具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请。

本申请实施例通过提供一种乘用车立体车库，解决现有技术中乘用车立体车库车辆存取困难，操作不便的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1、图2和图3，一种乘用车立体车库，包括：升降装置100 和多层自走式停车位200。通过配置所述升降装置100，用于容纳大体积大吨位乘用车，并且是人车共乘，通过司机驾车驶入所述升降装置100，而后在车上操作升降装置100，调整升降位置；通过设置多层自走式停车位 200将所述自走式停车位规划为停车位区域和自走式车道，通过自走式车道衔接所述停车区域和升降装置，从而便于司机驾车到停车位。从而能够通过人车共乘，实现便捷的存取车操作，并且能够通过司机的驾驶操作提升存取操作的灵活性和安全性。

其中，所述升降装置100针对大体型和大吨位乘用车，进行结构设置，以满足结构可靠性和安全性需求。

具体来说，参见图5，所在所述升降装置100主要由升降框架 110、升降动力组件以及升降轿厢120构成升降主体功能结构，通过强化结构强度，扩大空间，提升驱动性能，满足大吨位和大体积乘用车的动力和结构强度需求。

同时，为了适应大重量乘用车的实际重量情况，通过在所述升降轿厢 120配置安全机构限制坠落，滑落风险。并且，在所述升降轿厢120内设置控制组件，以便于司机能够在驾驶室操作升降轿厢的升降，实现便捷高效的人车共乘升降。

本实施例中，所述升降动力组件固定在所述升降框架110的顶部，所述升降轿厢120可滑动地固定在所述升降框架100上；在所述升降框架110 的内侧部设置导向限位滑轨，并可对应在所述升降轿厢120内设置导向滑动件，从而通过导向滑动件在所述导向限位滑轨上的滑动，限制横向摆动并维持流畅稳定的竖向升降，保证人车共乘升降条件下的安全性和舒适性。

可在所述升降轿厢120的四个侧面区域分别设置导向限位滑轨和导向滑动件，实现四周限位。或者还可以在对应乘用车的侧面增设导向限位滑轨和导向滑动件，进一步提升抑制偏斜振动性能。

所述升降轿厢120内设置有对应乘用车驾驶室的司机位，所述控制组件固定在所述司机位处，从而司机能够在座位上即可完成升降操作，便于操作且能够保证司机的人身安全。

所述控制组件作为整个升降装置100的控制中心和操作中心，分别与所述升降动力组件、所述安全机构相连，事项升降操作控制和安全结构控制。

参见图1，所述升降装置100为多部，所述多部升降装置100并排布置在所述停车位区域的中部。

或者，参见图2和图3，所述升降装置100为多部，所述多部升降装置100布置在所述停车位区域边部。

一般来说，所述停车位区域中，车位平行排列。

参见图4和图5，本实施例中，所述升降动力组件用于驱动升降轿厢120，具体包括：驱动电机160、链轮170、链条以及配重180。

其中，所述驱动电机160固定在所述升降框架110的顶部上，所述驱动电机160与所述链轮170相连，所述链条与所述链轮170相连，所述链条的第一端与所述配重180相连，所述链条的第二端与所述升降轿厢120 相连，从而实现所述升降轿厢120的升降驱动。

为了满足大吨位乘用车的升降需求，所述升降动力组件还设置有主动轴和从动轴；所述主动轴和所述从动轴通过轴承支架可转动的固定在所述升降框架110顶部，多个所述链轮170分别对应设置在所述主动轴和所述从动轴上，所述链条相配合的设置在所述多个链轮上；所述驱动电机与所述主动轴相连。从而形成多路多点的链条式升降拉动结构，保证所述升降轿厢120的多点均匀受力，保证其升降姿态的稳定性，从而能够承受大吨位升降需求。

其中本实施例中，为了满足大重量乘用车的升降存取操作，针对乘用车进出悬停状态的安全性和稳定性，所述安全机构中设置有防坠落结构，使得所述升降轿厢120稳定固定在升降框架110上，限制其数值方向的移动和振动，保证乘用车能够平稳驶入和驶出，从而保证人车共乘的安全性。

所述防坠落结构包括：锁定销轴130、锁定销座150以及锁定电机；所述锁定销轴130可轴向移动地固定在所述升降轿厢120底部，所述锁定电机固定在所述升降轿厢120上，所述锁定电机通过传动件与所述锁定销轴130驱动相连；所述锁定销座150固定在所述升降框架120上，且所述锁定销轴130可轴向嵌入或者脱离所述锁定销座150。

即，通过锁定电机连接锥齿轮变向驱动机构，推动所述锁定销轴130 轴向移动，从而可轴向嵌入或者脱离所述锁定销座的孔槽，从而能够使得在所述升降轿厢120悬停时，通过所述锁定销轴130嵌入到所述锁定销座 150，形成隔离结构，限制所述升降轿厢120竖向移动。当进行升降操作时，所述锁定销轴130缩回，解除锁定。

为了避免大吨位乘用车的惯性影响下降过程中结构稳定性和安全性，所述安全机构中还设置有限速组件121，一旦所述升降轿厢120过速下降或者上升，将限制所述升降轿厢120的移动速度。

具体来说，所述限速组件121包括：速度检测传感器、抱紧制动件和制动导轨。

所述制动导轨固定在所述升降框架110上，所述抱紧制动件固定在所述升降轿厢120上，且所述抱紧制动件可滑动地固定在所述制动导轨上；通过所述抱紧制动件抱紧在所述制动导轨上，从而能够通过接触摩擦限制移动速度，进而限制所述升降轿厢120的移动速度。

为了提升限速相应时效，在所述升降轿厢120上设置速度传感器，从而跟随所述升降轿厢120移动，实施测量升降速度。所述速度传感器和所述抱紧制动件与所述控制组件相连，一旦所述升降轿厢120的移动速度超过设定阈值，所述控制组件驱动所述抱紧制动件抱紧所述制动导轨，限制移动速度。

为了限制大吨位乘用车的移动惯性影响所述升降轿厢120停车时的震动，在所述升降框架110下部设置缓冲装置140，当所述升降轿厢120下降停车后，稳定停止。

为了进一步提升人车共乘的安全性，在所述升降框架110的各层出口和底层入口处分别设置出口侧卷帘门192和入口侧卷帘门191。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的乘用车立体车库，针对乘用车，配置多层自走式停车位和升降装置，并具体将所述自走式停车位规划为停车位区域以及衔接升降装置的自走式车道，从而便于司机驾车到停车位区域；同时，将所述升降装置设置成升降框架、升降动力组件以及升降轿厢的升降结构，实现乘用车的上下转运；为了满足大重量，大体积乘用车的安全便捷的存取需求配置安全机构，并在所述升降轿厢内设置有司机位，所述控制组件固定在所述司机位处，且所述控制组件与所述升降动力组件和所述安全机构相连，从而能够使得司机在驾驶位即可操作升降装置，满足人车共乘的存取需求，极大的提升大型乘用车的安全性和便捷性。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。