具体实施方式

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外；不作为对本发明的限制。

本发明第一方面提供一种自动拆装钩头吊具的机构，如图1所示，适于与行车吊钩配合使用，所述行车吊钩包括行车钩头1，以及设置在所述行车钩头1上的防脱钩装置，包括：

基座3；

支撑架4，设置在所述基座3上；

拆装件2，可绕转轴401转动地设置在所述支撑架4上，所述拆装件2包括上、下相对设置的顶起部21、安装板22，所述顶起部21适于抵住前行的所述行车钩头1上的防脱钩装置朝向后方向转动开启，所述安装板22的朝向所述顶起部21的上侧设有适于吸附吊环的磁性装置，且所述磁性装置设置的位置满足，所述防脱钩装置被顶开的过程中，所述吊环适于被钩入所述行车钩头1内；

水平保持机构，用于在所述磁性装置吸附所述吊环后，保持所述拆装件2处于水平状态；

并在下降的所述行车钩头1的重力下压所述安装板22的情形下，所述拆装件2能够发生旋转倾斜，同时所述行车钩头1向前移动，以使吸附在所述磁性装置上的吊环钩入所述防脱钩装置被顶开的所述行车钩头1中；

并在下降的所述行车钩头1的重力下压所述安装板22的情形下，所述拆装件2能够发生旋转倾斜，同时所述行车钩头1向后移动，以使所述吊环能够从所述防脱钩装置被顶开的所述行车钩头1中脱出。

本发明的机构通过基座3、支撑架4、拆装件2和水平保持机构相互配合，实现了吊钩的自动安装和拆卸；相对于现有技术更为自动化，且成本较低，极大保证了作业人员的安全。

应当理解的是，本发明的所述机构适于与行车吊钩配合使用，是指适合用于但不限于与行车吊钩配合使用，还可以用于任何需要将吊钩和吊环进行安装和拆卸的领域。相对应的，在其他领域中，应当具有或配备有用于控制吊钩移动的驱动机构(与行车领域中的行车对应)。

应当理解的是，所述“防脱钩装置朝向后方向转动开启”是指防脱钩装置的至少部分朝向后方向进行转动，而使得防脱钩装置处于开启状态，此时行车钩头1与防脱钩装置之间的空隙较大。

应当理解的是，在下降的所述行车钩头1的重力下压所述安装板22的情形下，所述拆装件2能够发生旋转倾斜的情况下，当所述行车钩头1同时向前移动时，可以使吸附在所述磁性装置上的吊环钩入所述防脱钩装置被顶开的所述行车钩头1中；当所述行车钩头1同时向后移动时，可以使所述吊环能够从所述防脱钩装置被顶开的所述行车钩头1中脱出。

所述防脱钩装置的结构，本领域技术人员可以根据实际需求选择，能够实现上述功能即可。

如图1所示，优选地，所述拆装件2呈U型，其包括将所述顶起部21、所述安装板22连接成U型的弧形部23，所述转轴401连接在所述安装板22或所述安装板22与所述弧形部23的相接处；且在水平方向上，所述安装板22的长度大于所述顶起部21的长度。应当理解的是，该处“在水平方向上”是指所述拆装件2处于水平状态，如图1所示。

优选地，如图1和图3所示，所述顶起部21的下表面设置有便于吊环吊入所述行车钩头1的V型口203。

优选地，如图2所示，所述顶起部21内侧嵌装有钢管204，所述钢管204位于所述V型口203的两侧钝边处，且所述钢管204的曲面朝外。所述钢管204的设置能够进一步防止连接在吊环上的绳子(也称绳索)或行车钩头1等部件附带的绳子在运行过程中被钝边损坏。

本发明中，所述顶起部21、所述安装板22、所述弧形部23可以为一体结构，也可以相互连接形成整体。

应当理解的是，所述拆装件2的厚度没有限制，本领域技术人员可以根据实际需求选择。

本发明中，所述拆装件2的材质，本领域技术人员可以根据实际需求自由选择，例如可以优选采用耐磨性较好的优质低合金刚制作。

所述磁性装置的结构只要能够起到通过电磁性固定吊环的作用即可。

优选地，所述磁性装置为电磁力板201，所述电磁力板201位于所述顶起部21的自由端的端部的下方。此处下方是指正下方或侧下方。

所述水平保持机构只要能够起到使得拆装件2恢复水平状态的作用即可。

在一种具体优选实施方式中，所述水平保持机构包括设置在所述弧形部23外侧的配重块202，以及设置在所述基座3上、支撑所述弧形部23的缓冲部5。该优选方案能够进一步使得拆装件2快速复位。

本发明对配重块202的设置方式没有任何限制，例如可以采用焊接固定，保证配重的稳固性。

应当理解的是，所述缓冲部5只要能够起到缓冲作用即可，可以为任何能够起到缓冲作用的结构。

优选地，所述缓冲部5为T字形结构，且其顶部为柔性材质。

所述柔性材质可以贴设在T字形结构的顶部，也可以构成T字形结构的横杆的整体，还可以嵌装于T字形结构的横杆顶部。

在另一种具体优选实施方式中，所述水平保持机构包括嵌装于所述弧形部23内的配重件。

本发明中，所述基座3的结构使得至少起到支撑拆装件2的作用，可以为现有的任何用于支撑的基座的结构。

在一种具体实施方式中，所述基座3为吊环放置座，进一步优选地，所述基座3为上端开口的四面体结构。该优选方案下，还可以通过基座3放置待吊运的吊环。

本领域技术人员可以根据实际情况选择支撑架4的结构，只要能够满足对拆装件2进行支撑且可使得拆装件2能够相对转动而倾斜即可。

在一种具体优选实施方式中，如图3所示，所述支撑架4呈门型结构，包括两个相对设置的支撑立柱(图中未标出)，所述支撑立柱通过滚动轴承(图中未示出)和所述转轴401与所述拆装件2实现所述转动连接。

应当理解的是，所述拆装件2上还安装有轴套(图中未示出)，所述转轴401贯穿与其相对应的轴套，并悬挂于两个支撑立柱之间。

优选地，所述支撑架4为无缝不锈钢材质；进一步优选为厚壁的无缝不锈钢管，可防止池内污水腐蚀，保证支撑架4的强度。

优选地，所述安装板22的外端安装有导绳滚筒(图中未示出)，用于对连接在吊环上的绳子进行限位、导向。

所述安装例如可以通过滚动轴承来实现所述导绳滚筒的转动连接。

本发明中，所述滚动轴承可以独立的根据实际需求选择具体类型，例如所述支撑架4上采用的滚动轴承选择双排向心推力轴承，能够较大承受钩头运转产生的撞击力。

本发明对所述吊环的形状没有任何限制，例如可以为半圆形，如图4所示；也可以为圆形，均可以用于本发明。

本发明的机构应用时，吊环可以直接放置于所述拆装件2上，使得吊环易于被行车钩头1吊取，优选放置于所述拆装件2上的电磁力板201上以固定。

应当理解的是，所述吊环放置于电磁力板201上时，优选吊环连接有绳子，绳子另一端连接有需要吊运的货物。

本发明第二方面提供一种自动拆装钩头吊具的装置，如图1所示，包括前述第一方面所述的自动拆装钩头吊具的机构，以及行车吊钩，所述行车吊钩包括行车钩头1，以及设置在所述行车钩头1上的防脱钩装置。

本发明中，所述自动拆装钩头吊具的机构与行车吊钩配合使用，能够更安全、可靠的实现钩头吊具的自动安装和拆卸。

应当理解的是，所述行车可以控制行车钩头1的移动。

所述防脱钩装置与前述第一方面的所述防脱钩装置结构相同。

优选地，所述防脱钩装置包括柔性挡板101，所述柔性挡板101的上端可转动地或固定设置在所述行车钩头1上部的内侧，下端为自由端且靠近所述行车钩头1下部的最外端。

应当理解的是，在一种具体实施方式中，在所述柔性挡板101的上端可转动地设置在所述行车钩头1上部的内侧的情况下，所述防脱钩装置的整体以其上端连接的转轴为中心朝向后方向进行转动。当然，可以理解的是，在该情况下，所述柔性挡板101也可以为具有弱柔性或不具有柔性的挡板。

在另一种具体实施方式中，在所述柔性挡板101的上端固定设置在所述行车钩头1上部的内侧的情况下，所述防脱钩装置的仅下部柔性的朝向后方向进行转动。

本发明中，所述柔性挡板101可以为部分具有柔性的挡板，例如刚性挡板的两侧表面或一侧表面设有柔性材料，还可以为整体为柔性的挡板，例如一体成型的柔性板。

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示的自动拆装钩头吊具的装置，其中，拆装件2呈U型，其包括顶起部21、安装板22、弧形部23，安装板22的朝向顶起部21的上侧设置有电磁力板201。

弧形部23外侧设置配重块202，T型的缓冲部5设置在基座3上，缓冲部5顶部接触拆装件2。

行车钩头1上设置柔性挡板101，柔性挡板101上端固定设置在所述行车钩头1上部的内侧，下端为自由端且靠近所述行车钩头1下部的最外端。

如图1-图5所示的自动拆装钩头吊具的装置，其自动安装和拆卸的过程如下：

1)吊环自动装入行车钩头1：

初始状态时，如图1所示，拆装件2处于水平状态，且其开口位于右侧面，并将图4所示的吊环放置于电磁力板201上。

控制行车钩头1移动至U型的拆装件2的开口处以靠近吊环，然后继续行走使得顶起部21抵住前行的行车钩头1上的柔性挡板101朝向后方向转动开启，行车钩头1与柔性挡板101之间形成入口，此时顶起部21端部与所述行车钩头1之间的空隙增大，如图5所示，操作行车钩头1下降，以使拆装件2转动处于倾斜状态，同时操作行车钩头1向前移动，以使得吊环通过该空隙扣入所述行车钩头1。

所述行车钩头1吊入吊环后，控制携带吊环的行车钩头1向后移动，使得顶起部21端部逐渐脱离行车钩头1的柔性挡板101，此时上述入口逐渐减小；柔性挡板101恢复常态后，控制携带吊环的行车钩头1向上起升，从而实现吊环自动装入行车钩头1。

行车钩头1向上起升脱离拆装件2后，拆装件2上设置的配重块202和T型缓冲部5配合，使得拆装件2处于水平状态。

2)夹吊工作：

然后控制行车钩头1吊装吊环及吊环携带的货物进行夹吊工作，将货物吊运至目标区域，然后卸载货物。

3)吊环自动脱钩：

在所述行车钩头1完成夹吊工作后，吊环处于空置状态(即吊环未携带货物)。

控制携带吊环的行车钩头1移动至处于水平状态的拆装件2的安装板22上，并使得吊环位于安装板22内的电磁力板201上方。

然后控制行车钩头1向弧形部23方向移动，使得顶起部21端部抵住前行的行车钩头1上的柔性挡板101朝向后方向转动开启，行车钩头1与柔性挡板101之间的入口增大，此时控制行车钩头1下降使得拆装件2转动处于倾斜状态，同时操作行车钩头1向后移动，以使得吊环从行车钩头1中滑出。

接着控制行车钩头1后移并脱离拆装件2，此时拆装件2的顶起部21脱开柔性挡板101，柔性挡板101恢复常态后，再控制行车钩头1向上起升。

同时在配重块202和T型缓冲部5的作用下，拆装件2恢复水平状态，从而实现吊环自动脱钩。

应当理解的是，上述行车钩头1的移动均通过行车控制。