阅读说明：本技术 一种空间连杆式小粒咖啡采摘机 (Space connecting rod formula small-sized coffee picking machine ) 是由 于英杰 王剑 赖庆辉 曹颖 于飞 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种空间连杆式小粒咖啡采摘机,属于农业机械技术领域,所述的空间连杆式小粒咖啡采摘机包括收获部件、振动部件、壳体、支撑部件,所述的振动部件安装在壳体内,收获部件安装在壳体的顶部,收获部件与振动部件连接,壳体的底部安装有支撑部件。本发明提出的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机,可以更好地适应西南丘陵山区地形,整机利用蓄电池一个动力源通过内部动力配给带动整机工作,结构紧凑合理、实用性强、制造方便,易于推广实用,可以很好的与云南小粒咖啡生长环境相适应。另外,农民可以手持快速采摘咖啡果,大大降低劳动强度,提高作业效率。(The invention relates to a spatial connecting rod type small-particle coffee picking machine, which belongs to the technical field of agricultural machinery and comprises a harvesting part, a vibrating part, a shell and a supporting part, wherein the vibrating part is arranged in the shell, the harvesting part is arranged at the top of the shell and is connected with the vibrating part, and the supporting part is arranged at the bottom of the shell. The space connecting rod type small-particle coffee picking machine provided by the invention can better adapt to the topography of the southwest hilly mountain area, the whole machine utilizes a power source of a storage battery to drive the whole machine to work through internal power distribution, the structure is compact and reasonable, the practicability is strong, the manufacture is convenient, the popularization and the practicability are easy, and the space connecting rod type small-particle coffee picking machine can be well adapted to the growth environment of Yunnan small-particle coffee. In addition, farmers can pick coffee fruits quickly by hand, thereby greatly reducing labor intensity and improving working efficiency.)

一种空间连杆式小粒咖啡采摘机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种空间连杆式小粒咖啡采摘机。

背景技术

小粒咖啡(Coffea arabica L. )亦称为阿拉比卡种，是最传统的阿拉伯咖啡。小粒咖啡为茜草科常绿小乔木，原产于非洲，1902年由法国传教士带入中国，最早种植在北纬26°、海拔1400米的云南宾川县朱苦拉。1952年，被云南省农科院的科研人员发现并带到保山试种，从而形成了现在的云南小粒咖啡，现在种植的小粒咖啡传统上是指波旁变种与铁毕卡变种的混合群体。经过近百年的发展，云南已经成为全国最大的咖啡种植地、出口地以及咖啡贸易集散地，2017年全省咖啡种植面积11.8万hm2，咖啡生豆产量13.6万t，均占全国的98%，“云咖”已成为“云系”农产品中的重要组成部分。但是，与蓬勃发展的小粒咖啡产业相比，小粒咖啡机械化采收技术非常落后。云南属于丘陵山区，种植环境复杂，主要还是通过人工进行采摘。随着云南小粒咖啡种植面积和产量的不断增加，劳动力供不应求，严重制约这云南小粒咖啡产业的发展。因此，研究云南小粒咖啡采收机理并设计一款适合云南小粒咖啡收获的收获装置迫在眉睫。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，整机利用蓄电池一个动力源通过内部动力配给带动整机工作，方便农民手持快速采摘咖啡果，可以更好地适应西南丘陵山区地形，其结构紧凑合理、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与云南小粒咖啡生长环境相适应，大大降低劳动强度，提高作业效率。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种空间连杆式小粒咖啡采摘机包括收获部件、振动部件、壳体、支撑部件，所述的振动部件安装在壳体内，收获部件安装在壳体的顶部，收获部件与振动部件连接，壳体的底部安装有支撑部件。

进一步，所述的收获部件包括夹头1、伸出轴2，所述的伸出轴2通过带槽轴承3安装在壳体的顶部，夹头1通过螺栓安装在伸出轴2的上端，伸出轴2的下端与振动部件连接。

进一步，所述的振动部件包括连接轴13、上摆杆14、曲柄轴15、下摆杆16、从动齿轮17、主动齿轮18、电机19，所述的电机外壳9安装在壳体的底部外侧，电机19固定安装在电机外壳9内，电机19的驱动轴伸入到壳体内，电机19与蓄电池连接，主动齿轮18安装在电机19的驱动轴上，曲柄轴15固定安装在壳体内，从动齿轮17安装在曲柄轴15上，从动齿轮17与主动齿轮18啮合，曲柄轴15与下摆杆16相连，上摆杆14与下摆杆16通过连接轴15连接，上摆杆14的另一端与伸出轴2固定连接。

进一步，所述的壳体包括保护罩5以及安装保护罩上端与下端的上盖4和底板6，上盖4上开设有便于伸出轴2穿出的通孔，底板6上开设有便于电机19的驱动轴穿出的通孔。

进一步，所述的支撑部件包括手持杆11以及包过在手持杆11上的橡胶块10，手持杆11的上端固定在电机外壳9的底部。

进一步，所述的电机外壳9的侧壁上安装有与电机19连接的调速器7，调速器7的调速旋钮8安装在调速器7侧壁上。

本发明的有益效果：

本发明提出的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，可以更好地适应西南丘陵山区地形，整机利用蓄电池一个动力源通过内部动力配给带动整机工作，结构紧凑合理、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与云南小粒咖啡生长环境相适应。另外，农民可以手持快速采摘咖啡果，大大降低劳动强度，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图Ⅰ；

图2为本发明的结构示意图Ⅱ；

图3为本发明的振动装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种空间连杆式小粒咖啡采摘机包括收获部件、振动部件、壳体、支撑部件，所述的振动部件安装在壳体内，收获部件安装在壳体的顶部，收获部件与振动部件连接，壳体的底部安装有支撑部件。使用本发明，工作人员只需手持支撑部件，通过振动部件带动收获部件工作，即可实现小粒咖啡的菜菜。

在本发明中，所述的收获部件包括夹头1、伸出轴2，所述的伸出轴2通过带槽轴承3安装在壳体的顶部，夹头1通过螺栓安装在伸出轴2的上端，伸出轴2的下端与振动部件连接。所述的夹头1呈Y字形结构，Y字形结构夹头1夹在小粒咖啡树的纸条上，在振动部件的驱动下，能够快速的将枝条上小粒咖啡果实采摘下来。

在本发明中，所述的振动部件包括连接轴13、上摆杆14、曲柄轴15、下摆杆16、从动齿轮17、主动齿轮18、电机19，所述的电机外壳9安装在壳体的底部外侧，电机19固定安装在电机外壳9内，电机19的驱动轴伸入到壳体内，电机19与蓄电池连接，主动齿轮18安装在电机19的驱动轴上，曲柄轴15固定安装在壳体内，从动齿轮17安装在曲柄轴15上，从动齿轮17与主动齿轮18啮合，曲柄轴15与下摆杆16相连，上摆杆14与下摆杆16通过连接轴15连接，上摆杆14的另一端与伸出轴2固定连接。电机19通过主动齿轮18与从动齿轮17啮合传动，利用从动齿轮上17带动曲柄轴15转动，由曲柄轴15带动上摆杆14与下摆杆16摆动，从而带动伸出轴2产生左右转动，对小粒咖啡果实进行采摘收获。

所述的壳体包括保护罩5以及安装保护罩上端与下端的上盖4和底板6，上盖4上开设有便于伸出轴2穿出的通孔，底板6上开设有便于电机19的驱动轴穿出的通孔。壳体能够对振动机构进行保护，避免在采摘过程中，枝条卡入到从动齿轮17、主动齿轮18中，导致振动部件无法工作而影响小粒咖啡的采摘工作。

主动齿轮18与从动齿轮17用油封包裹，并添加散热片，减少高速旋转过程中齿轮的磨损。

所述的支撑部件包括手持杆11以及包过在手持杆11上的橡胶块10，手持杆11的上端固定在电机外壳9的底部。在手持杆11与振动部件之间添加橡胶块10可以降低高频振动对人体的影响。

进一步，所述的电机外壳9的侧壁上安装有与电机19连接的调速器7，调速器7的调速旋钮8安装在调速器7侧壁上。调中调速器7显示屏漏出，可以通过电机转速判断工作部件振动频率。

本发明工作过程：

手持支撑部件使夹头1夹持在咖啡树枝条上，电机19通过主动齿轮18与从动齿轮17啮合传动，利用从动齿轮上17带动曲柄轴15转动，由曲柄轴15带动上摆杆14与下摆杆16摆动，从而带动伸出轴2产生左右转动，对小粒咖啡果实进行采摘收获。

本发明提出的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，可以更好地适应西南丘陵山区地形，整机利用蓄电池一个动力源通过内部动力配给带动整机工作，结构紧凑合理、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与云南小粒咖啡生长环境相适应。另外，农民可以手持快速采摘咖啡果，大大降低劳动强度，提高作业效率。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。