一种基于模式识别技术的智能停车装置

文档序号:185621 发布日期:2021-11-02 浏览:48次 >En<

阅读说明:本技术 一种基于模式识别技术的智能停车装置 (Intelligent parking device based on pattern recognition technology ) 是由 周雅 焦晓波 李慧娜 于 2021-07-09 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种基于模式识别技术的智能停车装置,包括:第一模式识别器,设置于栅栏道闸机上,且所述第一模式识别器至少包括虹膜识别模块、第一车牌识别模块以及车内图像识别模块;车库系统,其包括至少一个第一停车库和至少一个第二停车库,且所述第一停车库和第二停车库的结构相同,均至少包括上层载车组件和下层载车组件,且所述第一停车库中的上层载车组件和下层载车组件的长度、宽度均大于第二停车库中的上层载车组件和下层载车组件的长度、宽度;以及第二模式识别器,设置于所述第一停车库和第二停车库上,且所述第二模式识别器至少包括第二车牌识别模块。(The invention discloses an intelligent parking device based on a pattern recognition technology, which comprises: the first pattern recognizer is arranged on the barrier gate machine and at least comprises an iris recognition module, a first license plate recognition module and an in-vehicle image recognition module; the system comprises at least one first parking garage and at least one second parking garage, wherein the first parking garage and the second parking garage have the same structure and at least comprise an upper layer vehicle carrying assembly and a lower layer vehicle carrying assembly, and the length and the width of the upper layer vehicle carrying assembly and the lower layer vehicle carrying assembly in the first parking garage are both larger than those of the upper layer vehicle carrying assembly and the lower layer vehicle carrying assembly in the second parking garage; and the second pattern recognizer is arranged on the first parking garage and the second parking garage and at least comprises a second license plate recognition module.)

一种基于模式识别技术的智能停车装置

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域,具体涉及一种基于模式识别技术的智能停车装置。

背景技术

目前较多公共场所采用双层升降式停车车库,从而能够提高车库的停车数量,但是现有的停车车库中载车板体长度、宽度均相同,从而造成:当停入长度宽度较小的车辆时,载车板体两侧留有较多的空间,而当停入长度宽度较大的车辆时,载车板体两侧则几乎不留有空间,这样提升了停车难度,并且,无论哪种情况,当副驾驶有乘客时,则会产生在停车后,不方便下车的情况,或者需借助旁侧的载车板体进行踩踏下车,较为不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足,现提出一种基于模式识别技术的智能停车装置,解决了现有的升降式停车车库利用率低、安全性和舒适度低的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现:一种基于模式识别技术的智能停车装置,其特征在于:包括:

第一模式识别器,设置于栅栏道闸机上,且所述第一模式识别器至少包括虹膜识别模块、第一车牌识别模块以及车内图像识别模块;

车库系统,其包括至少一个第一停车库和至少一个第二停车库,且所述第一停车库和第二停车库的结构相同,均至少包括上层载车组件和下层载车组件,且所述第一停车库中的上层载车组件和下层载车组件的长度、宽度均大于所述第二停车库中的上层载车组件和下层载车组件的长度、宽度;以及

第二模式识别器,设置于所述第一停车库和第二停车库上,且所述第二模式识别器至少包括第二车牌识别模块;

且,所述第一模块识别器、车库系统以及第二模式识别器均由控制中心进行统一控制。

进一步,作为优选,所述控制中心还包括汽车数据库模块和汽车数据处理模块,其中,所述汽车数据库模块用于保存车辆用户的信息;所述用户信息包至少括用户姓名、虹膜信息、家庭住址、手机号码、车牌号码、车辆型号的信息;

所述虹膜识别模块用于唯一确认当前用户身份;

所述第一车牌识别模块用于识别车辆的车牌信息;

所述汽车数据处理模块用于匹配对比车辆用户虹膜与当前用户虹膜的信息、匹配对比车辆用户车牌与当前车辆车牌的信息。

进一步,作为优选,所述控制中心能够根据虹膜识别模块所识别的用户信息中包含的车辆型号为其提供停车指引;所述停车指引由语音系统进行播报,所述语音系统设置于所述栅栏道闸机1中。

进一步,作为优选,所述车内图像识别模块用于识别副驾驶是否有乘客。

进一步,作为优选,所述第一停车库包括:

安装架;

上层载车组件,被配置为三个,且采用升降链条可升降的设置于所述安装架上;

下层载车组件,被配置为两个,且滑动设置于滑动轨道上。

进一步,作为优选,所述上层载车组件和下层载车组件的结构相同,均包括:

载车板;

限位架,被配置为两个,且对称可伸缩的滑动设置于所述载车板中,两个所述限位架的伸展动作由伸缩组件所控制;

且当所述车内图像识别模块识别副驾驶有乘客时,所述伸缩组件控制两个限位架进行伸展。

进一步,作为优选,所述伸缩组件包括:

伸缩杆,被配置为两个,且两个所述伸缩杆输出端分别与两个限位架相连,两个所述伸缩杆的另一端相互相连;

载重块,其一端与所述限位架相连,另一端滑动设置在载车板的仓体中;以及

滑杆,其一端与所述载重块相连,另一端滑动设置在滑筒中,且所述滑杆与滑筒之间还连接有复位弹簧。

进一步,作为优选,所述滑杆的外部还设置有导向锁紧机构,所述导向锁紧机构包括导向套和涨缩囊,其中,所述导向套固定套设于所述滑杆中,所述导向套的中部开设有环槽,所述环槽中嵌入有涨缩囊,所述涨缩囊的涨缩动作由涨缩控制器所控制。

进一步,作为优选,所述限位架中还设置有停车指引组件,所述停车指引组件能够为停车提供灯光指引;

且当副驾驶有乘客时,所述停车指引组件能够提供常规停车指引;且当副驾驶无乘客时,所述停车指引组件能够提供偏移停车指引,所述偏移方向和偏移量被构设为能够确保驾驶员有足够的空间下车。

进一步,作为优选,所述停车指引组件包括:

伸缩调节器,固定嵌入于所述限位架中;

安装杆,固定于所述伸缩调节器的输出端;以及

连接杆,其一端转动设置于所述安装杆上,且由微型电机所驱动,另一端固定有安装盘,所述安装盘上转动设置有转盘,所述转盘由另一微型电机所驱动,所述转盘上还圆周阵列有多个倾斜设置的指引灯。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术,具有以下有益效果:

优点一:本发明实施例中的车库系统包括至少一个第一停车库和至少一个第二停车库,且所第一停车库中的上层载车组件和下层载车组件的长度、宽度均大于所述第二停车库中的上层载车组件和下层载车组件的长度、宽度,且利用第一模式识别器能够根据车辆型号推荐停入第一停车库中或第二停车库中,实现针对性停车,提升了车库的利用率,保证了停车的安全性的同时,节省了建造停车库的空间;

优点二:本发明实施例中,停车时,由第二模式识别器中的第二车牌识别模块获取当前车辆的车内信息;当车内图像识别模块识别副驾驶有乘客时,伸缩组件控制两个限位架进行伸展,与此同时,停车指引组件能够提供常规停车指引,方便驾驶员和乘客下车;且当副驾驶无乘客时,停车指引组件能够提供偏移停车指引,偏移方向和偏移量被构设为能够确保驾驶员有足够的空间下车,提升了停车的安全性和舒适性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为一种基于模式识别技术的智能停车装置中栅栏道闸机的结构示意图;

图2为一种基于模式识别技术的智能停车装置中车库系统的结构示意图;

图3为一种基于模式识别技术的智能停车装置中下层载车组件的结构示意图;

图4为一种基于模式识别技术的智能停车装置中下层载车组件的剖视结构示意图;

图5为一种基于模式识别技术的智能停车装置中停车指引组件的结构示意图;

图6为一种基于模式识别技术的智能停车装置中导向锁紧机构的结构示意图;

图中:1、栅栏道闸机;2、第一模式识别器;3、第一停车库;4、第二停车库;5、安装架;6、第二模式识别器;7、上层载车组件;8、下层载车组件;9、滑动轨道;81、载车板;82、限位架;83、伸缩杆;84、止停挡板;85、导向坡;86、防溜车囊;87、轴承座;88、传动轴;89、驱动电机;810、滑筒;811、滑杆;812、载重块;813、复位弹簧;814、导向锁紧机构;8141、导向套;8142、涨缩囊;815、停车指引组件;8151、伸缩调节器;8152、安装杆;8153、连接杆;8154;安装盘;8155、转盘;8156、指引灯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

请参阅图1~6,本发明提供了一种基于模式识别技术的智能停车装置,包括:

第一模式识别器2,设置于栅栏道闸机1上,且所述第一模式识别器2至少包括虹膜识别模块、第一车牌识别模块以及车内图像识别模块;

其中,所述虹膜识别模块用于唯一确认当前用户身份;

所述第一车牌识别模块用于识别车辆的车牌信息;

所述车内图像识别模块用于识别副驾驶是否有乘客;

车库系统,其包括至少一个第一停车库3和至少一个第二停车库4,且所述第一停车库3和第二停车库4的结构相同,均至少包括上层载车组件7和下层载车组件8,且所述第一停车库3中的上层载车组件7和下层载车组件8的长度、宽度均大于所述第二停车库4中的上层载车组件7和下层载车组件8的长度、宽度;以及

第二模式识别器6,设置于所述第一停车库3和第二停车库4上,且所述第二模式识别器6至少包括第二车牌识别模块;

所述第二车牌识别模块能够获取当前车辆的车内信息,也即由车内图像识别模块所识别副驾驶是否有乘客的信息;

且,所述第一模块识别器2、车库系统以及第二模式识别器6均由控制中心进行统一控制。

本实施例中,所述控制中心还包括汽车数据库模块和汽车数据处理模块,其中,所述汽车数据库模块用于保存车辆用户的信息;所述用户信息包至少括用户姓名、虹膜信息、家庭住址、手机号码、车牌号码、车辆型号的信息;

所述汽车数据处理模块用于匹配对比车辆用户虹膜与当前用户虹膜的信息、匹配对比车辆用户车牌与当前车辆车牌的信息。

另外,所述控制中心能够根据虹膜识别模块所识别的用户信息中包含的车辆型号为其提供停车指引;所述停车指引由语音系统进行播报,所述语音系统设置于所述栅栏道闸机1中,语音系统至少包括扬声器;这里的停车指引主要提醒用户将车辆停入第一停车库3中或第二停车库4中,从而能够根据车辆的实际尺寸进行针对性的停车,保证了停车的安全性的同时,节省了建造停车库的空间,具体的,根据虹膜识别模块确认当前用户身份,然后控制中心能够根据虹膜识别模块所识别的用户信息获取相应的车牌号码、车辆型号的信息;并且利用第一车牌识别模块进行再次比对确定,随后根据车辆型号推荐停入第一停车库3中或第二停车库4中,当虹膜识别模块无法识别或者第一车牌识别模块对比错误时,则放下栅栏,停车记录;

本实施例中,如图2,所述第一停车库3包括:

安装架5;

上层载车组件7,被配置为三个,且采用升降链条可升降的设置于所述安装架5上;

下层载车组件8,被配置为两个,且滑动设置于滑动轨道9上,

因此,在实施时,通过上层载车组件7和下层载车组件8相配合,能够实现车辆的自由停入和自由开出,另外,本实施例中可采用卷扬机来驱动升降链条进行收放动作,从而带动上层载车组件7进行上下移动。

本实施例中,如图3,所述上层载车组件7和下层载车组件8的结构相同,均包括:

载车板81;

限位架82,被配置为两个,且对称可伸缩的滑动设置于所述载车板81中,两个所述限位架82的伸展动作由伸缩组件所控制;

且当所述车内图像识别模块识别副驾驶有乘客时,所述伸缩组件控制两个限位架82进行伸展,有利于乘客和驾驶员下车的顺利进行,并且需要说明的是,这种伸展动作为短暂保持,在驾驶员与乘客离开停车库时,则进行复位。

另外,载车板81的上表面可配置为波浪型,其进车一端设置有导向坡85,另一端设置有止停挡板84;

载车板81靠近导向坡的一端还设置有防溜车囊86;

另外,下层载车组件中:限位架82的一侧对称固定有两个轴承座87,所述轴承座87中转动设置有传动轴88,所述传动轴88的转动动作可由固定在限位架82一侧的驱动电机89所驱动,且传动轴88上与滑动轨道9相对应位置处还固定有滚轮;

进一步的,如图4,所述伸缩组件包括:

伸缩杆83,被配置为两个,且两个所述伸缩杆83输出端分别与两个限位架82相连,两个所述伸缩杆83的另一端相互相连;

载重块812,其一端与所述限位架82相连,另一端滑动设置在载车板81的仓体中;以及

滑杆811,其一端与所述载重块812相连,另一端滑动设置在滑筒810中,且所述滑杆811与滑筒810之间还连接有复位弹簧813。

作为较佳的实施例,如图6,所述滑杆811的外部还设置有导向锁紧机构814,所述导向锁紧机构814包括导向套8141和涨缩囊8142,其中,所述导向套8141固定套设于所述滑杆811中,所述导向套8141的中部开设有环槽,所述环槽中嵌入有涨缩囊8142,所述涨缩囊8142的涨缩动作由涨缩控制器所控制,涨缩控制器可以是液压控制器或者气压控制器。

另外,所述限位架82中还设置有停车指引组件815,较佳的,每个限位架82中沿其长度方向阵列布设有多个停车指引组件815,所述停车指引组件815能够为停车提供灯光指引;

且当副驾驶有乘客时,所述停车指引组件815能够提供常规停车指引;且当副驾驶无乘客时,所述停车指引组件815能够提供偏移停车指引,所述偏移方向和偏移量被构设为能够确保驾驶员有足够的空间下车,具体的,常规停车指引是指将两侧的限位架中的灯光进行对称照射,使得车辆能够停入中部位置,而当副驾驶无乘客时,停车指引组件815能够提供偏移停车指引,使车辆进行偏移停车。

本实施例中,如图5,所述停车指引组件815包括:

伸缩调节器8151,固定嵌入于所述限位架82中;

安装杆8152,固定于所述伸缩调节器8151的输出端;以及

连接杆8153,其一端转动设置于所述安装杆8152上,且由微型电机所驱动,另一端固定有安装盘8154,所述安装盘8154上转动设置有转盘8155,所述转盘8155由另一微型电机所驱动,所述转盘8155上还圆周阵列有多个倾斜设置的指引灯8156。

在具体实施时,包括如下步骤:

S1.利用第一模式识别器中的虹膜识别模块确认当前用户身份;

S2.控制中心根据虹膜识别模块所识别的用户信息获取相应的车牌号码、车辆型号的信息;

S3.利用第一模式识别器中的第一车牌识别模块进行再次比对确定,随后根据车辆型号推荐停入第一停车库3中或第二停车库4中;

S4.停车时,由第二模式识别器中的第二车牌识别模块获取当前车辆的车内信息,也即由车内图像识别模块所识别副驾驶是否有乘客的信息;

S5.当所述车内图像识别模块识别副驾驶有乘客时,所述伸缩组件控制两个限位架82进行伸展,与此同时,停车指引组件815能够提供常规停车指引;且当副驾驶无乘客时,所述停车指引组件815能够提供偏移停车指引,所述偏移方向和偏移量被构设为能够确保驾驶员有足够的空间下车。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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