阅读说明：本技术 一种平板物体起吊用吸附装置 (A kind of plate hoisting objects adsorbent equipment ) 是由 郭依婷 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平板物体起吊用吸附装置,包括主中空外壳。本发明利用空气在负压状态下的吸附能力,能够对平板物体进行有效的吸附固定作用,从而使得平板物体能够在安全隐患相对较小的程度下进行起吊,并且该装置具有自主的空气抽取能力,所以工作方便,提高了工作效率,而且,该装置具有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构,能够在螺旋弹簧的弹性作用下,实现内部最大负压值,从而防止由于负压值过大而导致的平板物体表面损伤现象的发生,此外,该装置具有环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构,能够有效控制旋转轴之间的最大旋转值,从而防止由于负压过大而使得驱动电机烧坏现象的发生。(The invention discloses a kind of plate hoisting objects adsorbent equipments, including main hollow shell.The present invention utilizes adsorption capacity of the air under negative pressure state, effective absorption fixed function can be carried out to plate object, so that plate object can be lifted by crane under the relatively small degree of security risk, and the device has autonomous air Extracting Ability, so work is convenient, it improves work efficiency, and, the device has the effective control mechanism of helical spring resistance type maximum air negative pressure value, it can be under the elastic reaction of helical spring, realize internal peak suction value, to prevent due to negative pressure value it is excessive caused by plate body surface damage phenomenon generation, furthermore, the device has annular array helical spring type maximum rotational resistance control mechanism, the maximum rotational value between rotary shaft can effectively be controlled, to prevent from making the generation of driving motor burnout phenomenon since negative pressure is excessive.)

一种平板物体起吊用吸附装置

技术领域

本发明涉及吸附技术领域，具体为一种平板物体起吊用吸附装置。

背景技术

目前，在很多场所，都会用到起吊机，其主要作用是，将比较重的物体进行高空运输，而对于平板物体进行起吊比较困难，主要原因是由于其比较难以固定，所以其起吊后的安全隐患比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平板物体起吊用吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平板物体起吊用吸附装置，包括主中空外壳，所述主中空外壳，所述主中空外壳底部设置有与其一体式结构的平面结构，所述主中空外壳顶部安装一挂环，所述主中空外壳顶端内部设置有主部件安装空间，所述主中空外壳的一侧设置有驱动电机安装孔，所述驱动电机安装孔的内部安装一驱动电机，所述驱动电机中的电机主轴端部安装一环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构，且所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构的侧面通过主轴承安装在驱动电机安装孔的内部，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构一端中心安装一主第一旋转轴，所述主第一旋转轴通过主轴承安装在主中空外壳的内部，且所述主第一旋转轴在位于所述主部件安装空间内部的一端安装一主圆板体，所述主中空外壳的内部通过主轴承安装一主第二旋转轴，所述主第二旋转轴的一端安装一副圆板体，所述主圆板体和副圆板体在对立端面的边缘安装一轴体，且该轴体套接在一主轴套的内部，所述主部件安装空间的底部设置有空气抽取空间，所述空气抽取空间的内部安装一万向旋转活塞式空气驱动机构，所述万向旋转活塞式空气驱动机构的顶部安装一主连接轴，所述主连接轴的顶部安装在主轴套侧面中心，所述主中空外壳底端的内部设置有空气预留空间，所述主中空外壳的内部设置有连通空气抽取空间和空气预留空间的第一通孔结构，所述主中空外壳的内部设置有连通空气预留空间的外侧的螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构，所述主中空外壳的内部设置有连通外部和空气抽取空间底部的第二通孔结构，所述第一通孔结构和第二通孔结构的内部分别均安装一空气单向阀，且位于第一通孔结构和第二通孔结构内部的空气单向阀的进气端口分别朝向空气预留空间和外部空间，所述空气预留空间的底部设置有第三通孔结构，所述平面结构的内部设置有空气负压空间，所述空气负压空间的内部粘附式安装一高压密封圈，所述高压密封圈的中心为主中空区间，所述主中空外壳的内部设置有连通主中空区间和空气预留空间的第三通孔结构。

进一步地，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构包括螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空液密封圈、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用进液孔、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用通液孔和螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧；所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳的侧面套接一螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空液密封圈，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳内部的中心设置有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构的一侧设置有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔的一端连通螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳的一端，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构的另一侧设置有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间的一侧设置有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用进液孔，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用进液孔连通所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳的另一侧，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构的内部安装一螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用通液孔，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板的另一端面安装一螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧。

进一步地，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空液密封圈卡接在主中空外壳的内部，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔的一端连通空气预留空间。

进一步地，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构的横向长度。

进一步地，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构包括环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧和环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆；所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体一端面的中心与电机主轴的端部固定连接，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体内部的中心为所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体在位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间的内部套接一环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体的内部为环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间的内部在位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间的一端面放置一环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间在位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板的一端之间固定一环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆，且所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆贯穿所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体，且位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间的内部，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆在位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间的一端为半圆形结构，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱的侧面设置有用于放置所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆端部的环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱的一端与主第一旋转轴的端部固定。

进一步地，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间的长度。

进一步地，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆端部的结构外形和环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构的结构外形一致。

进一步地，所述万向旋转活塞式空气驱动机构包括万向旋转活塞式空气驱动机构用密封圈、万向旋转活塞式空气驱动机构用引导移动结构、万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞、万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构、万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体、万向旋转活塞式空气驱动机构用安装孔和万向旋转活塞式空气驱动机构用平面结构；所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞的侧面安装有万向旋转活塞式空气驱动机构用密封圈，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞底部的中心设置有万向旋转活塞式空气驱动机构用引导移动结构，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞的内部中心设置有万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞在位于所述万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构的内部安装一万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体顶部的中心设置有万向旋转活塞式空气驱动机构用平面结构，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用平面结构的底部设置有万向旋转活塞式空气驱动机构用安装孔。

进一步地，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构内表面所组成的体积为万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体外表面所组成体积的3/5-3/4。

进一步地，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞安装在空气抽取空间的内部，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用安装孔的内部***有主连接杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用空气在负压状态下的吸附能力，能够对平板物体进行有效的吸附固定作用，从而使得平板物体能够在安全隐患相对较小的程度下进行起吊，并且该装置具有自主的空气抽取能力，所以工作方便，提高了工作效率，而且，该装置具有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构，能够在螺旋弹簧的弹性作用下，实现内部最大负压值，从而防止由于负压值过大而导致的平板物体表面损伤现象的发生，此外，该装置具有环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构，能够有效控制旋转轴之间的最大旋转值，从而防止由于负压过大而使得驱动电机烧坏现象的发生，另外，该装置具有万向旋转活塞式空气驱动机构，能够对内部空气进行抽取，从而形成负压状态。

附图说明

图1为本发明一种平板物体起吊用吸附装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种平板物体起吊用吸附装置中螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构的结构示意图；

图3为本发明一种平板物体起吊用吸附装置中环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构的结构示意图；

图4为本发明一种平板物体起吊用吸附装置中万向旋转活塞式空气驱动机构的结构示意图；

图中：1，主中空外壳、2，平面结构、3，主部件安装空间、4，驱动电机安装孔、5，空气抽取空间、6，第一通孔结构、7，空气预留空间、8，第三通孔结构、9，主中空区间、10，空气负压空间、11，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构、111，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳,112，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空液密封圈,113，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构,114，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔,115，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间,116，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用进液孔,117，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板,118，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板,119，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用通液孔,1110，螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧、12，高压密封圈、13，驱动电机、14，电机主轴、15，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构、151，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体、152，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间,153，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱,154，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构,155，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间,156，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板,157，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧,158，环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆、16，主第一旋转轴、17，主圆板体、18，主第二旋转轴、19，副圆板体、20，主轴套、21，主连接轴、22，万向旋转活塞式空气驱动机构、221，万向旋转活塞式空气驱动机构用密封圈,222，万向旋转活塞式空气驱动机构用引导移动结构,223，万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞,224，万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构,225，万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体,226，万向旋转活塞式空气驱动机构用安装孔,227，万向旋转活塞式空气驱动机构用平面结构、23，空气单向阀、24，挂环、25，第二通孔结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括主中空外壳1，所述主中空外壳1，所述主中空外壳1底部设置有与其一体式结构的平面结构2，所述主中空外壳1顶部安装一挂环24，所述主中空外壳1顶端内部设置有主部件安装空间3，所述主中空外壳1的一侧设置有驱动电机安装孔4，所述驱动电机安装孔4的内部安装一驱动电机13，所述驱动电机13中的电机主轴14端部安装一环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构15，且所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构15的侧面通过主轴承安装在驱动电机安装孔4的内部，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构15一端中心安装一主第一旋转轴16，所述主第一旋转轴16通过主轴承安装在主中空外壳1的内部，且所述主第一旋转轴16在位于所述主部件安装空间3内部的一端安装一主圆板体17，所述主中空外壳1的内部通过主轴承安装一主第二旋转轴18，所述主第二旋转轴18的一端安装一副圆板体19，所述主圆板体17和副圆板体19在对立端面的边缘安装一轴体，且该轴体套接在一主轴套20的内部，所述主部件安装空间3的底部设置有空气抽取空间5，所述空气抽取空间5的内部安装一万向旋转活塞式空气驱动机构22，所述万向旋转活塞式空气驱动机构22的顶部安装一主连接轴21，所述主连接轴21的顶部安装在主轴套20侧面中心，所述主中空外壳1底端的内部设置有空气预留空间7，所述主中空外壳1的内部设置有连通空气抽取空间5和空气预留空间7的第一通孔结构6，所述主中空外壳1的内部设置有连通空气预留空间7的外侧的螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构11，所述主中空外壳1的内部设置有连通外部和空气抽取空间5底部的第二通孔结构25，所述第一通孔结构6和第二通孔结构25的内部分别均安装一空气单向阀23，且位于第一通孔结构6和第二通孔结构25内部的空气单向阀23的进气端口分别朝向空气预留空间7和外部空间，所述空气预留空间7的底部设置有第三通孔结构8，所述平面结构2的内部设置有空气负压空间10，所述空气负压空间10的内部粘附式安装一高压密封圈12，所述高压密封圈12的中心为主中空区间9，所述主中空外壳1的内部设置有连通主中空区间9和空气预留空间7的第三通孔结构8。

请参阅图2，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构11包括螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空液密封圈112、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构113、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔114、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间115、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用进液孔116、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板117、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板118、螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用通液孔119和螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧1110；所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111的侧面套接一螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空液密封圈112，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111内部的中心设置有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构113，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构113的一侧设置有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔114，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔114的一端连通螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111的一端，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构113的另一侧设置有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间115，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间115的一侧设置有螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用进液孔116，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用进液孔116连通所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111的另一侧，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构113的内部安装一螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板117，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板117在位于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板***空间115一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板118，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板117的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用通液孔119，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用移动板117的另一端面安装一螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧1110；所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用空液密封圈112卡接在主中空外壳1的内部，所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用排液孔114的一端连通空气预留空间7；所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧1110的初始长度大于所述螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用中空结构113的横向长度，其主要作用是：螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧1110的弹性大小便是最大压力值的大小，当内部压力值大于螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧1110的弹力时，外部的气体将会及时进入，所以螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用螺旋弹簧1110的弹力要小于外界平板物体变形时的数值，当需要***时，使用钢筋对螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构用阀板118向内推动，即可使得外界空气进入。

请参阅图3，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构15包括环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体151、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间152、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱153、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构154、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间155、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板156、环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157和环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆158；所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体151一端面的中心与电机主轴14的端部固定连接，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体151内部的中心为所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间152，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体151在位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间152的内部套接一环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱153，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体151的内部为环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间155，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间155的内部在位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间152的一端面放置一环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板156，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间155在位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板156的一端之间固定一环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用活动板156的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆158，且所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆158贯穿所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空壳体151，且位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间152的内部，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆158在位于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用主中空区间152的一端为半圆形结构，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱153的侧面设置有用于放置所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆158端部的环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构154，所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用旋转柱153的一端与主第一旋转轴16的端部固定；所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的初始长度大于所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用副中空区间155的长度；所述环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用推杆158端部的结构外形和环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构154的结构外形一致，其主要作用是：当驱动阻力过大时，其阻力大于环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的弹性时，会使得环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157压缩，在因果作用下，使得两旋转轴之间实现相对旋转，从而不会带动旋转轴过快旋转，起到保护作用，所以环形阵列螺旋弹簧式最大旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的弹性应该小于驱动电机在最大功率下的旋转力度。

请参阅图4，所述万向旋转活塞式空气驱动机构22包括万向旋转活塞式空气驱动机构用密封圈221、万向旋转活塞式空气驱动机构用引导移动结构222、万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞223、万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构224、万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体225、万向旋转活塞式空气驱动机构用安装孔226和万向旋转活塞式空气驱动机构用平面结构227；所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞223的侧面安装有万向旋转活塞式空气驱动机构用密封圈221，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞223底部的中心设置有万向旋转活塞式空气驱动机构用引导移动结构222，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞223的内部中心设置有万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构224，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞223在位于所述万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构224的内部安装一万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体225，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体225顶部的中心设置有万向旋转活塞式空气驱动机构用平面结构227，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用平面结构227的底部设置有万向旋转活塞式空气驱动机构用安装孔226；所述万向旋转活塞式空气驱动机构用球形凹槽结构224内表面所组成的体积为万向旋转活塞式空气驱动机构用球形体225外表面所组成体积的3/5-3/4；所述万向旋转活塞式空气驱动机构用活塞223安装在空气抽取空间5的内部，所述万向旋转活塞式空气驱动机构用安装孔226的内部***有主连接杆21，其主要作用是：在连接过后不会影响部件之间的角度旋转，同时能够对空气进行驱动。

具体使用方式：本发明工作中，将主密封垫圈12放置到平板物体的上表面，然后将驱动电机13的电力插头***到一电源中，此时，驱动电机13带动万向旋转活塞式空气驱动机构22做活塞运动，从而将位于内部的空气不断排出，由于形成负压状态，所以能够起到吸附作用，当螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构11工作时，表明吸附完成，即可将起吊勾挂住挂环24，进行工作，当工作完毕后，再利用一钢管，***到螺旋弹簧阻力式最大空气负压值有效控制机构11，使得外界空气进入，即可实现部件脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。