一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置
阅读说明：本技术 一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置 (Can realize building cement building block handling device of horizontal regulation ) 是由 毕明强 刘峰 王健勇 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置,包括支撑底座,所述驾驶室顶端的一侧设置有气泵,所述支撑底座顶端的一侧设置有支撑立柱,所述支撑立柱的底端与所述支撑底座之间通过旋转驱动组件连接,所述支撑立柱的一侧设置有升降滑块,所述升降滑块通过升降驱动机构与所述支撑底座连接,所述升降滑块远离所述支撑立柱的一侧设置有支撑横臂,所述支撑横臂底部的一端设置有抓料机构。有益效果：能够实现对建筑水泥砌块进行装卸操作,无需人工手动装卸,提高装卸效率,装卸时能够实现装置的整体移动,能够在固定位置实现180°范围装卸工作,实现横向范围调节,装卸过程中能够对建筑水泥砌块进行限位保护,避免其坠落。(The invention discloses a building cement block loading and unloading device capable of realizing transverse adjustment, which comprises a supporting base, wherein an air pump is arranged on one side of the top end of a cab, a supporting upright post is arranged on one side of the top end of the supporting base, the bottom end of the supporting upright post is connected with the supporting base through a rotary driving assembly, a lifting slider is arranged on one side of the supporting upright post, the lifting slider is connected with the supporting base through a lifting driving mechanism, a supporting cross arm is arranged on one side, away from the supporting upright post, of the lifting slider, and a material grabbing mechanism is arranged at one end of the bottom of the supporting cross arm. Has the advantages that: the loading and unloading operation of the building cement building blocks can be realized, manual loading and unloading are not needed, the loading and unloading efficiency is improved, the integral movement of the device can be realized during loading and unloading, the loading and unloading work within 180 degrees can be realized at a fixed position, the adjustment within a transverse range is realized, the building cement building blocks can be subjected to limiting protection during loading and unloading, and the building cement building blocks are prevented from falling.)
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，具体来说，涉及一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置。
背景技术
建筑设备包括建筑施工中使用的多种设备，其中，水泥砌块往往需要人工进行搬运，效率较低，且较为浪费人力，增加了相应的施工成本。现有技术中设置有一种建筑水泥砌块装卸装置，可以通过两边的夹紧块夹紧水泥砌块，实现了水泥砌块的搬运，但其实在水泥砌块装卸时，水泥砌块都是紧紧贴合的，保证其空间合理利用，这种通过两边的夹紧块对水泥砌块进行搬运不方便水泥砌块紧贴堆放，仍旧需要人工进行辅助装卸，做不到全自动装卸，效率仍旧较低。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置，包括支撑底座，所述支撑底座的底端设置有若干驱动轮，所述支撑底座顶端的一侧设置有驾驶室，所述驾驶室顶端的一侧设置有气泵，所述支撑底座顶端远离所述驾驶室的一侧设置有支撑立柱，所述支撑立柱的底端与所述支撑底座之间通过旋转驱动组件相配合连接，所述支撑立柱的一侧设置有升降滑块，所述升降滑块通过升降驱动机构与所述支撑底座相配合连接，所述升降滑块远离所述支撑立柱的一侧设置有支撑横臂，所述支撑横臂底部远离所述升降滑块的一端设置有抓料机构。
进一步的，所述旋转驱动组件由旋转支撑底座、齿轮一、驱动电机一和齿轮二构成，所述旋转支撑底座固定连接于所述支撑底座的顶端，所述旋转支撑底座的顶端与所述支撑立柱的底端固定连接，所述齿轮一套设于所述支撑立柱的底部，所述驱动电机一固定连接于所述支撑底座的顶端，所述齿轮二与所述驱动电机一的输出轴相配合连接并与所述齿轮一相啮合。
进一步的，所述支撑立柱的两侧均开设有与所述升降滑块相匹配的条形限位滑槽，所述升降滑块为U型结构，所述升降滑块内侧的两端穿插于所述条形限位滑槽的内部。
进一步的，所述升降驱动机构由驱动电机二、绕线轮一、牵引绳一和导向轮一构成，所述驱动电机二通过支撑架与所述支撑底座相配合连接，所述绕线轮一与所述驱动电机二的输出轴相配合连接，所述牵引绳一连接于所述绕线轮一和所述升降滑块之间，所述导向轮一连接于所述支撑立柱一侧的顶端并与所述牵引绳一相配合连接。
进一步的，所述支撑立柱与所述驾驶室之间通过若干加固绳一相配合连接，所述支撑横臂与所述升降滑块之间通过若干加固绳二相配合连接，所述支撑立柱的顶端设置有与所述加固绳一相配合连接的活动连接组件。
进一步的，所述活动连接组件由连接盘、活动转轴和连接头构成，所述连接盘固定连接于所述活动转轴的顶端，所述活动转轴的底端穿插于所述支撑立柱，所述连接头固定连接于所述连接盘的侧边。
进一步的，所述抓料机构由支撑体、吸盘、收放驱动机构、支撑臂组件和限位支撑组件构成，所述支撑体与所述支撑横臂固定连接，所述吸盘固定连接于所述支撑体的底端并与所述气泵相配合连接，所述收放驱动机构位于所述支撑体的内部，所述支撑臂组件位于所述支撑体的两侧并与所述收放驱动机构相配合连接，所述限位支撑组件与所述支撑臂组件相配合连接。
进一步的，所述收放驱动机构由驱动电机三、绕线轮二、导向轮二和牵引绳二构成，所述驱动电机三固定连接于所述支撑体的内部，所述绕线轮二位于所述支撑体的一侧并与所述驱动电机三的输出轴连接，所述导向轮二连接于所述支撑体的两侧，所述牵引绳二连接于所述绕线轮二和所述支撑臂组件之间。
进一步的，所述支撑臂组件由支撑臂、旋转轴和连接杆构成，所述支撑臂的一端通过所述旋转轴与所述支撑体相配合连接，所述连接杆的一端固定连接于所述支撑臂的一侧，所述连接杆的另一端与所述牵引绳二相配合连接。
进一步的，所述限位支撑组件由电动推杆、推块和固定套构成，所述电动推杆通过所述固定套与所述支撑臂固定连接，所述推块固定连接于所述电动推杆的一端。
本发明的有益效果为：通过设置由支撑底座、驱动轮、驾驶室、气泵、支撑立柱、旋转驱动组件、升降滑块、升降驱动机构、支撑横臂和抓料机构构成的可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置，从而能够实现对建筑水泥砌块进行装卸操作，无需人工手动装卸，提高装卸效率，装卸时能够实现装置的整体移动，能够在固定位置实现°范围装卸工作，实现横向范围调节，装卸过程中能够对建筑水泥砌块进行限位保护，避免其坠落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置的结构示意图之一；
图2是根据本发明实施例的一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置的结构示意图之二；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图。
图中：
1、支撑底座；2、驱动轮；3、驾驶室；4、气泵；5、支撑立柱；6、旋转驱动组件；7、升降滑块；8、升降驱动机构；9、支撑横臂；10、抓料机构；11、旋转支撑底座；12、齿轮一；13、驱动电机一；14、齿轮二；15、条形限位滑槽；16、驱动电机二；17、绕线轮一；18、牵引绳一；19、导向轮一；20、支撑架；21、加固绳一；22、加固绳二；23、活动连接组件；24、连接盘；25、活动转轴；26、连接头；27、支撑体；28、吸盘；29、收放驱动机构；30、支撑臂组件；31、限位支撑组件；32、驱动电机三；33、绕线轮二；34、导向轮二；35、牵引绳二；36、支撑臂；37、旋转轴；38、连接杆；39、电动推杆；40、推块；41、固定套。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置。
实施例一：
如图1-4所示，根据本发明实施例的可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1的底端设置有若干驱动轮2，所述支撑底座1顶端的一侧设置有驾驶室3，所述驾驶室3顶端的一侧设置有气泵4，所述支撑底座1顶端远离所述驾驶室3的一侧设置有支撑立柱5，所述支撑立柱5的底端与所述支撑底座1之间通过旋转驱动组件6相配合连接，所述支撑立柱5的一侧设置有升降滑块7，所述升降滑块7通过升降驱动机构8与所述支撑底座1相配合连接，所述升降滑块7远离所述支撑立柱5的一侧设置有支撑横臂9，所述支撑横臂9底部远离所述升降滑块7的一端设置有抓料机构10。
借助于上述技术方案，通过设置由支撑底座1、驱动轮2、驾驶室3、气泵4、支撑立柱5、旋转驱动组件6、升降滑块7、升降驱动机构8、支撑横臂9和抓料机构10构成的可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置，从而能够实现对建筑水泥砌块进行装卸操作，无需人工手动装卸，提高装卸效率，装卸时能够实现装置的整体移动，能够在固定位置实现180°范围装卸工作，实现横向范围调节，装卸过程中能够对建筑水泥砌块进行限位保护，避免其坠落。
实施例二：
如图1-4所示，所述支撑底座1的底端设置有若干驱动轮2，所述支撑底座1顶端的一侧设置有驾驶室3，所述驾驶室3顶端的一侧设置有气泵4，所述支撑底座1顶端远离所述驾驶室3的一侧设置有支撑立柱5，所述支撑立柱5的底端与所述支撑底座1之间通过旋转驱动组件6相配合连接，所述支撑立柱5的一侧设置有升降滑块7，所述升降滑块7通过升降驱动机构8与所述支撑底座1相配合连接，所述升降滑块7远离所述支撑立柱5的一侧设置有支撑横臂9，所述支撑横臂9底部远离所述升降滑块7的一端设置有抓料机构10，所述旋转驱动组件6由旋转支撑底座11、齿轮一12、驱动电机一13和齿轮二14构成，所述旋转支撑底座11固定连接于所述支撑底座1的顶端，所述旋转支撑底座11的顶端与所述支撑立柱5的底端固定连接，所述齿轮一12套设于所述支撑立柱5的底部，所述驱动电机一13固定连接于所述支撑底座1的顶端，所述齿轮二14与所述驱动电机一13的输出轴相配合连接并与所述齿轮一12相啮合，所述支撑立柱5的两侧均开设有与所述升降滑块7相匹配的条形限位滑槽15，所述升降滑块7为U型结构，所述升降滑块7内侧的两端穿插于所述条形限位滑槽15的内部，所述升降驱动机构8由驱动电机二16、绕线轮一17、牵引绳一18和导向轮一19构成，所述驱动电机二16通过支撑架20与所述支撑底座1相配合连接，所述绕线轮一17与所述驱动电机二16的输出轴相配合连接，所述牵引绳一18连接于所述绕线轮一17和所述升降滑块7之间，所述导向轮一19连接于所述支撑立柱5一侧的顶端并与所述牵引绳一18相配合连接，所述支撑立柱5与所述驾驶室3之间通过若干加固绳一21相配合连接，所述支撑横臂9与所述升降滑块7之间通过若干加固绳二22相配合连接，所述支撑立柱5的顶端设置有与所述加固绳一21相配合连接的活动连接组件23，所述活动连接组件23由连接盘24、活动转轴25和连接头26构成，所述连接盘24固定连接于所述活动转轴25的顶端，所述活动转轴25的底端穿插于所述支撑立柱5，所述连接头26固定连接于所述连接盘24的侧边。
实施例三：
如图1-4所示，所述支撑底座1的底端设置有若干驱动轮2，所述支撑底座1顶端的一侧设置有驾驶室3，所述驾驶室3顶端的一侧设置有气泵4，所述支撑底座1顶端远离所述驾驶室3的一侧设置有支撑立柱5，所述支撑立柱5的底端与所述支撑底座1之间通过旋转驱动组件6相配合连接，所述支撑立柱5的一侧设置有升降滑块7，所述升降滑块7通过升降驱动机构8与所述支撑底座1相配合连接，所述升降滑块7远离所述支撑立柱5的一侧设置有支撑横臂9，所述支撑横臂9底部远离所述升降滑块7的一端设置有抓料机构10，所述抓料机构10由支撑体27、吸盘28、收放驱动机构29、支撑臂组件30和限位支撑组件31构成，所述支撑体27与所述支撑横臂9固定连接，所述吸盘28固定连接于所述支撑体27的底端并与所述气泵4相配合连接，所述收放驱动机构29位于所述支撑体27的内部，所述支撑臂组件30位于所述支撑体27的两侧并与所述收放驱动机构29相配合连接，所述限位支撑组件31与所述支撑臂组件30相配合连接，所述收放驱动机构29由驱动电机三32、绕线轮二33、导向轮二34和牵引绳二35构成，所述驱动电机三32固定连接于所述支撑体27的内部，所述绕线轮二33位于所述支撑体27的一侧并与所述驱动电机三32的输出轴连接，所述导向轮二34连接于所述支撑体27的两侧，所述牵引绳二35连接于所述绕线轮二33和所述支撑臂组件30之间，所述支撑臂组件30由支撑臂36、旋转轴37和连接杆38构成，所述支撑臂36的一端通过所述旋转轴37与所述支撑体27相配合连接，所述连接杆38的一端固定连接于所述支撑臂36的一侧，所述连接杆38的另一端与所述牵引绳二35相配合连接，所述限位支撑组件31由电动推杆39、推块40和固定套41构成，所述电动推杆39通过所述固定套41与所述支撑臂36固定连接，所述推块40固定连接于所述电动推杆39的一端。
工作原理：人工驾驶装置移动到指定位置，然后将吸盘28对准水泥砌块的上表面，通过吸盘28和气泵4先进行吹气工作，将水泥砌块表面的灰尘和杂质吹落，然后通过升降驱动机构8带动升降滑块7下降，从而带动抓料机构10下降，使得吸盘28贴紧水泥砌块上表面，然后通过吸盘28和气泵4进行抽气，使得水泥砌块与吸盘28吸紧，然后通过升降驱动机构8带动升降滑块7上升，上升的一定高度通过收放驱动机构29将支撑臂组件30放下，使得限位支撑组件31位于水泥砌块的底端，然后通过限位支撑组件31对水泥砌块的底端压紧，从而能够对水泥漆砌块进行限位支撑保护，避免在移动过程中造成水泥砌块掉落影响施工安全，然后听过旋转驱动组件6带动支撑立柱5旋转，旋转至需要放置的位置后，通过升降驱动机构8带动升降滑块7继续下降，在下降的过程中，通过收放驱动机构29将支撑臂组件30收起，然后将水泥砌块放倒指定位置即可，重复上述步骤即可实现水泥砌块的装卸工作。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置由支撑底座1、驱动轮2、驾驶室3、气泵4、支撑立柱5、旋转驱动组件6、升降滑块7、升降驱动机构8、支撑横臂9和抓料机构10构成的可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置，从而能够实现对建筑水泥砌块进行装卸操作，无需人工手动装卸，提高装卸效率，装卸时能够实现装置的整体移动，能够在固定位置实现180°范围装卸工作，实现横向范围调节，装卸过程中能够对建筑水泥砌块进行限位保护，避免其坠落。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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