具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。

如图1至图4所示，本发明提供了一种IC卡片二轴翻转装置，用于对进入其内部的IC卡片10进行180度翻转及升降复位，该装置包括：支架结构1、导向结构2、IC卡片翻转座3和摆臂结构4，其中，所述支架结构1上固定设置有竖直导轨11，所述导向结构2滑动设置于所述竖直导轨11上，且其上设置有第一转轴21，所述IC卡片翻转座3的中部与所述第一转轴21转动连接，且其上设置有IC卡插槽31，用于存储进入其内部的IC卡片10，所述摆臂结构4与所述IC卡片翻转座3的一端转动连接，用于通过单向摆动驱动所述IC卡片翻转座3在所述导向结构2的限制下完成180度翻转及升降复位运动。

该IC卡片二轴翻转装置，可对进入其内部的IC卡片进行原地180度翻转及升降复位，优选，该装置设置于IC卡片的输送线上，当IC卡片在输送的过程中进入该IC卡片二轴翻转装置时，IC卡片翻转座可在摆臂结构的单向摆动过程中完成一次原地180度翻转及升降复位，具体地：IC卡片翻转座的中部与位于导向结构上的第一转轴转动连接，使得IC卡片翻转座整体只能沿竖直导轨运动，摆臂结构与IC卡片翻转座的一端转动连接，可带动IC卡片翻转座与其连接的一端随之运动，IC卡片翻转座的一端运动的过程中，因为第一转轴对IC卡片翻转座整体位置的限制及竖直导轨对导向结构运动方向的限制，使得IC卡片翻转座只能绕着位于沿竖直导轨运动的导向结构上的第一转轴旋转，最终实现：摆臂结构的一次单向摆动，驱动IC卡片翻转座完成一次180度翻转及升降复位运动，图4（A）~4（E）为该IC卡片二轴翻转装置的翻转过程演示图，摆臂结构的复位（即：反方向的一次单向摆动），可驱动IC卡片翻转座再次完成一次180度翻转及升降复位运动，摆臂结构的往复摆动，即可依次对进入该IC卡片二轴翻转装置内的IC卡片进行翻转。

作为技术方案的改进，如图2所示，所述IC卡片翻转座3包括翻转座本体32和夹紧轮33，所述IC卡插槽31沿所述翻转座本体32的长度方向设置，所述夹紧轮33为多对且沿所述翻转座本体32的长度方向间隔设置，每对夹紧轮33对应设置于所述IC卡插槽31的上方和下方，用于夹紧插入所述IC卡插槽31的IC卡片10，优选，所述IC卡片翻转座的宽度小于所述IC卡片的宽度，使得所述IC卡片翻转复位后便于被推出该IC卡片翻转座。

作为技术方案的改进，如图3所示，所述支架结构1上还设置有第二转轴5，所述第二转轴5位于所述第一转轴21的正下方，如图1所示，所述摆臂结构4包括摆臂41和摆臂驱动装置42，其中，所述摆臂41的一端与所述第二转轴5连接，另一端与所述IC卡片翻转座3的一端转动连接，所述摆臂驱动装置42用于驱动所述摆臂41绕所述第二转轴5左右摆动。

作为技术方案的改进，如图1所示，所述摆臂驱动装置42为第一气缸，所述第一气缸的底部固定于第三转轴上，所述第一气缸的伸缩杆与所述摆臂41连接，用于推动所述摆臂41摆动，其中，如图1所示，所述第三转轴可设置于底部固定板上，所述底部固定板可与所述支架结构连接，另外，所述摆臂驱动装置也可以为旋转驱动装置，该装置直接驱动摆臂做往复摆动。

其中，在所述摆臂结构的带动下，所述IC卡片翻转座可能向上运动并进行翻转，也可能向下运动并进行翻转，通常，输送IC卡片的输送带上方空间大，便于进行翻转，因此，优选控制所述IC卡片翻转座向上运动并进行翻转，作为技术方案的改进，如图1、图3所示，该IC卡片二轴翻转装置还包括助推结构6，所述助推结构6固定设置于所述支架结构1上，用于在启动所述IC卡片二轴翻转装置时为所述导向结构2提供一个沿所述竖直导轨11向上运动的助推力，使IC卡片翻转座的自由端向上运动并翻转，优选，如图3所示，所述助推结构6为两个，对称设置于所述竖直导轨11的两侧，所述助推结构可以为气缸结构，所述导向结构2的两侧设置有延伸臂22，所述助推结构6通过推动所述延伸臂22实现对导向结构2的助推。

作为技术方案的改进，如图1所示，该IC卡片二轴翻转装置还包括一遮挡结构7，固定于所述IC卡片翻转座3的上方，内部具有一所述IC卡片翻转座3的翻转空间，该遮挡结构可防止IC卡片翻转座在运动的过程中被干扰。

本发明还提供了一种IC卡片二轴翻转方法，利用上述的IC卡片二轴翻转装置，包括如下步骤：

利用IC卡片翻转座3接收并存储进入IC卡插槽31的IC卡片10；

控制摆臂结构4进行单向摆动，进而驱动所述IC卡片翻转座3在导向结构2的限制下完成180度翻转及升降复位运动。

该IC卡片二轴翻转方法，利用上述的IC卡片二轴翻转装置，可对进入翻转装置内部的IC卡片进行原地180度翻转及升降复位，优选，该装置设置于IC卡片的输送线上，当IC卡片在输送的过程中进入该IC卡片二轴翻转装置时，IC卡片翻转座可在摆臂结构的单向摆动过程中完成一次原地180度翻转及升降复位，具体地：IC卡片翻转座的中部与位于导向结构上的第一转轴转动连接，使得IC卡片翻转座整体只能沿竖直导轨运动，摆臂结构与IC卡片翻转座的一端转动连接，可带动IC卡片翻转座与其连接的一端随之运动，IC卡片翻转座的一端运动的过程中，因为第一转轴对IC卡片翻转座整体位置的限制及竖直导轨对导向结构运动方向的限制，使得IC卡片翻转座只能绕着位于沿竖直导轨运动的导向结构上的第一转轴旋转，最终实现：摆臂结构的一次单向摆动，驱动IC卡片翻转座完成一次180度翻转及升降复位运动，图4（A）~4（E）为该IC卡片二轴翻转装置的翻转过程演示图，摆臂结构的复位（即：反方向的一次单向摆动），可驱动IC卡片翻转座再次完成一次180度翻转及升降复位运动，摆臂结构的往复摆动，即可依次对进入该IC卡片二轴翻转装置内的IC卡片进行翻转。

作为技术方案的改进，控制摆臂结构4进行单向摆动的同时，还包括利用助推结构6为导向结构2提供一个沿竖直导轨11向上运动的助推力的步骤，利用助推结构，可控制所述IC卡片翻转座向上运动并进行翻转，该过程可利用输送带上方的空间，避免IC卡片翻转座向下运动。

作为技术方案的改进，所述IC卡片翻转座3位于所述IC卡片10的输送线上，所述IC卡片10在输送的过程中经过所述IC卡片翻转座3的IC卡插槽31并在其内完成二轴翻转。

本发明的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。