具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例：如图1-图6所示，一种汽车车身侧围外板吊运装置，包括行走轨道装置1、行走机构2、升降机构3、真空拾取机构4和拾取机构安装架5，行走机构2安装在行走轨道装置1上，行走机构2用于沿着行走轨道装置1转运车身侧围外板，将车身侧围外板从物料框的位置转运动侧围夹具上，升降机构3设置在行走机构2上，升降机构3上安装有拾取机构安装架5，真空拾取机构4可转动地安装在拾取机构安装架5上，拾取机构安装架5上设置有翻转气缸6，翻转气缸6的伸缩端与真空拾取机构4连接，真空拾取机构4用于抓取和释放车身侧围外板，升降机构3用于调节车身侧围外板的高度，翻转气缸6用于将车身侧围外板从竖直状态调整至水平状态。

本发明只需一名工作人员操作即可，极大地节省了人力成本，使用真空拾取机构4能够牢固地抓取车身侧围外板，通过行走机构2、升降机构3和翻转气缸6的配合能够快速完成转运和翻转操作，极大地提高了吊装速度，提高了生产节拍。

在一种具体地实施方式中，行走轨道装置1包括纵梁7、单轨工字钢轨道8、水平连接梁9和斜拉杆10，纵梁7垂直固定在地面上，单轨工字钢轨道8沿水平方向布置，并通过水平连接梁9与纵梁7的中上部固定连接，斜拉杆10的一端与纵梁7固定连接，另一端与水平连接梁9固定连接，为了提高结构强度，还可在单轨工字钢轨道8与水平连接梁9之间设置斜支撑梁，单轨工字钢轨道8的一端位于物料筐的上方，另一端延伸至侧围夹具的上方。

行走机构2为电动行走小车，电动行走小车安装在单轨工字钢轨道8上，升降机构3为电动起吊葫芦，电动起吊葫芦通过销轴安装在电动行走小车的下端，电动起吊葫芦的链条与拾取机构安装架5连接，电动行走小车和电动起吊葫芦都是为现有技术，可直接购买获得，常用的电动行走小车具有U型支架24，U型支架24的开口侧设置有主动轮25和从动轮26，U型支架24的外壁上固设有驱动电机27，驱动电机27与主动轮25通过齿轮连接，从动轮26与主动轮25分别设置在单轨工字钢轨道8的两侧。电动起吊葫芦可选用任意一种靠电机驱动的起吊葫芦，使用时将电动起吊葫芦安装在U型支架24上，电动起吊葫芦链条端部的挂钩与拾取机构安装架5连接好即可。

下面对拾取机构安装架5做具体说明，拾取机构安装架5包括主架体11、水平连接架12和两个承载架13，主架体11的数量为一个，其为长方形架体，且沿竖直方向布置，水平连接架12的数量为一个，也为长方形架体，水平连接架12沿水平方向固设在主架体11的顶部，为了提高结构强度，二者之间可设置多根加强梁，水平连接架12的顶部设置有链条连接环14，链条连接环14的设置方便与电动起吊葫芦链条端部的挂钩连接，两个承载架13对称固定在主架体11的下部，两个承载架13上均安装有滚珠轴承机构15，真空拾取机构4通过两个滚珠轴承机构15与两个承载架13可转动连接，滚珠轴承机构15包括轴承座和滚珠轴承。

为了保证承载架13的强度，承载架13优选采用菱形架体结构，且两个承载架13之间通过多根加强梁进行连接，主架体11的中部设置有安装板16，翻转气缸6的安装端可转动地安装在安装板16上，翻转气缸6的伸缩端与真空拾取机构4可转动连接。

进一步，真空拾取机构4包括一根旋转轴17、两根连接杆18、两根安装杆19和若干吸盘组件，旋转轴17安装在两个滚珠轴承机构15上，旋转轴17与滚珠轴承机构15的内圈为过盈配合，使旋转轴17固定在两个承载架13上的同时还能够旋转，两根安装杆19设置在旋转轴17的两侧，两根安装杆19与旋转轴17相互平行，两根连接杆18通过第一连接件固定在旋转轴17的两端，两根连接杆18的两端分别通过第二连接件与两根安装杆19固定连接；旋转轴17和两根安装杆19上均设置有吸盘组件，翻转气缸6的伸缩端与其中一根安装杆19通过轴承可转动连接。

吸盘组件包括吸盘连接杆20、真空吸盘21和单向止回阀22，吸盘连接杆20的一端通过第三连接件与旋转轴17或安装杆19固定连接，吸盘连接杆20的另一端固定安装有单向止回阀22，真空吸盘21安装在单向止回阀22上，且单向止回阀22还与气源连接。单向止回阀22的设置可以使各个真空吸盘21独立工作，即使气源突然消失真空吸盘21也不会自动释放，单向止回阀22为现有技术，可购买获得。

在本实施例中，两根安装杆19的长度相同，两根安装杆19的长度均大于旋转轴17的长度，两根连接杆18与旋转轴17和安装杆19均垂直，第一连接件、第二连接件以及第三连接件结构相同，只是规格不同，可直接购买获得，用于实现杆状物之间的固定连接。具体地，旋转轴17上设置有一个吸盘组件，当真空拾取机构4位于竖直状态时，位于上方的安装杆19上设置有四个吸盘组件，且这四个吸盘组件的布置角度相同，位于下方的安装杆19上设置有四个吸盘组件，这四个吸盘组件中位于外侧的两个吸盘组件角度相同，位于内侧的两个吸盘组件的角度相同。具体各个吸盘组件的角度如何设置，工作人员可根据需求通过相应的第三连接件进行调整。

此外，本实施例中优选地，在两个承载架13上合适的位置设置有一组水平限位挡块28和一组竖直限位挡块29，当真空拾取机构4处于竖直状态时，两根连接杆18与竖直限位挡块29抵接，当真空拾取机构4处于水平状态时，两根连接杆18与水平限位挡块28抵接。

在一种优选地实施方式中，还包括控制手柄23，控制手柄23具有两根，两根控制手柄23通过法兰盘安装在主架体11的两侧，控制手柄23可通过法兰盘调节与主架体11之间的夹角，两根控制手柄23上均设置控制面板。两根控制手柄23的长度可调节，从而适应不同身高的操作员。两根控制手柄23之间的间距优选设置为836mm，法兰盘上具有12个调节圆孔，实现12种角度调节。

其中一个控制手柄23上的控制面板上设计有上升、下降、气控确认、前进、后退按钮，另一个控制手柄23上的控制面板上设有气动上翻转、气动下翻转、真空吸紧、真空放开按钮，各个功能按钮与相应的电气设备电连接。

本发明的一种操作方法：本发明可由1人独立操作，操作者左右手分别握紧两个控制手柄23，通过操作控制面板上的按钮，实现侧围外板的拾取、翻转、搬运过程，具体操作如下：

首先通过控制行走机构2将真空拾取机构4移动至物料框区域上方，然后通过控制升降机构3使真空拾取机构4下降到合适高度，并使各个真空吸盘21全部贴紧侧围外板内部平整区域；为了避免误操作，工作人员需要一个手按动气控确认按钮另一只手按动真空吸紧按钮，真空拾取机构工作，使各个真空吸盘21全部吸附在侧围外板上；然后通过升降机构3将侧围外板吊出物料框，然后控制行走机构2工作将侧围外板移至侧围夹具的上方，在移动的同时控制翻转气缸6收缩，将真空拾取机构4由竖直状态旋转至水平状态，从而使侧围外板从竖直转成水平，到达侧围夹具上方后通过升降机构3将侧围外板放在侧围夹具上，通过真空放开按钮使真空拾取机构工作，使各个真空吸盘21全部脱离侧围外板。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。