一种多向液压油缸
阅读说明：本技术 一种多向液压油缸 (Multidirectional hydraulic cylinder ) 是由 叶子凡 张琪 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及液压油缸技术领域,具体为一种多向液压油缸,包括液压缸主体,液压缸主体的一端固定安装有后座,液压缸主体的另一端固定安装有前座,前座的一端连接有活动杆,活动杆的一端连接有固定板,固定板的一端贴合设置有调节机构,调节机构的一端连接有转动杆,转动杆的一端连接有顶块,液压缸主体的上端安装有度量机构；其中,调节机构包括连接在固定板的一端的固定盒,固定盒的内部活动连接有转动球,转动球的上下两端内部均开设有通孔,通孔的内部安装有磁块,固定盒的上端设置有纵向调节机构,固定盒的下端设置有转动调节机构。该一种多向液压油缸,可以实现在使用的时候对活动杆移动的距离的度量,可以使得转动杆具有三种切换的模式。(The invention relates to the technical field of hydraulic cylinders, in particular to a multidirectional hydraulic cylinder, which comprises a hydraulic cylinder main body, wherein one end of the hydraulic cylinder main body is fixedly provided with a rear seat, the other end of the hydraulic cylinder main body is fixedly provided with a front seat, one end of the front seat is connected with a movable rod, one end of the movable rod is connected with a fixed plate, one end of the fixed plate is provided with an adjusting mechanism in a fitting manner, one end of the adjusting mechanism is connected with a rotating rod, one end of the rotating rod is connected with a top block, and the upper end of the hydraulic cylinder main body is provided with a measuring mechanism; wherein, adjustment mechanism is including connecting the fixed box in the one end of fixed plate, and the inside swing joint of fixed box has the rolling ball, and the through-hole has all been seted up to the upper and lower both ends inside of rolling ball, and the internally mounted of through-hole has the magnetic path, and the upper end of fixed box is provided with vertical adjustment mechanism, and the lower extreme of fixed box is provided with rotation adjustment mechanism. This multidirectional hydraulic cylinder can realize the measurement to the distance that the movable rod moved when using, can make the dwang have the mode of three kinds of switchings.)
技术领域
本发明涉及液压油缸技术领域，具体为一种多向液压油缸。
背景技术
液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度(转速)和转矩。液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。
中国专利申请号为CN202011123265.2公布了一种新型多向液压油缸，包括有油缸筒，所述油缸筒内壁一侧固定连接有油缸密封圈，且油缸密封圈内部活动套接有活塞杆，所述活塞杆一端表面固定连接有活塞，且活塞与油缸筒内部活动连接，所述油缸筒一侧开设有两个液控阀，且油缸筒一侧安装有多向机构，所述多向机构包括有与油缸筒后端面固定连接的L型板，且L型板内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承一端转动连接有齿轮。本发明中，在多向机构的作用下，当活塞杆在伸缩移动时，可以通过齿轮带动着传动杆伸缩移动，使其装置能够同时进行多个角度的伸缩活动，提高装置的使用效果，并且传动杆可以调节角度，在不同角度进行伸缩移动，使得液压缸使用灵活，能够适应不同的工作环境；但是上述液压油缸仍存在一些缺点。
现有的液压油缸有一些缺点：
(1)在工厂设备的安装的过程中提升设备的时候，需要将设备提升指定的位置，需要进行测量液压油缸的活动杆伸缩的量的时候就显示出来弊端了，需要人工度量活动杆的伸缩量；
(2)使用的时候，装置的转动杆只有一种转动的模式，转动杆只能有一种模式的转动，不能根据实际的使用情况进行转动杆三种模式的切换，使用的范围具有局限性；
为此，我们提出一种多向液压油缸。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：一种多向液压油缸，包括液压缸主体，所述液压缸主体的一端固定安装有后座，所述液压缸主体的另一端固定安装有前座，所述前座的一端连接有活动杆，所述活动杆的一端连接有固定板，所述固定板的一端贴合设置有调节机构，所述调节机构的一端连接有转动杆，所述转动杆的一端连接有顶块，所述液压缸主体的上端安装有度量机构；
其中，所述调节机构包括连接在固定板的一端的固定盒，所述固定盒的内部活动连接有转动球，所述转动球的上下两端内部均开设有通孔，所述通孔的内部安装有磁块，所述固定盒的上端设置有纵向调节机构，所述固定盒的下端设置有转动调节机构；
所述纵向调节机构包括开设在固定盒的上端内部的第一滑槽，靠近上侧的一组所述通孔的内部贯穿设置有第一定位杆，所述第一定位杆的上端设置有纵向限位块，所述纵向限位块的上端设置有第一握把，所述转动调节机构包括垂直开于第一滑槽的第二滑槽，靠近下侧一组所述通孔的内部镶嵌有第二定位杆，所述第二定位杆的下端设置有横向滑块，所述横向滑块的下端设置有第二握把；
所述度量机构包括安装在液压缸主体的上端的收容盒，所述收容盒的上端开设有固定槽，所述收容盒的内侧插接有度量尺，所述度量尺的上端靠近固定槽的内部设置有限位滑块，所述度量尺与固定板之间连接有连接块，所述收容盒的上端设置有驱动机构，所述驱动机构的后端设置有刷除机构；
所述驱动机构包括设置在度量尺的上端收容盒的内部的齿条，所述收容盒的上端靠近一侧处连接有固定架，所述固定架的内部贯穿设置有转动轴，所述转动轴的外侧套接有齿轮，所述转动轴的外侧靠近固定架的前侧处套接有主动轮，所述主动轮的外侧套接有驱动皮带；
所述刷除机构包括固定连接在前座的一端靠近度量尺的前侧的定位支架，所述定位支架的内部贯穿设置有从动轴，所述从动轴的外侧靠近驱动皮带的内侧设置有从动轮，所述从动轴的后端设置有转盘，所述转盘的后端设置有刷毛。
工作时，液压缸主体启动可以使得活动杆由液压缸主体的内部顶出来，从而达到伸出活动杆的目的，活动杆移动的时候可以使得活动杆一端的固定板做同步运动，通过固定板移动可以使得连接块移动，通过连接块运动可以使得度量尺在收容盒的内部滑动，从而达到带动度量尺上端的限位滑块在固定槽的内侧滑动，通过度量尺滑出收容盒的内部可以露出度量尺上镌刻的刻度，通过收容盒的一端与度量尺的交界处的截面所指的刻度可以读出来活动杆所伸出来的距离，从而达到使得活动杆在移动的同时可以知道活动杆所移动的距离，无需人工使用尺子测量，比较实用，另外由于液压缸主体的内部具有液压油，在长时间的使用的过程中，难免会出现液压油泄露的情况发生，泄露的液压油会流到度量尺的表面，液压油与外部的灰尘之间混合，会使得灰尘变色附着在度量尺表面的刻度上，从而将刻度玷污，使得不便于对度量尺上的刻度进行读数，通过度量尺在收容盒的内侧滑动的时候，可以使得度量尺上端的齿条移动，由于齿条与齿轮之间为相互啮合关系，所以齿条移动的时候会使得齿轮以转动轴为轴在固定架的内部转动，从而达到带动转动轴转动的目的，通过转动轴转动可以带动主动轮转动，通过主动轮转动可以带动驱动皮带传动，通过驱动皮带传动可以使得驱动皮带带动从动轮转动，通过从动轮转动可以使得从动轮内部贯穿的从动轴在定位支架的内部转动，从而达到带动转盘转动的目的，通过转盘转动可以使得刷毛转动，通过刷毛转动可以使得刷毛将度量尺表面附着的黑色附着物刷去，从而达到方便度量尺的读数，通过度量尺在使用过程中的移动和刷毛的旋转刷动，可以使得整个度量尺的前端刻度表面的附着物均可被刷除去，以便于度量尺的读数更加方便，更好地实现度量尺的度量，另外，需要在使用的过程中保持转动杆与活动杆在同一水平面固定不动的时候，只需要保持初始的状态即可，通过纵向限位块卡在第二滑槽的内部、横向滑块卡在第一滑槽的内部可以保持转动球无法转动，从而实现转动杆与活动杆位于同一直线上固定不动，当需要使得转动杆在活动杆的一端纵向转动的时候，通过拉动第二握把从而使得第二定位杆从通孔的内部拔出来，从而使得横向滑块离开第二滑槽的内部，从而解除横向滑块的限位作用，此时转动转动杆可以使得纵向限位块在第一滑槽的内部转动，从而可以实现转动杆与活动杆之间纵向角度的改变，当需要使得转动杆与活动杆之间可以在同一水平面平面旋转转动杆的时候，同理，握住第一定位杆将第一握把由通孔的内部拔出来，从而达到解除纵向限位块的限位作用，从而达到使得可以旋转转动杆使得转动球在固定盒的内侧旋转，从而达到使得转动杆可以与活动杆之间进行小幅度的旋转的目的，通过调节机构可以实现转动杆具有三种模式的转向，从而使得液压油缸在使用的时候能够适用于更多的使用场合，比较实用。
优选的，所述固定盒的一端固定贴合在固定板的一端外表面，所述转动球的形状为圆滑的球体，所述通孔的数量为两组，两组所述通孔分别位于转动球的上下端内部，所述磁块的数量为两组，两组所述磁块分别固定安装在两组通孔的内部，所述第一滑槽的数量为两组，两组所述第一滑槽分别开设在固定盒的上下端内部，所述第一定位杆的下端与与转动球的上端内部的通孔内部的磁块之间磁性相吸，所述第一定位杆的上端与纵向限位块的下端之间固定连接，所述第一握把的下端与纵向限位块的上端之间固定连接，所述第一滑槽与纵向限位块之间相适配，所述第一滑槽可以在纵向限位块的内部滑动。
工作时，需要在使用的过程中保持转动杆与活动杆在同一水平面固定不动的时候，只需要保持初始的状态即可，通过纵向限位块卡在第二滑槽的内部、横向滑块卡在第一滑槽的内部可以保持转动球无法转动，从而实现转动杆与活动杆位于同一直线上固定不动，当需要使得转动杆在活动杆的一端纵向转动的时候，通过拉动第二握把从而使得第二定位杆从通孔的内部拔出来，从而使得横向滑块离开第二滑槽的内部，从而解除横向滑块的限位作用，此时转动转动杆可以使得纵向限位块在第一滑槽的内部转动，从而可以实现转动杆与活动杆之间纵向角度的改变。
优选的，所述第二滑槽与第一滑槽之间相互垂直，所述第一滑槽的宽度大于第二滑槽的宽度，所述第二定位杆的上端与位于转动球的下端内部的通孔内部的磁块之间磁性相吸，所述第二定位杆的下端与横向滑块的上端之间固定连接，所述第二握把的上端与横向滑块的下端之间固定连接，所述横向滑块与第二滑槽之间相适配，所述第二握把可以在横向滑块的内部滑动。
工作时，当需要使得转动杆与活动杆之间可以在同一水平面平面旋转转动杆的时候，同理，握住第一定位杆将第一握把由通孔的内部拔出来，从而达到解除纵向限位块的限位作用，从而达到使得可以旋转转动杆使得转动球在固定盒的内侧旋转，从而达到使得转动杆可以与活动杆之间进行小幅度的旋转的目的，通过调节机构可以实现转动杆具有三种模式的转向，从而使得液压油缸在使用的时候能够适用于更多的使用场合，比较实用。
优选的，所述收容盒固定安装在液压缸主体的上端，所述固定槽开设在收容盒的上端居中位置，所述度量尺滑动插接在收容盒的内部，所述限位滑块的下端于度量尺的上端之间固定连接，所述限位滑块滑动连接在固定槽的内部，所述度量尺通过限位滑块的限位作用不会完全滑出收容盒的内部，所述度量尺通过连接块与固定板之间固定连接。
工作时，当需要测量活动杆的移动距离的时候，通过固定板移动可以使得连接块移动，通过连接块运动可以使得度量尺在收容盒的内部滑动，从而达到带动度量尺上端的限位滑块在固定槽的内侧滑动，通过度量尺滑出收容盒的内部可以露出度量尺上镌刻的刻度，通过收容盒的一端与度量尺的交界处的截面所指的刻度可以读出来活动杆所伸出来的距离，从而达到使得活动杆在移动的同时可以知道活动杆所移动的距离，无需人工使用尺子测量，比较实用。
优选的，所述齿条的下端与度量尺的上端之间固定连接，所述固定架的下端与收容盒的上端靠近一侧位置固定连接，所述转动轴转动连接在固定架的内部，所述齿轮与转动轴之间固定连接，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述主动轮固定套接在转动轴的外侧靠近固定槽的前侧位置，所述驱动皮带与转动轴之间活动连接。
工作时，当刷除机构无法驱动的时候，由于齿条与齿轮之间为相互啮合关系，所以齿条移动的时候会使得齿轮以转动轴为轴在固定架的内部转动，从而达到带动转动轴转动的目的，通过转动轴转动可以带动主动轮转动，通过主动轮转动可以带动驱动皮带传动，通过驱动皮带传动可以使得驱动皮带带动从动轮转动，通过从动轮转动可以使得从动轮内部贯穿的从动轴在定位支架的内部转动，从而达到带动转盘转动的目的，通过转盘转动可以使得刷毛转动，通过刷毛转动可以使得刷毛将度量尺表面附着的黑色附着物刷去。
优选的，所述定位支架的一端与前座的一端之间固定连接，所述从动轴转动连接在定位支架的内部，所述从动轮固定套接在从动轴的外侧靠近定位支架的后侧位置，所述从动轮通过驱动皮带与主动轮之间传动连接，所述转盘的前端与从动轴的后端之间固定连接，所述刷毛均匀固定安装在转盘的后端，所述刷毛与前座的前端相接触。
工作时，由于液压缸主体的内部具有液压油，在长时间的使用的过程中，难免会出现液压油泄露的情况发生，泄露的液压油会流到度量尺的表面，液压油与外部的灰尘之间混合，会使得灰尘变色附着在度量尺表面的刻度上，从而将刻度玷污，使得不便于对度量尺上的刻度进行读数，通过度量尺在使用过程中的移动和刷毛的旋转刷动，可以使得整个度量尺的前端刻度表面的附着物均可被刷除去，以便于度量尺的读数更加方便，更好地实现度量尺的度量。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种多向液压油缸，具备以下有益效果：
1、使用的时候，液压缸主体启动可以使得活动杆由液压缸主体的内部顶出来，从而达到伸出活动杆的目的，活动杆移动的时候可以使得活动杆一端的固定板做同步运动，通过固定板移动可以使得连接块移动，通过连接块运动可以使得度量尺在收容盒的内部滑动，从而达到带动度量尺上端的限位滑块在固定槽的内侧滑动，通过度量尺滑出收容盒的内部可以露出度量尺上镌刻的刻度，通过收容盒的一端与度量尺的交界处的截面所指的刻度可以读出来活动杆所伸出来的距离，从而达到使得活动杆在移动的同时可以知道活动杆所移动的距离，无需人工使用尺子测量，比较实用。
2、另外由于液压缸主体的内部具有液压油，在长时间的使用的过程中，难免会出现液压油泄露的情况发生，泄露的液压油会流到度量尺的表面，液压油与外部的灰尘之间混合，会使得灰尘变色附着在度量尺表面的刻度上，从而将刻度玷污，使得不便于对度量尺上的刻度进行读数，通过度量尺在收容盒的内侧滑动的时候，可以使得度量尺上端的齿条移动，由于齿条与齿轮之间为相互啮合关系，所以齿条移动的时候会使得齿轮以转动轴为轴在固定架的内部转动，从而达到带动转动轴转动的目的，通过转动轴转动可以带动主动轮转动，通过主动轮转动可以带动驱动皮带传动，通过驱动皮带传动可以使得驱动皮带带动从动轮转动，通过从动轮转动可以使得从动轮内部贯穿的从动轴在定位支架的内部转动，从而达到带动转盘转动的目的，通过转盘转动可以使得刷毛转动，通过刷毛转动可以使得刷毛将度量尺表面附着的黑色附着物刷去，从而达到方便度量尺的读数，通过度量尺在使用过程中的移动和刷毛的旋转刷动，可以使得整个度量尺的前端刻度表面的附着物均可被刷除去，以便于度量尺的读数更加方便，更好地实现度量尺的度量。
3、另外，需要在使用的过程中保持转动杆与活动杆在同一水平面固定不动的时候，只需要保持初始的状态即可，通过纵向限位块卡在第二滑槽的内部、横向滑块卡在第一滑槽的内部可以保持转动球无法转动，从而实现转动杆与活动杆位于同一直线上固定不动。
4、当需要使得转动杆在活动杆的一端纵向转动的时候，通过拉动第二握把从而使得第二定位杆从通孔的内部拔出来，从而使得横向滑块离开第二滑槽的内部，从而解除横向滑块的限位作用，此时转动转动杆可以使得纵向限位块在第一滑槽的内部转动，从而可以实现转动杆与活动杆之间纵向角度的改变。
5、当需要使得转动杆与活动杆之间可以在同一水平面平面旋转转动杆的时候，同理，握住第一定位杆将第一握把由通孔的内部拔出来，从而达到解除纵向限位块的限位作用，从而达到使得可以旋转转动杆使得转动球在固定盒的内侧旋转，从而达到使得转动杆可以与活动杆之间进行小幅度的旋转的目的，通过调节机构可以实现转动杆具有三种模式的转向，从而使得液压油缸在使用的时候能够适用于更多的使用场合，比较实用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一；
图2为本发明的整体结构示意图二；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的度量机构的结构示意图；
图5为本发明的驱动机构与刷除机构的结构示意图；
图6为本发明的局部结构示意图；
图7为本发明的驱动机构与刷除机构的结构示意图；
图8为本发明的调节机构的结构示意图；
图9为本发明的调节机构的主视图；
图10为本发明的调节机构的剖切结构示意图一；
图11为本发明的调节机构的剖切结构示意图二。
图中：1、液压缸主体；2、后座；3、前座；4、活动杆；5、固定板；6、调节机构；61、固定盒；62、转动球；63、通孔；64、磁块；65、纵向调节机构；651、第一滑槽；652、第一定位杆；653、纵向限位块；654、第一握把；66、转动调节机构；661、第二滑槽；662、第二定位杆；663、横向滑块；664、第二握把；7、转动杆；8、顶块；9、度量机构；91、收容盒；92、固定槽；93、度量尺；94、限位滑块；95、连接块；96、驱动机构；961、齿条；962、固定架；963、齿轮；964、转动轴；965、主动轮；966、驱动皮带；97、刷除机构；971、定位支架；972、从动轴；973、从动轮；974、转盘；975、刷毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，一种多向液压油缸，包括液压缸主体1，液压缸主体1的一端固定安装有后座2，液压缸主体1的另一端固定安装有前座3，前座3的一端连接有活动杆4，活动杆4的一端连接有固定板5，固定板5的一端贴合设置有调节机构6，调节机构6的一端连接有转动杆7，转动杆7的一端连接有顶块8，液压缸主体1的上端安装有度量机构9；
其中，调节机构6包括连接在固定板5的一端的固定盒61，固定盒61的内部活动连接有转动球62，转动球62的上下两端内部均开设有通孔63，通孔63的内部安装有磁块64，固定盒61的上端设置有纵向调节机构65，固定盒61的下端设置有转动调节机构66；
纵向调节机构65包括开设在固定盒61的上端内部的第一滑槽651，靠近上侧的一组通孔63的内部贯穿设置有第一定位杆652，第一定位杆652的上端设置有纵向限位块653，纵向限位块653的上端设置有第一握把654，转动调节机构66包括垂直开于第一滑槽651的第二滑槽661，靠近下侧一组通孔63的内部镶嵌有第二定位杆662，第二定位杆662的下端设置有横向滑块663，横向滑块663的下端设置有第二握把664；
度量机构9包括安装在液压缸主体1的上端的收容盒91，收容盒91的上端开设有固定槽92，收容盒91的内侧插接有度量尺93，度量尺93的上端靠近固定槽92的内部设置有限位滑块94，度量尺93与固定板5之间连接有连接块95，收容盒91的上端设置有驱动机构96，驱动机构96的后端设置有刷除机构97；
驱动机构96包括设置在度量尺93的上端收容盒91的内部的齿条961，收容盒91的上端靠近一侧处连接有固定架962，固定架962的内部贯穿设置有转动轴964，转动轴964的外侧套接有齿轮963，转动轴964的外侧靠近固定架962的前侧处套接有主动轮965，主动轮965的外侧套接有驱动皮带966；
刷除机构97包括固定连接在前座3的一端靠近度量尺93的前侧的定位支架971，定位支架971的内部贯穿设置有从动轴972，从动轴972的外侧靠近驱动皮带966的内侧设置有从动轮973，从动轴972的后端设置有转盘974，转盘974的后端设置有刷毛975。
作为本发明的一种实施方式，液压缸主体1启动可以使得活动杆4由液压缸主体1的内部顶出来，从而达到伸出活动杆4的目的，活动杆4移动的时候可以使得活动杆4一端的固定板5做同步运动，通过固定板5移动可以使得连接块95移动，通过连接块95运动可以使得度量尺93在收容盒91的内部滑动，从而达到带动度量尺93上端的限位滑块94在固定槽92的内侧滑动，通过度量尺93滑出收容盒91的内部可以露出度量尺93上镌刻的刻度，通过收容盒91的一端与度量尺93的交界处的截面所指的刻度可以读出来活动杆4所伸出来的距离，从而达到使得活动杆4在移动的同时可以知道活动杆4所移动的距离，无需人工使用尺子测量，比较实用，另外由于液压缸主体1的内部具有液压油，在长时间的使用的过程中，难免会出现液压油泄露的情况发生，泄露的液压油会流到度量尺93的表面，液压油与外部的灰尘之间混合，会使得灰尘变色附着在度量尺93表面的刻度上，从而将刻度玷污，使得不便于对度量尺93上的刻度进行读数，通过度量尺93在收容盒91的内侧滑动的时候，可以使得度量尺93上端的齿条961移动，由于齿条961与齿轮963之间为相互啮合关系，所以齿条961移动的时候会使得齿轮963以转动轴964为轴在固定架962的内部转动，从而达到带动转动轴964转动的目的，通过转动轴964转动可以带动主动轮965转动，通过主动轮965转动可以带动驱动皮带966传动，通过驱动皮带966传动可以使得驱动皮带966带动从动轮973转动，通过从动轮973转动可以使得从动轮973内部贯穿的从动轴972在定位支架971的内部转动，从而达到带动转盘974转动的目的，通过转盘974转动可以使得刷毛975转动，通过刷毛975转动可以使得刷毛975将度量尺93表面附着的黑色附着物刷去，从而达到方便度量尺93的读数，通过度量尺93在使用过程中的移动和刷毛975的旋转刷动，可以使得整个度量尺93的前端刻度表面的附着物均可被刷除去，以便于度量尺93的读数更加方便，更好地实现度量尺93的度量，另外，需要在使用的过程中保持转动杆7与活动杆4在同一水平面固定不动的时候，只需要保持初始的状态即可，通过纵向限位块653卡在第二滑槽661的内部、横向滑块663卡在第一滑槽651的内部可以保持转动球62无法转动，从而实现转动杆7与活动杆4位于同一直线上固定不动，当需要使得转动杆7在活动杆4的一端纵向转动的时候，通过拉动第二握把664从而使得第二定位杆662从通孔63的内部拔出来，从而使得横向滑块663离开第二滑槽661的内部，从而解除横向滑块663的限位作用，此时转动转动杆7可以使得纵向限位块653在第一滑槽651的内部转动，从而可以实现转动杆7与活动杆4之间纵向角度的改变，当需要使得转动杆7与活动杆4之间可以在同一水平面平面旋转转动杆7的时候，同理，握住第一定位杆652将第一握把654由通孔63的内部拔出来，从而达到解除纵向限位块653的限位作用，从而达到使得可以旋转转动杆7使得转动球62在固定盒61的内侧旋转，从而达到使得转动杆7可以与活动杆4之间进行小幅度的旋转的目的，通过调节机构6可以实现转动杆7具有三种模式的转向，从而使得液压油缸在使用的时候能够适用于更多的使用场合，比较实用。
固定盒61的一端固定贴合在固定板5的一端外表面，转动球62的形状为圆滑的球体，通孔63的数量为两组，两组通孔63分别位于转动球62的上下端内部，磁块64的数量为两组，两组磁块64分别固定安装在两组通孔63的内部，第一滑槽651的数量为两组，两组第一滑槽651分别开设在固定盒61的上下端内部，第一定位杆652的下端与与转动球62的上端内部的通孔63内部的磁块64之间磁性相吸，第一定位杆652的上端与纵向限位块653的下端之间固定连接，第一握把654的下端与纵向限位块653的上端之间固定连接，第一滑槽651与纵向限位块653之间相适配，第一滑槽651可以在纵向限位块653的内部滑动。
作为本发明的一种实施方式，需要在使用的过程中保持转动杆7与活动杆4在同一水平面固定不动的时候，只需要保持初始的状态即可，通过纵向限位块653卡在第二滑槽661的内部、横向滑块663卡在第一滑槽651的内部可以保持转动球62无法转动，从而实现转动杆7与活动杆4位于同一直线上固定不动，当需要使得转动杆7在活动杆4的一端纵向转动的时候，通过拉动第二握把664从而使得第二定位杆662从通孔63的内部拔出来，从而使得横向滑块663离开第二滑槽661的内部，从而解除横向滑块663的限位作用，此时转动转动杆7可以使得纵向限位块653在第一滑槽651的内部转动，从而可以实现转动杆7与活动杆4之间纵向角度的改变。
第二滑槽661与第一滑槽651之间相互垂直，第一滑槽651的宽度大于第二滑槽661的宽度，第二定位杆662的上端与位于转动球62的下端内部的通孔63内部的磁块64之间磁性相吸，第二定位杆662的下端与横向滑块663的上端之间固定连接，第二握把664的上端与横向滑块663的下端之间固定连接，横向滑块663与第二滑槽661之间相适配，第二握把664可以在横向滑块663的内部滑动。
作为本发明的一种实施方式，当需要使得转动杆7与活动杆4之间可以在同一水平面平面旋转转动杆7的时候，同理，握住第一定位杆652将第一握把654由通孔63的内部拔出来，从而达到解除纵向限位块653的限位作用，从而达到使得可以旋转转动杆7使得转动球62在固定盒61的内侧旋转，从而达到使得转动杆7可以与活动杆4之间进行小幅度的旋转的目的，通过调节机构6可以实现转动杆7具有三种模式的转向，从而使得液压油缸在使用的时候能够适用于更多的使用场合，比较实用。
收容盒91固定安装在液压缸主体1的上端，固定槽92开设在收容盒91的上端居中位置，度量尺93滑动插接在收容盒91的内部，限位滑块94的下端于度量尺93的上端之间固定连接，限位滑块94滑动连接在固定槽92的内部，度量尺93通过限位滑块94的限位作用不会完全滑出收容盒91的内部，度量尺93通过连接块95与固定板5之间固定连接。
作为本发明的一种实施方式，当需要测量活动杆4的移动距离的时候，通过固定板5移动可以使得连接块95移动，通过连接块95运动可以使得度量尺93在收容盒91的内部滑动，从而达到带动度量尺93上端的限位滑块94在固定槽92的内侧滑动，通过度量尺93滑出收容盒91的内部可以露出度量尺93上镌刻的刻度，通过收容盒91的一端与度量尺93的交界处的截面所指的刻度可以读出来活动杆4所伸出来的距离，从而达到使得活动杆4在移动的同时可以知道活动杆4所移动的距离，无需人工使用尺子测量，比较实用。
齿条961的下端与度量尺93的上端之间固定连接，固定架962的下端与收容盒91的上端靠近一侧位置固定连接，转动轴964转动连接在固定架962的内部，齿轮963与转动轴964之间固定连接，齿轮963与齿条961之间啮合连接，主动轮965固定套接在转动轴964的外侧靠近固定槽92的前侧位置，驱动皮带966与转动轴964之间活动连接。
作为本发明的一种实施方式，当刷除机构97无法驱动的时候，由于齿条961与齿轮963之间为相互啮合关系，所以齿条961移动的时候会使得齿轮963以转动轴964为轴在固定架962的内部转动，从而达到带动转动轴964转动的目的，通过转动轴964转动可以带动主动轮965转动，通过主动轮965转动可以带动驱动皮带966传动，通过驱动皮带966传动可以使得驱动皮带966带动从动轮973转动，通过从动轮973转动可以使得从动轮973内部贯穿的从动轴972在定位支架971的内部转动，从而达到带动转盘974转动的目的，通过转盘974转动可以使得刷毛975转动，通过刷毛975转动可以使得刷毛975将度量尺93表面附着的黑色附着物刷去。
定位支架971的一端与前座3的一端之间固定连接，从动轴972转动连接在定位支架971的内部，从动轮973固定套接在从动轴972的外侧靠近定位支架971的后侧位置，从动轮973通过驱动皮带966与主动轮965之间传动连接，转盘974的前端与从动轴972的后端之间固定连接，刷毛975均匀固定安装在转盘974的后端，刷毛975与前座3的前端相接触。
作为本发明的一种实施方式，由于液压缸主体1的内部具有液压油，在长时间的使用的过程中，难免会出现液压油泄露的情况发生，泄露的液压油会流到度量尺93的表面，液压油与外部的灰尘之间混合，会使得灰尘变色附着在度量尺93表面的刻度上，从而将刻度玷污，使得不便于对度量尺93上的刻度进行读数，通过度量尺93在使用过程中的移动和刷毛975的旋转刷动，可以使得整个度量尺93的前端刻度表面的附着物均可被刷除去，以便于度量尺93的读数更加方便，更好地实现度量尺93的度量。
需要说明的是，使用的时候，液压缸主体1启动可以使得活动杆4由液压缸主体1的内部顶出来，从而达到伸出活动杆4的目的，活动杆4移动的时候可以使得活动杆4一端的固定板5做同步运动，通过固定板5移动可以使得连接块95移动，通过连接块95运动可以使得度量尺93在收容盒91的内部滑动，从而达到带动度量尺93上端的限位滑块94在固定槽92的内侧滑动，通过度量尺93滑出收容盒91的内部可以露出度量尺93上镌刻的刻度，通过收容盒91的一端与度量尺93的交界处的截面所指的刻度可以读出来活动杆4所伸出来的距离，从而达到使得活动杆4在移动的同时可以知道活动杆4所移动的距离，无需人工使用尺子测量，比较实用，另外由于液压缸主体1的内部具有液压油，在长时间的使用的过程中，难免会出现液压油泄露的情况发生，泄露的液压油会流到度量尺93的表面，液压油与外部的灰尘之间混合，会使得灰尘变色附着在度量尺93表面的刻度上，从而将刻度玷污，使得不便于对度量尺93上的刻度进行读数，通过度量尺93在收容盒91的内侧滑动的时候，可以使得度量尺93上端的齿条961移动，由于齿条961与齿轮963之间为相互啮合关系，所以齿条961移动的时候会使得齿轮963以转动轴964为轴在固定架962的内部转动，从而达到带动转动轴964转动的目的，通过转动轴964转动可以带动主动轮965转动，通过主动轮965转动可以带动驱动皮带966传动，通过驱动皮带966传动可以使得驱动皮带966带动从动轮973转动，通过从动轮973转动可以使得从动轮973内部贯穿的从动轴972在定位支架971的内部转动，从而达到带动转盘974转动的目的，通过转盘974转动可以使得刷毛975转动，通过刷毛975转动可以使得刷毛975将度量尺93表面附着的黑色附着物刷去，从而达到方便度量尺93的读数，通过度量尺93在使用过程中的移动和刷毛975的旋转刷动，可以使得整个度量尺93的前端刻度表面的附着物均可被刷除去，以便于度量尺93的读数更加方便，更好地实现度量尺93的度量，另外，需要在使用的过程中保持转动杆7与活动杆4在同一水平面固定不动的时候，只需要保持初始的状态即可，通过纵向限位块653卡在第二滑槽661的内部、横向滑块663卡在第一滑槽651的内部可以保持转动球62无法转动，从而实现转动杆7与活动杆4位于同一直线上固定不动，当需要使得转动杆7在活动杆4的一端纵向转动的时候，通过拉动第二握把664从而使得第二定位杆662从通孔63的内部拔出来，从而使得横向滑块663离开第二滑槽661的内部，从而解除横向滑块663的限位作用，此时转动转动杆7可以使得纵向限位块653在第一滑槽651的内部转动，从而可以实现转动杆7与活动杆4之间纵向角度的改变，当需要使得转动杆7与活动杆4之间可以在同一水平面平面旋转转动杆7的时候，同理，握住第一定位杆652将第一握把654由通孔63的内部拔出来，从而达到解除纵向限位块653的限位作用，从而达到使得可以旋转转动杆7使得转动球62在固定盒61的内侧旋转，从而达到使得转动杆7可以与活动杆4之间进行小幅度的旋转的目的，通过调节机构6可以实现转动杆7具有三种模式的转向，从而使得液压油缸在使用的时候能够适用于更多的使用场合，比较实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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