一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺
阅读说明：本技术 一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺 (Machining equipment with clamping and overturning functions and overturning process ) 是由 沈佳慧 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺,涉及机械夹具技术领域,以解决现有的具备夹持可翻转功能的机械加工设备在使用时,由于产生振动会使夹持不够稳定,导致物件在翻转过程中发生滑落,同时在抬升过程中不易进行翻转调节,其结构复杂,使用操作麻烦,并且难以对物件进行单面翻转的问题,包括支撑架；所述支撑架是由四处竖直分布的矩杆组成,且每两处矩杆为一组呈对称方式分布,并且每一组矩杆之间设有抬升架。本发明中通过第一电机转轴端部的齿轮与齿环传动,使调节架以轴杆为轴心进行转动,从而实现对夹持物件X轴向的度翻转,由此可见,本装置能够在抬升过程中进行翻转调节,其结构简单紧凑,使用灵活方便。(The invention provides a machining device with a clamping and overturning function and an overturning process, relates to the technical field of mechanical fixtures, and aims to solve the problems that when the existing machining device with the clamping and overturning function is used, due to vibration, clamping is not stable enough, an object slides in the overturning process, and meanwhile overturning adjustment is not easy to perform in the lifting process, the structure is complex, the use and operation are troublesome, and the object is difficult to overturn on a single surface; the support frame comprises the rectangular pole of four vertical distributions, and every two rectangular poles are a set of and are the symmetrical mode and distribute to be equipped with the lifting frame between every group rectangular pole. According to the X-axis overturning device, the gear at the end part of the rotating shaft of the first motor is in transmission with the gear ring, so that the adjusting frame rotates by taking the shaft lever as an axis, and the X-axis overturning of the clamped object is realized.)
技术领域
本发明涉及机械家具技术领域，更具体地说，特别涉及一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，而在实际的机械加工领域，经常需要对工件的六个面进行加工。
例如申请号：CN201310378541.3的发明公开一种具翻转功能的夹持机构及其翻转与平移工件的方法。该夹持机构包含一座体、二活动爪及二无动力夹持轴。二活动爪可活动地设于座体。每一活动爪具有一壁面及一轴孔。二壁面彼此相面对，且二轴孔分别位于二壁面。每一无动力夹持轴包含相连的一枢接部及一夹持部。二枢接部分别枢设于二轴孔，以令二无动力夹持轴分别可相对二活动爪转动。
现有的具备夹持可翻转功能的机械加工设备在使用时，在对物价夹持进行翻转过程中，由于产生振动会使夹持不够稳定，导致物件在翻转过程中发生滑落，同时在抬升过程中不易进行翻转调节，而且需要多组控制机构配合，其结构复杂，使用操作麻烦，并且难以对物件进行单面翻转。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺，以解决现有的具备夹持可翻转功能的机械加工设备在使用时，在对物价夹持进行翻转过程中，由于产生振动会使夹持不够稳定，导致物件在翻转过程中发生滑落，同时在抬升过程中不易进行翻转调节，而且需要多组控制机构配合，其结构复杂，使用操作麻烦，并且难以对物件进行单面翻转的问题。
本发明一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备，包括支撑架；所述支撑架是由四处竖直分布的矩杆组成，且每两处矩杆为一组呈对称方式分布；支撑架包括滑槽、顶板和第一气缸，支撑架的四处矩杆左右两侧均开设有滑槽，且矩杆顶端固定安装有顶板，顶板左右两端设有第一气缸，且两处第一气缸呈竖直方式分布，并且第一气缸的伸缩杆端部与抬升架相连接；两处所述抬升架之间设有调节架，且两处抬升架上均设有第一电机；所述调节架中间位置设有第二电机，且调节架下方设有两处滑动板；两处所述滑动板底端均设有夹板，且两处夹板呈对称方式分布，两处夹板相对内侧均设有翻动板，且夹板相对外侧设有气缸。
进一步的，所述抬升架包括限位滑块、支撑板和轴承套，两处抬升架前后两端均设有矩形凹槽，且矩形凹槽与支撑架的矩杆口径型匹配，并且抬升架的矩形凹槽左右侧壁均设有限位滑块，抬升架下方通过立柱固定安装有支撑板，且支撑板与抬升架呈平行方式分部，支撑板与抬升架之间设有轴承套，且轴承套位于调节架左右两侧。
进一步的，所述调节架包括底板、竖板、轴杆和齿环，调节架下方通过立柱固定安装有底板，且底板与调节架呈平行方式分部，并且底板底端设有两处滑轨，底板与调节架之间左右两端均设有竖板，且两处竖板呈对称方式分布，并且两处竖板相对外侧均设有轴杆，轴杆设置于轴承套内，且轴杆端部设有齿环。
进一步的，当所述抬升架与支撑架和调节架呈连接状态时，抬升架通过限位滑块与滑槽滑动连接，且抬升架通过轴承套与轴杆转动连接，第一电机固定安装于抬升架和支撑板之间，且第一电机的转轴端部设有齿轮，并且齿轮与齿环啮合连接。
进一步的，所述滑动板包括齿条，两处滑动板均为L型结构并呈对称方式分布，且滑动板顶端设滑套，并且滑动板通过滑套与底板底端的滑轨滑动连接，两处滑动板相对内侧均设有齿条，且齿条与第二电机转轴端部的齿轮啮合连接。
进一步的，所述夹板包括安装板、安装槽和通槽，两处夹板均为U型结构，且夹板的U型槽内壁开设有安装槽，夹板上设有安装板，且安装板设置于安装槽之间，并且安装板中间位置开设有通槽，翻动板位于夹板的U型槽内，且翻动板通过转轴与安装板铰链连接，并且第二气缸固定安装于安装板一侧。
进一步的，所述翻动板包括限位槽和连接杆，两处翻动板前后两侧均设有限位槽，且两处限位槽处设有连接杆，连接杆端部设有限位圆杆，且连接杆通过限位圆杆与限位槽滑动连接。
进一步的，所述第二气缸包括限位滑轨、限位滑板和连接板，两处第二气缸呈竖直方式分布，且第二气缸的伸缩杆端部均固定安装有连接板，连接板贯穿通槽，且连接板端部设有限位滑板，限位滑轨为两处腰圆型通腔结构，且两处限位滑轨固定安装于安装板一侧，限位滑板滑动贯穿于两处限位滑轨的通腔之间，且连接杆通过销轴与限位滑板铰链连接。
一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备的使用方法，包括以下步骤：
01.首先，两处第一气缸提供动力，使抬升架沿支撑架的上下滑动，调节架能够带动下方夹板之间的物件进行高度调节；
02.其次，开启第二电机，通过第二电机转轴端部的齿轮与两处齿条传动，滑动板利用滑套沿底端的滑轨滑动，当两处滑动板相内侧滑动时，通过夹板对物件进行夹持；
03.同时，第二气缸提供动力，通过连接板推动限位滑板沿限位滑轨滑动，使连接杆推动翻动板以转轴为轴心做弧线运动，从而对两处夹板之间物件进行锁紧；
04.此外，开启第一电机，通过第一电机转轴端部的齿轮与齿环传动，使调节架以轴杆为轴心进行转动，从而实现对夹持物件X轴向的度反转，至此，完成该装置的使用过程。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本装置由第二电机提供动力，通过第二电机转轴端部的齿轮与两处齿条传动，滑动板利用滑套沿底板底端的滑轨滑动，当两处滑动板相内侧滑动时，通过夹板对物件进行夹持，同时由第二气缸提供动力，通过连接板推动限位滑板沿限位滑轨滑动，使连接杆推动翻动板以转轴为轴心做弧线运动，从而对两处夹板之间物件进行锁紧，避免在翻转过程中发生滑落；
2、当抬升架与支撑架和调节架呈连接状态时，抬升架通过限位滑块与滑槽滑动连接，且抬升架通过轴承套与轴杆转动连接，第一电机固定安装于抬升架和支撑板之间，且第一电机的转轴端部设有齿轮，并且齿轮与齿环啮合连接，本装置由两处第一气缸提供动力，使抬升架沿支撑架的上下滑动，调节架能够带动下方夹板之间的物件进行高度调节，同时由第一电机提供动力，通过第一电机转轴端部的齿轮与齿环传动，使调节架以轴杆为轴心进行转动，从而实现对夹持物件X轴向的度翻转，由此可见，本装置能够在抬升过程中进行翻转调节，其结构简单紧凑，使用灵活方便；
3、由于第二气缸的伸缩杆端部均固定安装有连接板，连接板贯穿通槽，且连接板端部设有限位滑板，限位滑轨为两处腰圆型通腔结构，且两处限位滑轨固定安装于安装板一侧，限位滑板滑动贯穿于两处限位滑轨的通腔之间，且连接杆通过销轴与限位滑板铰链连接，本装置能够单独开启第二气缸，带动一侧翻动板进行弧线运动，从而能够对物件进行单面翻转。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的轴视视角结构示意图。
图2是本发明的支撑架与抬升架结构示意图。
图3是本发明的抬升架结构示意图。
图4是本发明的调节架结构示意图。
图5是本发明的调节架、滑动板和夹板结构示意图。
图6是本发明的架板和翻动板结构示意图。
图7是图6引出的爆炸状态结构示意图。
图8是本发明的图7中A部放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、支撑架；101、滑槽；102、顶板；103、第一气缸；2、抬升架；201、限位滑块；202、支撑板；203、轴承套；3、调节架；301、底板；302、竖板；303、轴杆；304、齿环；4、第一电机；5、第二电机；6、滑动板；601、齿条；7、夹板；701、安装板；702、安装槽；703、通槽；8、翻动板；801、限位槽；802、连接杆；9、第二气缸；901、限位滑轨；902、限位滑板；903、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺，包括支撑架1；支撑架1是由四处竖直分布的矩杆组成，且每两处矩杆为一组呈对称方式分布支撑架1包括滑槽101、顶板102和第一气缸103，支撑架1的四处矩杆左右两侧均开设有滑槽101，且矩杆顶端固定安装有顶板102，顶板102左右两端设有第一气缸103，且两处第一气缸103呈竖直方式分布，并且第一气缸103的伸缩杆端部与抬升架2相连接；两处抬升架2之间设有调节架3，且两处抬升架2上均设有第一电机4；调节架3中间位置设有第二电机5，且调节架3下方设有两处滑动板6；两处滑动板6底端均设有夹板7；夹板7包括安装板701、安装槽702和通槽703，两处夹板7均为U型结构，且夹板7的U型槽内壁开设有安装槽702，夹板7上设有安装板701，且安装板701设置于安装槽702之间，并且安装板701中间位置开设有通槽703，翻动板8位于夹板7的U型槽内，且翻动板8通过转轴与安装板701铰链连接，并且第二气缸9固定安装于安装板701一侧。
其中，滑动板6包括齿条601，两处滑动板6均为L型结构并呈对称方式分布，且滑动板6顶端设滑套，并且滑动板6通过滑套与底板301底端的滑轨滑动连接，两处滑动板6相对内侧均设有齿条601，且齿条601与第二电机5转轴端部的齿轮啮合连接，本装置由第二电机5提供动力，通过第二电机5转轴端部的齿轮与两处齿条601传动，滑动板6利用滑套沿底板301底端的滑轨滑动，当两处滑动板6相内侧滑动时，通过夹板7对物件进行夹持，同时由第二气缸9提供动力，通过连接板903推动限位滑板902沿限位滑轨901滑动，使连接杆802推动翻动板8以转轴为轴心做弧线运动，从而对两处夹板7之间物件进行锁紧。
其中，抬升架2包括限位滑块201、支撑板202和轴承套203，两处抬升架2前后两端均设有矩形凹槽，且矩形凹槽与支撑架1的矩杆口径型匹配，并且抬升架2的矩形凹槽左右侧壁均设有限位滑块201，抬升架2下方通过立柱固定安装有支撑板202，且支撑板202与抬升架2呈平行方式分部，支撑板202与抬升架2之间设有轴承套203，且轴承套203位于调节架3左右两侧；
调节架3包括底板301、竖板302、轴杆303和齿环304，调节架3下方通过立柱固定安装有底板301，且底板301与调节架3呈平行方式分部，并且底板301底端设有两处滑轨，底板301与调节架3之间左右两端均设有竖板302，且两处竖板302呈对称方式分布，并且两处竖板302相对外侧均设有轴杆303，轴杆303设置于轴承套203内，且轴杆303端部设有齿环304；
当抬升架2与支撑架1和调节架3呈连接状态时，抬升架2通过限位滑块201与滑槽101滑动连接，且抬升架2通过轴承套203与轴杆303转动连接，第一电机4固定安装于抬升架2和支撑板202之间，且第一电机4的转轴端部设有齿轮，并且齿轮与齿环304啮合连接，本装置由两处第一气缸103提供动力，使抬升架2沿支撑架1的上下滑动，调节架3能够带动下方夹板7之间的物件进行高度调节，同时由两处第一电机4提供动力，通过第一电机4转轴端部的齿轮与齿环304传动，使调节架3以轴杆303为轴心进行转动，从而实现对夹持物件X轴向的180度反转。
其中，翻动板8包括限位槽801和连接杆802，两处翻动板8前后两侧均设有限位槽801，且两处限位槽801处设有连接杆802，连接杆802端部设有限位圆杆，且连接杆802通过限位圆杆与限位槽801滑动连接；
第二气缸9包括限位滑轨901、限位滑板902和连接板903，两处第二气缸9呈竖直方式分布，且第二气缸9的伸缩杆端部均固定安装有连接板903，连接板903贯穿通槽703，且连接板903端部设有限位滑板902，限位滑轨901为两处腰圆型通腔结构，且两处限位滑轨901固定安装于安装板701一侧，限位滑板902滑动贯穿于两处限位滑轨901的通腔之间，且连接杆802通过销轴与限位滑板902铰链连接，本装置能够单独开启第二气缸9，带动一侧翻动板8进行弧线运动，从而能够对物件进行单面翻转。
在另一实施例中，连接杆802端部的限位圆杆上设有滑轮，且滑轮位于限位槽801内，并且限位圆杆通过滑轮与限位槽801滚动连接，从而大大降低摩擦，且能够使翻动板8在进行翻转调节时更加稳定。
本实施例的具体使用方式与作用：
首先，由第二电机5提供动力，通过第二电机5转轴端部的齿轮与两处齿条601传动，滑动板6利用滑套沿底板301底端的滑轨滑动，当两处滑动板6相内侧滑动时，通过夹板7对物件进行夹持，同时由第二气缸9提供动力，通过连接板903推动限位滑板902沿限位滑轨901滑动，使连接杆802推动翻动板8以转轴为轴心做弧线运动，从而对两处夹板7之间物件进行锁紧；
其次，由两处第一气缸103提供动力，使抬升架2沿支撑架1的上下滑动，调节架3能够带动下方夹板7之间的物件进行高度调节，同时由两处第一电机4提供动力，通过第一电机4转轴端部的齿轮与齿环304传动，使调节架3以轴杆303为轴心进行转动，从而实现对夹持物件X轴向的180度反转；
此外，第二气缸9的伸缩杆端部均固定安装有连接板903，连接板903贯穿通槽703，且连接板903端部设有限位滑板902，限位滑轨901为两处腰圆型通腔结构，且两处限位滑轨901固定安装于安装板701一侧，限位滑板902滑动贯穿于两处限位滑轨901的通腔之间，且连接杆802通过销轴与限位滑板902铰链连接，本装置能够单独开启第二气缸9，带动一侧翻动板8进行弧线运动，从而能够对物件进行单面翻转。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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