一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法
阅读说明：本技术 一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法 (Planar mobile stereo garage road surface docking platform and implementation method thereof ) 是由 盛满 温海生 黄江新 丁长生 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法,包括停车库入口,停车库入口内设有感应装置,停车库入口的底部设有停车平台,停车库入口的两端侧壁上均设有第二滑轨,停车库入口的顶部位于第二滑轨的上方设有第四电机,停车平台的位于第二滑轨的一端与移动机构接触连接,移动机构上活动连接有对接机构。本发明的平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法,解决了通过链条来移动,链条长期受力容易断裂,影响正常工作的同时还会造成经济损失,其在对接的过程中移动机构更加稳固,从而使对接机构的稳定性增强,汽车在对接过程中更加平稳,停车台设置两组,提高了停车的效率。(The invention discloses a plane moving type stereo garage road surface butt-joint platform and an implementation method thereof, wherein the plane moving type stereo garage road surface butt-joint platform comprises a parking garage inlet, an induction device is arranged in the parking garage inlet, a parking platform is arranged at the bottom of the parking garage inlet, second slide rails are arranged on the side walls of two ends of the parking garage inlet, a fourth motor is arranged at the top of the parking garage inlet and positioned above the second slide rails, one end of the parking platform, positioned on the second slide rails, is in contact connection with a moving mechanism, and the moving mechanism is movably connected with a butt-joint mechanism. The plane moving type stereo garage road surface docking platform and the implementation method thereof solve the problems that the chains are easy to break due to long-term stress when moving, the normal work is influenced, and the economic loss is caused at the same time.)
技术领域
本发明属于平面移动式立体车库领域，特别涉及一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法。
背景技术
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化。最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，静态交通—城市停车难已成为世界各国所困扰的共同问题。
世界各国都在寻求解决城市停车问题的方案，从城市规划到交通管理，从汽车保有量控制到各类停车设施的建设，采用占地面积小、停车密度高的立体式停车库已是趋于共识的选择，尤其是平面移动式立体车库，现已成为各厂家重点突破和推广的方向，平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备，现有的平面移动式立体车库在升降过程通常是通过链条来实现的，这种方式存在以下弊端：
1、链条在控制升降容易造成不稳定的情况出现，而且链条长期承重容易发生断裂，造成经济损失。
2、通过链条在升降的过程中会产生晃动，容易造成汽车零件松动，汽车在行驶的过程中容易出现故障，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法，通过第一滑块在第二滑轨上来回滑动，配合链条使移动机构上下移动，解决了链条长期受力容易断裂，影响正常工作的同时还会造成经济损失，停车平台上设置的第一支撑板进一步缓解了链条的压力，第一电动伸缩杆延伸至固定孔内，起到加固的作用，使得在对接的过程中移动机构更加稳固，从而使对接机构的稳定性增强，汽车在对接过程中更加平稳，第二电动伸缩杆外侧的第二缓冲弹簧，具有一定的缓冲和减震的作用，缓冲了汽车在移动的过程中造成晃动，避免了晃动造成汽车零件产生松动，容易造成汽车产生故障，进一步提高了该平面移动式立体车库的实用性和安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种平面移动式立体车库路面对接平台，包括停车库入口、停车平台、移动机构和第二滑轨，所述停车库入口内设有感应装置，停车库入口的底部设有停车平台，停车库入口的两端侧壁上均设有第二滑轨，停车库入口的顶部位于第二滑轨的上方设有第四电机，停车平台的位于第二滑轨的一端与移动机构接触连接，移动机构上活动连接有对接机构。
进一步地，所述停车平台包括第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、汽缸、推杆、第二支撑板、容纳槽、伸缩机构和顶出机构，第一凹槽设置在停车库入口的底板上，第一凹槽的后壁上均设有第二凹槽，第二凹槽内设有伸缩机构，第一凹槽的底部设有两组第三凹槽，第三凹槽内均设有顶出机构，第一凹槽的两侧壁上均设有容纳槽，容纳槽内设有第二支撑板，第二支撑板远离第一凹槽的一端设有推杆，推杆连接在汽缸的输出端上，汽缸固定在停车库入口的外壁上。
进一步地，所述伸缩机构上设有第一液压杆，伸缩机构远离第二凹槽的一端固定有推板，顶出机构上设有第二液压杆，顶出机构远离第三凹槽的一端固定有顶板，停车平台的右侧底部设有第一支撑板，第一支撑板的上方设有两组固定孔。
进一步地，所述移动机构包括支撑底板、限位板、第一电机、固定块、链条、第一滑轨、第一滑块、第四凹槽、第一电动伸缩杆和第一缓冲弹簧，支撑底板的两端均设有限位板，支撑底板的上表面设有两组第一滑轨，支撑底板靠近停车机构的一端设有两组固定块，固定块上设有链条，链条固定在厢式停车库的顶部，固定块上设有第一滑块，第一滑块滑动连接在第二滑轨上，第一滑块连接在第四电机的输出端上，两组固定块之间设有两组第四凹槽，第四凹槽内设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上设有第一缓冲弹簧，两组第一电动伸缩杆的位置与固定孔的位置相对应，且尺寸相匹配，支撑底板的外侧设有第一电机。
进一步地，所述对接机构包括停车底座、移动底座、连接底座，连接底座活动连接在移动机构上，连接底座的上表面活动连接有移动底座，移动底座的上表面活动连接有停车底座。
进一步地，所述停车底座共设置两组，一组设置在停车平台上，另一组设置在对接机构上，停车底座包括停车台、移动轮、和限位块，停车台的底部两侧等距离设置有数个移动轮，停车台的上表面靠右侧设有两组限位块，停车台底部设有矩形凹槽。
进一步地，所述移动底座包括移动板、第一滑槽、第二滑槽、第二电机、滑动板、连接件和滑动件，移动板的上表面两侧均设有第一滑槽，第一滑槽的位置与移动轮的位置相对应，移动板的中间呈凹形，凹形内滑动板，滑动板上升何有若干组连接件，滑动板的两端设有滑动件，滑动件滑动连接在第二滑槽内，第二滑槽设置在移动板中间的侧壁上，移动板的右侧设有第二电机，第二电机的输出端与滑动件连接。
进一步地，所述连接底座包括连接底板、第三电机、从动轴、主动轴和安装槽，连接底板上表面的中间设有安装槽，安装槽内设有主动轴，主动轴上设有主动齿轮，主动轴的一侧设有从动轴，从动轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动轴连接在第三电机的输出端上，从动轴远离安装槽的一端固定在移动板的底部，第三电机固定在连接底板的底部。
进一步地，所述连接底板的底部设有四组第五凹槽，第五凹槽内均设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的外侧均设有第二缓冲弹簧，第二电动伸缩杆远离第五凹槽的一端均设有第二滑块，第二滑块滑动连接在第一滑轨上，第二滑块连接在第一电机的输出端上。
本发明提供另一种技术方案：一种平面移动式立体车库路面对接平台的实施方法，该方法应用于如上的一种平面移动式立体车库路面对接平台，包括以下步骤：
步骤一：将车辆停在停车库入口内停车平台上的停车底座上，通过感应装置感应车辆的体积大小，是否有人员逗留，确认无误后，通过第一滑块在第一滑轨上移动，将移动机构移动至停车库入口上的第一支撑板处，第一电动伸缩杆伸缩至固定孔内固定。
步骤二：第二电动伸缩杆伸缩，将停车底座上升至第一凹槽处，启动第二电机，使滑动板向前移动，停车台底部的移动轮在第一滑槽内滑动，将停车台移动至第一凹槽内。
步骤三：第一液压杆启动，使推板将停车平台上的停车底座向前推动，此时第二电动伸缩杆继续工作，将滑动板上的连接件卡在停车台底部的矩形凹槽内，第二电机工作使滑动板往回滑动，配合推板将骑车移动至移动底座上。
步骤四：第三电机启动，通过主动轴转动带动从动轴转动，将停车底座调转方向，启动第四电机将汽车移动至空的停车位上，同时第二液压杆工作，将顶板向上顶起，汽缸工作通过推杆将第二支撑板移动至第三凹槽内。
步骤五：当顶板将停车底座顶至第二支撑板处时，汽缸工作，将第二支撑板推出，将停车底座固定住。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的本发明的一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法，第一滑块在第二滑轨上来回滑动，配合链条使移动机构上下移动，解决了通过链条来移动，链条长期受力容易断裂，影响正常工作的同时还会造成经济损失，停车平台上设置的第一支撑板在对接机构与停车平台对接时，用来支撑移动机构，进一步缓解了链条的压力，第一电动伸缩杆延伸至固定孔内，起到加固的作用，使得在对接的过程中移动机构更加稳固，从而使对接机构的稳定性增强，汽车在对接过程中更加平稳，停车台设置两组，提高了停车的效率。
2、本发明的本发明的一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法，第二电动伸缩杆外侧的第二缓冲弹簧，具有一定的缓冲和减震的作用，缓冲了汽车在移动的过程中造成晃动，避免了晃动造成汽车零件产生松动，容易造成汽车产生故障，进一步提高了该平面移动式立体车库的实用性和安全性。
附图说明
图1为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的整体示意图；
图2为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台示意图；
图3为本发明平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台部分结构截面示意图；
图4为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台伸缩机构的示意图；
图5为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台顶出结构示意图；
图6为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台移动机构示意图；
图7为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台的移动机构部分结构示意图；
图8为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台的对接机构示意图；
图9为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台停车底座的示意图；
图10为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台的移动底座示意图；
图11为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台的移动底座部分结构示意图；
图12为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台的连接底座底部结构示意图；
图13为本发明的平面移动式立体车库路面对接平台的停车平台的连接底座部分结构图。
图中：1、停车库入口；2、停车平台；21、第一凹槽；22、第二凹槽；23、第三凹槽；24、第一支撑板；25、固定孔；26、汽缸；27、推杆；28、第二支撑板；29、容纳槽；210、伸缩机构；211、第一液压杆；212、推板；213、顶出机构；214、第二液压杆；215、顶板；3、移动机构；31、支撑底板；32、限位板；33、第一电机；34、固定块；35、链条；36、第一滑轨；37、第一滑块；38、第四凹槽；39、第一电动伸缩杆；310、第一缓冲弹簧；4、对接机构；41、停车底座；411、停车台；412、移动轮；413、限位块；42、移动底座；421、移动板；422、第一滑槽；423、第二滑槽；424、第二电机；425、滑动板；426、连接件；427、滑动件；43、连接底座；431、连接底板；432、第二滑块；433、第五凹槽；434、第二电动伸缩杆；435、第二缓冲弹簧；436、第三电机；437、从动轴；438、主动轴；439、安装槽；5、第二滑轨；6、第四电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1，一种平面移动式立体车库路面对接平台，包括停车库入口1、停车平台2、移动机构3和第二滑轨5，停车库入口1内设有感应装置，停车库入口1的底部设有停车平台2，停车库入口1的两端侧壁上均设有第二滑轨5，停车库入口1的顶部位于第二滑轨5的上方设有第四电机6，停车平台2的位于第二滑轨5的一端与移动机构3接触连接，移动机构3上活动连接有对接机构4。
请参阅图2-5，停车平台2包括第一凹槽21、第二凹槽22、第三凹槽23、汽缸26、推杆27、第二支撑板28、容纳槽29、伸缩机构210和顶出机构213，第一凹槽21设置在停车库入口1的底板上，第一凹槽21的后壁上均设有第二凹槽22，第二凹槽22内设有伸缩机构210，伸缩机构210上设有第一液压杆211，伸缩机构210远离第二凹槽22的一端固定有推板212，第一凹槽21的底部设有两组第三凹槽23，第三凹槽23内均设有顶出机构213，顶出机构213上设有第二液压杆214，顶出机构213远离第三凹槽23的一端固定有顶板215，第一凹槽21的两侧壁上均设有容纳槽29，容纳槽29内设有第二支撑板28，第二支撑板28远离第一凹槽21的一端设有推杆27，推杆27连接在汽缸26的输出端上，汽缸26固定在停车库入口1的外壁上，停车平台2的右侧底部设有第一支撑板24，第一支撑板24的上方设有两组固定孔25。
请参阅图6-7，移动机构3包括支撑底板31、限位板32、第一电机33、固定块34、链条35、第一滑轨36、第一滑块37、第四凹槽38、第一电动伸缩杆39和第一缓冲弹簧310，支撑底板31的两端均设有限位板32，支撑底板31的上表面设有两组第一滑轨36，支撑底板31靠近停车机构2的一端设有两组固定块34，固定块34上设有链条35，链条35固定在厢式停车库的顶部，固定块34上设有第一滑块37，第一滑块37滑动连接在第二滑轨5上，第一滑块37连接在第四电机6的输出端上，两组固定块34之间设有两组第四凹槽38，第四凹槽38内设有第一电动伸缩杆39，第一电动伸缩杆39上设有第一缓冲弹簧310，两组第一电动伸缩杆39的位置与固定孔25的位置相对应，且尺寸相匹配，支撑底板31的外侧设有第一电机33。
请参阅图8-11，对接机构4包括停车底座41、移动底座42、连接底座43，连接底座43活动连接在移动机构3上，连接底座43的上表面活动连接有移动底座42，移动底座42包括移动板421、第一滑槽422、第二滑槽423、第二电机424、滑动板425、连接件426和滑动件427，移动板421的上表面两侧均设有第一滑槽422，第一滑槽422的位置与移动轮412的位置相对应，移动板421的中间呈凹形，凹形内滑动板425，滑动板425上升何有若干组连接件426，滑动板425的两端设有滑动件427，滑动件427滑动连接在第二滑槽423内，第二滑槽423设置在移动板421中间的侧壁上，移动板421的右侧设有第二电机424，第二电机424的输出端与滑动件427连接，移动底座42的上表面活动连接有停车底座41，停车底座41共设置两组，一组设置在停车平台2上，另一组设置在对接机构4上，停车底座41包括停车台411、移动轮412、和限位块413，停车台411的底部两侧等距离设置有数个移动轮412，停车台411的上表面靠右侧设有两组限位块413，停车台411底部设有矩形凹槽。
请参阅图12-13，连接底座43包括连接底板431、第三电机436、从动轴437、主动轴438和安装槽439，连接底板431上表面的中间设有安装槽439，安装槽439内设有主动轴438，主动轴438上设有主动齿轮，主动轴438的一侧设有从动轴437，从动轴437上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动轴438连接在第三电机436的输出端上，从动轴437远离安装槽439的一端固定在移动板421的底部，第三电机436固定在连接底板431的底部，连接底板431的底部设有四组第五凹槽433，第五凹槽433内均设有第二电动伸缩杆434，第二电动伸缩杆434的外侧均设有第二缓冲弹簧435，第二电动伸缩杆434远离第五凹槽433的一端均设有第二滑块432，第二滑块432滑动连接在第一滑轨36上，第二滑块432连接在第一电机33的输出端上。
本实施例展现能够实现平面移动式立体车库路面对接平台的实施方法，包括以下步骤：
步骤一：将车辆停在停车库入口1内停车平台2上的停车底座41上，通过感应装置感应车辆的体积大小，是否有人员逗留，确认无误后，通过第一滑块37在第一滑轨36上移动，将移动机构3移动至停车库入口1上的第一支撑板24处，第一电动伸缩杆39伸缩至固定孔25内固定。
步骤二：第二电动伸缩杆434伸缩，将停车底座41上升至第一凹槽21处，启动第二电机424，使滑动板425向前移动，停车台411底部的移动轮412在第一滑槽422内滑动，将停车台411移动至第一凹槽21内。
步骤三：第一液压杆211启动，使推板212将停车平台2上的停车底座41向前推动，此时第二电动伸缩杆434继续工作，将滑动板425上的连接件426卡在停车台411底部的矩形凹槽内，第二电机424工作使滑动板425往回滑动，配合推板212将骑车移动至移动底座42上。
步骤四：第三电机436启动，通过主动轴438转动带动从动轴437转动，将停车底座41调转方向，启动第四电机6将汽车移动至空的停车位上，同时第二液压杆214工作，将顶板215向上顶起，汽缸26工作通过推杆27将第二支撑板28移动至第三凹槽23内。
步骤五：当顶板215将停车底座41顶至第二支撑板28处时，汽缸26工作，将第二支撑板28推出，将停车底座41固定住。
综上所述，本发明的一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法，第一滑块37在第二滑轨5上来回滑动，配合链条35使移动机构3上下移动，解决了通过链条35来移动，链条35长期受力容易断裂，影响正常工作的同时还会造成经济损失，停车平台2上设置的第一支撑板24在对接机构4与停车平台2对接时，用来支撑移动机构3，进一步缓解了链条35的压力，第一电动伸缩杆39延伸至固定孔25内，起到加固的作用，使得在对接的过程中移动机构3更加稳固，从而使对接机构4的稳定性增强，汽车在对接过程中更加平稳，停车台411设置两组，提高了停车的效率，第二电动伸缩杆434外侧的第二缓冲弹簧435，具有一定的缓冲和减震的作用，缓冲了汽车在移动的过程中造成晃动，避免了晃动造成汽车零件产生松动，容易造成汽车产生故障，进一步提高了该平面移动式立体车库的实用性和安全性，停车台411底部设置的矩形凹槽便于将滑动板425上的连接件426卡住，在移动停车台411的时候更加方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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