车辆,所述方法应用于车辆的域控制器当中,所述域控制器分别与驾驶域控制器和底盘控制器通讯连接,所述方法包括：实时获取所述驾驶域控制器发送的控制信息；判断所述控制信息中是否包含控制指令和与所述控制指令对应的控制数值；若是,将所述控制指令和所述控制数值发送至所述底盘控制器,以通过所述底盘控制器控制所述车辆自动驾驶；若否,则发送刹车指令至所述底盘控制器,以通过所述底盘控制器控制所述车辆进行制动。本发明解决了现有技术中自动驾驶安全性低的问题。

2021-11-02

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一种工业车辆倒车主动防撞控制系统及其控制方法

本发明公开了一种工业车辆倒车主动防撞控制系统及其控制方法,控制系统包括：主控制器；用以测量车辆当前车速的车载传感器；用以测量车辆与障碍物的相对距离和相对速度的探测器组件；用以发出警报的报警器；发动机控制器；用以控制车辆刹车的电比例刹车系统。倒车时,主控制器根据车载传感器和探测器组件采集的数据计算车辆制动所需距离,并根据车辆制动所需距离计算制动余量距离、限速起始距离、刹车起始距离、中间刹车距离和终端刹车距离,通过建立动态数学模型,以实现根据动态数学模型控制报警器、发动机控制器和电比例刹车系统工作,从而可以在倒车时自动采取防撞措施,进而可以提高低速车辆制动的安全性和可靠性。

2021-11-02

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