阅读说明：本技术 一种控制攻牙回退的方法 (Method for controlling tapping backspacing ) 是由 倪迎晖 李宝玉 阚建辉 陈朋 王孟沅 周俊伟 陈波 徐兵 冯常州 邱子轩 陆鑫 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种控制攻牙回退的方法。该方法包括以下步骤：1)将控制器与驱动器和驱动电机相连接；2)通过控制器设置参数并重新启动；3)模拟攻牙中途复位情况,编写攻牙程序并载入执行加工；4)进入攻牙回退界面并填写参数,开启攻牙回退功能。本发明中的一种控制攻牙回退的方法通过系统控制来控制牙刀反向转出实现方便快捷取出牙刀,不仅不会手动操作会对工件造成的不必要的破坏,保证了工件完整,避免了经济损失,并且其操作更加智能化和简便化,降低了大量的人工以及时间的消耗,提高了加工的效率。(The invention discloses a method for controlling tapping backspacing. The method comprises the following steps: 1) connecting a controller with a driver and a driving motor; 2) setting parameters through a controller and restarting; 3) simulating the situation of resetting in the middle of tapping, compiling a tapping program and loading and executing machining; 4) and entering a tapping backspacing interface, filling parameters and starting a tapping backspacing function. According to the method for controlling the tapping backspacing, the reverse rotation of the dental cutter is controlled through system control, the dental cutter is conveniently and quickly taken out, unnecessary damage to a workpiece caused by manual operation is avoided, the workpiece is ensured to be complete, economic loss is avoided, the operation is more intelligent and simpler, a large amount of labor and time consumption is reduced, and the processing efficiency is improved.)

一种控制攻牙回退的方法

技术领域

本发明涉及数控机床加工领域，特别涉及一种控制攻牙回退的方法。

背景技术

数控机床加工行业，无论是车床加工还是铣床加工，都会经历攻牙这一工序。而在机床进行攻牙动作时，往往可能会因非预期问题的发生导致机床复位、急停或者无预警断电等各种情况，从而导致牙刀卡在工件中，则需要及时取出。而由于牙刀自身的结构不同于其他刀具，不像其他刀具一样容易取出，则会使得牙刀拆卸困难。为了拆除牙刀，客户往往需要去拆除刀柄或是拆除工件来取出牙刀，而在此过程中，可能会因拆除不小心从而损坏工件，从而导致造成经济损失。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种控制攻牙回退的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种控制攻牙回退的方法，包括以下步骤：

1)将控制器与驱动器和驱动电机相连接；

2)通过控制器设置参数并重新启动；

3)模拟攻牙中途复位情况，编写攻牙程序并载入执行加工；

4)进入攻牙回退界面并填写参数，开启攻牙回退功能。

本发明中的一种控制攻牙回退的方法通过系统控制来控制牙刀反向转出实现方便快捷取出牙刀，不仅不会手动操作会对工件造成的不必要的破坏，保证了工件完整，避免了经济损失，并且其操作更加智能化和简便化，降低了大量的人工以及时间的消耗，提高了加工的效率。

在一些实施方式中，在步骤1)中，控制器的M3通讯线连接在驱动器的通讯口上。由此，设置了控制器与驱动器的具体连接方式。

在一些实施方式中，在步骤1)中，控制器通过动力线和编码器线与驱动电机相连接。由此，设置了控制器与驱动电机的具体连接方式。

在一些实施方式中，在步骤1)中，驱动器还与I/O设备以及手轮相连接。由此，通过I/O设备能够控制输入输出，而通过手轮能够控制进行回退。

在一些实施方式中，在步骤2)中，在控制器上操作设置的参数为轴向参数和站号。由此，描述了在控制器上操作设置的具体参数。

在一些实施方式中，在步骤3)中，在控制器界面上操作程式编辑界面的档案管理栏中选择开启新档，然后编写攻牙程序。由此，描述了进入编写攻牙程序的具体操作。

在一些实施方式中，在步骤3)中，载入执行攻牙程序并进行加工，则在攻牙中途复位。由此，描述了载入执行攻牙程序后的情况。

在一些实施方式中，在步骤4)中，在控制器界面上操作加工监控的攻牙回退界面中开启攻牙回退功能。由此，描述了开启攻牙回退功能程序的具体操作

在一些实施方式中，在步骤4)中，所填写的参数为攻牙回退所需的转速和进给。由此，描述了开启攻牙回退功能时所填写的具体参数。

在一些实施方式中，在步骤4)中，进行攻牙回退的方法包括自动退回和手轮退回。由此，描述了进行攻牙回退的各种方法。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种控制攻牙回退的方法的设备结构示意图；

图2为图1所示控制攻牙回退的方法进行攻牙回退时的主界面示意图；

图3为图2所示控制攻牙回退的方法进行攻牙回退时的加工监控界面示意图；

图4为图3所示控制攻牙回退的方法进行攻牙回退时的攻牙回退界面示意图。

图中：控制器1，驱动器2，驱动电机3，I/O设备4，手轮5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种控制攻牙回退的方法的设备结构，图2显示了图1中的控制攻牙回退的方法进行攻牙回退时的主界面，图3显示了图2中的控制攻牙回退的方法进行攻牙回退时的加工监控界面，图4显示了图3中的控制攻牙回退的方法进行攻牙回退时的攻牙回退界面。如图1-4所示，该方法用于数控机床的加工，而数控机床需要使用新代控制器1以及新代驱动电机3，搭配118.40F版本。该方法的具体操作步骤如下所述。

第一步，将控制器1与驱动器2和驱动电机3均相连接。其中，控制器1的M3通讯线连接在驱动器2的通讯口上。而驱动电机3一般具有不止一台，控制器1还与每台驱动电机3均通过动力线和编码器线相连接，从而控制每台驱动电机3的运作。

驱动器2还通过RIO一分二线与I/O设备4相连接，I/O设备4上具有多个输入I点以及多个输出O点，则通过I/O设备4能够控制输入输出。

驱动器2还与手轮5相连接，具体连接到其MPG接口上，而通过手轮5能够控制进行回退。

第二步，通过控制器1设置参数。其中，在控制器1主界面依次操作下一页-参数设置-轴向参数，在其页面上填写相关参数和站号等，然后进行重新启动，确保控制器1与驱动器2和驱动电机3之间可以正常通讯。

然后，如果控制器1的系统版本不符合要求，则将其系统进行升降到118.40F版本。具体操作为在控制器1主界面依次操作下一页-系统管理-软体安装，选择U盘中下载解压完成的118.40F版本安装包进行安装。

第三步，模拟攻牙中途复位情况，编写攻牙程序并载入执行加工。其中，具体操作为在控制器1主界面依次操作程式编辑-档案管理-开启新档，即可编写攻牙程序。

攻牙程序具体如下：

F1000.S500；//设定转速进给

G90；//设定绝对值模式

G00 X0.Y0.Z10.；//移至初始点

G17；//设定加工平面

M03；//启动牙刀正转

G84 X5.Y5.Z-10.R5.；//设定R点、Z点和洞的座标

G98；//设定返回初始点

G80；//结束循环

M05；//停止钻头

M30；//程序结束

在载入攻牙程序并执行加工，即可启动加工，则会攻牙中途复位，从而出现需求回退的情景。

第四步，进入攻牙回退界面并填写参数，开启攻牙回退功能。其中，具体操作为在控制器1主界面依次操作加工监控-下一页-攻牙回退，则进入攻牙回退界面，然后按照该界面的要求填写攻牙回退所需的转速S以及进给F等参数。

此外，如果不填参数，则系统会默认调用上组攻牙的相关参数。

而进行攻牙回退的方法一般包括自动退回和手轮退回两种，可以在攻牙回退界面进行选择。其中，如果选择自动退回，则系统会按照规划转速进给反向旋转牙刀，并同步移动轴向，从而使牙刀脱离工件安全取出；而如果选择手轮回退，则可以通过控制手轮5的脉冲发出数量来控制回退的速率(此时轴向与主轴的进给转速与回退所需的数据相匹配)，从而使牙刀脱离工件安全取出。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。